一种电动执行器的智能驱动控制系统技术方案

一种电动执行器的智能驱动控制系统，包括DC‑DC降压模块、电机驱动模块、电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块、霍尔传感器模块和主控模块，所述电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块和霍尔传感器模块均与主控模块电性连接。本发明专利技术所述的电动执行器的智能驱动控制系统，既可作为单个电动执行器的驱动控制器使用，也可作为分散式控制系统的一个节点使用，这样能节省输入输出的电缆长度，同时能减少信号传输的干扰信息。在功能上分散控制，每个电动执行器都能独立完成自己的功能，让控制系统的故障分散，可以大大提高控制系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器的智能驱动控制系统
本专利技术属于执行器控制
，具体地，涉及一种电动执行器的智能驱动控制系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活的要求也越来越高，自动化技术的发展也为人们提供更多舒适性的设备提高人们的生活品质，人们对室内的环境越来越重视。室内的门、窗、抽屉等随着智能家居的越来越广泛，应用也越来越多，在内的门、窗、抽屉等实现开和关动作的机械部件是执行器。传统的机械执行器依靠机械元件之间的传动，执行开和关的动作。为实现执行器的自动控制，需要在执行器中加入控制系统，控制电路板是最为关键的控制部件。在现有技术当中，一般是将多种功能的电路模块共同集成在一块控制电路板上，当控制电路板上的某一个电路模块出现故障时，无法对故障的电路模块进行替换，而需要对整个控制电路板进行替换，才能保证整个控制系统的正常运行。显然，此种方式维修成本较高。随着传感器的功能在不断加强，应用也越来越广泛，使用传感器来探测物体，可以促进设备的小型化和智能化，传感器正在成为一些老式机电开关技术的替代品。对于电动执行器应用于门、窗、抽屉等的开和关时，通常需要有一个开关来控制电动执行器的运动，如果开关损坏会造成使用的不便，所以需要提供另外一种方式使电动执行器运动。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种电动执行器的智能驱动控制系统，解决了现有技术中执行器一般采用机械部件实现开和关的动作，维修困难并且维修成本较高的问题。技术方案：本专利技术提供了一种电动执行器的智能驱动控制系统，包括DC-DC降压模块、电机驱动模块、电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块、霍尔传感器模块和主控模块，所述电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块和霍尔传感器模块均与主控模块电性连接，所述DC-DC降压模块的电源输入端外接直流电源，并且DC-DC降压模块的电源输出端与电机驱动模块、电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块和霍尔传感器模块的电源输入端连接，所述电机驱动模块的电机接口和电机的端子连接，并且电机驱动模块的电机电流检测引脚和电机电流感应模块连接，所述电机驱动模块和电机发电感应模块电性连接，所述信号输入模块与外接信号输入元件连接，所述主控模块通过通信模块接收外界信号。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述DC-DC降压模块包括电源端子Power1、电解电容C5、3.3V稳压芯片U1、贴片二极管D1、贴片电感L1、电解电容C6、贴片电阻R3和绿色LED灯LED1，所述电源端子Power1外接12V电源，所述电解电容C5的一端接地，并且电解电容C5的另一端和3.3V稳压芯片U1的输入管脚连接，所述贴片二极管D1、电解电容C6和绿色LED灯LED1的一端接地，所述贴片二极管D1和3.3V稳压芯片U1的输出端连接，所述绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联，所述绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联的支路与电解电容C6并联后和3.3V稳压芯片U1连接，所述贴片电感L1的两端分别与3.3V稳压芯片U1的输出端与绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联的支路连接。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述电机驱动模块包括电机接线端子J5、电机驱动芯片U7、贴片电容C2、电解电容C3、贴片电容C7、电解电容C8和贴片电阻R5，所述贴片电容C2和电解电容C3并联后与电机驱动芯片U7连接，所述贴片电容C7和电解电容C8并联，所述贴片电容C7和电解电容C8并联的一端接地，所述贴片电阻R5与贴片电容C7和电解电容C8并联的支路串联，所述贴片电阻R5的另一端接入电机驱动芯片U7，所述电机驱动芯片U7通过电机接线端子J5和电机的端子连接。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述电机电流感应模块包括电机电流检测引脚、贴片电容C1、贴片电容C4、贴片电容C9、贴片电阻R7、贴片电阻R1、贴片电阻R2、贴片电阻R4、贴片电阻R6和单通道运算放大器芯片U2，所述电机电流检测引脚和贴片电阻R4连接，所述贴片电容C4和贴片电阻R7并联后与贴片电阻R4串联，所述述贴片电容C4和贴片电阻R7并联的另一端接地，所述贴片电阻R4和贴片电阻R2分别与单通道运算放大器芯片U2的输入端连接，所述贴片电容C1和贴片电容C9分别与单通道运算放大器芯片U2的输出端连接，所述贴片电阻R1和贴片电阻R6串联，并且贴片电阻R1和贴片电阻R6串联的两端分别与贴片电容C9和单通道运算放大器芯片U2的输入端连接。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述电机发电感应模块包括贴片电阻R9、贴片电阻R12、贴片电阻R13、贴片电阻R14、贴片电阻R8、贴片电阻R16、旋转电阻器R11、旋转电阻器R15、电压比较器U4A和电压比较器U4B，所述电机驱动模块的两个输出端分别与贴片电阻R12和贴片电阻R13连接，所述贴片电阻R12和电压比较器U4A的正极连接