无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质。其中，测试装置包括：测试天线，与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，并获得被测件的无线性能；机械臂，测试天线安装在机械臂末端，机械臂用于控制测试天线按照预设轨迹运动；传感器，传感器安装在机械臂的至少一个关节处，用于当测试天线按照预设轨迹运动时，实时检测关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；控制器，用于接收传感器的位置信号，以及响应于接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发测试仪执行采样。

【技术实现步骤摘要】
无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
在无线通信领域，目前对于无线设备的无线性能测试方法大多参考CTIA(美国无线通信和互联网协会)规范中提出的移动通信设备OTA(Over-the-air)性能测试方法，该方法要求被测设备置于测试系统的中心，通过测试天线对被测设备的三维天线性能进行测试。机械臂是具有多关节、多自由度、可完成多种作业的自动控制设备，广泛应用于多个领域。在无线测试的相关技术中，通过将测试天线安装于机械臂末端，可以实现灵活的三维测试。
技术实现思路
本公开描述了一种无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质。根据本公开的实施例的第一方面，提供一种无线性能的连续采样测试装置，包括：测试天线，测试天线与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，以获得被测件的无线性能；机械臂，测试天线安装在机械臂末端，机械臂用于控制测试天线按照预设轨迹运动；传感器，传感器安装在机械臂的至少一个关节处，用于实时检测关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；控制器，用于接收传感器的位置信号，以及响应于接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发测试仪执行采样。根据测试装置的一个实施例，控制器还用于：当机械臂控制测试天线到达多个预设定位点的每一个时，接收传感器的位置信号；根据多个预设定位点的位置和多个位置信号，构建测试天线的位置和位置信号之间的映射关系；根据预设采样点的位置和映射关系，确定触发位置信号。根据测试装置的一个实施例，控制器还用于：当机械臂的至少两个关节处时安装有传感器时，获得每个关节处的映射关系；选择映射关系满足预设标准的传感器用于触发。根据测试装置的一个实施例，传感器为以下任意一种：磁栅尺、光栅尺、容栅尺或激光尺。根据本公开的实施例的第二方面，提供一种无线性能的连续采样测试系统，包括：电波暗室；测试仪；以及前述无线性能的连续采样测试装置。根据本公开的实施例的第三方面，提供一种无线性能的连续采样测试方法，其中，测试天线与测试仪相连，测试天线用于与被测件建立无线连接，以获得被测件的无线性能，测试天线安装在机械臂末端，机械臂的至少一个关节处安装有传感器，方法包括：通过机械臂控制测试天线按照预设轨迹运动；通过传感器实时检测关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；持续接收位置信号，当接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发测试仪执行采样。根据测试方法的一个实施例，还包括：获得测试天线的位置和传感器的位置信号之间的映射关系；根据预设采样点的位置和映射关系，确定触发位置信号。根据测试方法的一个实施例，映射关系通过以下方法获得：机械臂控制测试天线到达多个预设定位点，在每个预设定位点获得传感器的位置信号；根据多个预设定位点的位置和多个位置信号，构建映射关系。根据测试方法的一个实施例，当机械臂的至少两个关节处时安装有传感器时，获得每个关节处的映射关系；选择映射关系满足预设标准的传感器，用于触发。根据测试方法的一个实施例，传感器为以下任意一种：磁栅尺、光栅尺、容栅尺或激光尺。根据本公开的实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储可由处理器执行的计算机程序；其中，处理器执行计算机程序时实现前述的无线性能的连续采样测试方法。根据本公开的实施例的第五方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现前述的无线性能的连续采样测试方法。本公开的实施例通过实时检测机械臂的关节处相邻两臂杆之间的相对运动，以间接地实时跟踪测试天线的运动，并在测试天线到达预设采样点时，触发测试仪执行采样。本公开提供了一种能够确保测试精度的机械臂连续采样的解决方案，保证了测试效率，并且避免了对测试天线的工作造成干扰。附图说明图1是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试装置的示意图。图2a是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试装置的局部示意图。图2b是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试装置的局部示意图。图3是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试系统的示意图。图4是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试方法的流程图。图5是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试方法的流程图。图6是本公开根据一个实施例示出的无线性能的连续采样测试方法的流程图。图7是本公开根据一个实施例示出的电子设备的结构框图。具体实施方式以下参照附图描述本公开的实施例。应当理解，附图不是必须为等比例的。描述的实施例是示例性的，而非旨在限制本公开，可以以相同方式或类似方式与实施例的特征组合或替代这些特征。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本公开中，测试对象是无线设备，无线设备指可以进行无线通信的设备，例如可以为电脑、手机、平板、可穿戴智能设备、无线路由器等小型设备，或基站、大型天线、车辆、飞机等大型设备。无线设备的性能指无线设备的天线的无线信号传输能力，包括发射性能或/和接收性能。机械臂是具有多关节、多自由度、可完成多种作业的自动控制设备，广泛应用于多个领域。在无线测试的相关技术中，通过将测试天线安装于机械臂末端，可以实现灵活的三维测试。无线性能的扫描测试根据采样过程是否连续，分为两种采样方式：一种是步进采样，即测试天线到达某个采样点后停下，测试仪执行采样，采样完成后移动到下一个采样点，执行采样，如此反复。另一种是连续采样，即测试天线按照预设的采样轨迹连续运动，采样点位于采样轨迹上，当测试天线到达采样点时不作停顿，通过其他方式触发测试仪执行采样(以下简称“达位触发采样”)，触发的方式例如为根据测试天线的行程和运动速度计算到达各个采样点的时间，在预设的时间点触发采样，或者实时监测测试天线的位置，当测试天线到达采样点时即实时触发采样。步进采样需要较长的测试时间，而连续采样效率极高。利用机械臂作为测试天线的扫描机构可以实现连续采样，但存在一定局限。机械臂内部的控制器可以实时监测并反馈机械臂各关节的姿态和位置，从而实现达位触发采样。但机械臂的控制器通过工业以太网与机械臂进行通信，而工业以太网的通信存在不确定的延时，这将导致实际的采样位置存在不确定性，对于精度要求较高的测试场景，通过工业以太网实现的连续采样无法控制采样位置精度。为了在一定程度上解决以上问题，本公开的一方面实施例提供了一种无线性能的连续采样测试装置，包括：测试天线，与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，以获得被测件的无线性能；机械臂，测试天线安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无线性能的连续采样测试装置，其特征在于，包括：/n测试天线，所述测试天线与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，以获得所述被测件的无线性能；/n机械臂，所述测试天线安装在所述机械臂末端，所述机械臂用于控制所述测试天线按照预设轨迹运动；/n传感器，所述传感器安装在所述机械臂的至少一个关节处，用于实时检测所述关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；/n控制器，用于接收所述传感器的位置信号，以及响应于接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发所述测试仪执行采样。/n

【技术特征摘要】
1.无线性能的连续采样测试装置，其特征在于，包括：
测试天线，所述测试天线与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，以获得所述被测件的无线性能；
机械臂，所述测试天线安装在所述机械臂末端，所述机械臂用于控制所述测试天线按照预设轨迹运动；
传感器，所述传感器安装在所述机械臂的至少一个关节处，用于实时检测所述关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；
控制器，用于接收所述传感器的位置信号，以及响应于接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发所述测试仪执行采样。


2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述机械臂控制所述测试天线到达多个预设定位点的每一个时，接收所述传感器的位置信号；
根据多个所述预设定位点的位置和多个所述位置信号，构建所述测试天线的位置和所述位置信号之间的映射关系；
根据预设采样点的位置和所述映射关系，确定所述触发位置信号。


3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述机械臂的至少两个关节处时安装有所述传感器时，获得每个所述传感器的所述映射关系；
选择所述映射关系满足预设标准的所述传感器，用于所述触发。


4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述传感器为以下任意一种：磁栅尺、光栅尺、容栅尺或激光尺。


5.无线性能的连续采样测试系统，其特征在于，包括：
电波暗室；测试仪；以及根据权利要求1-4中任一所述的测试装置。


6.无线性能的连续采样测试方法，其中，测试天线与测试仪相连，所述测试天线用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆一宏，
申请(专利权)人：深圳市通用测试系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44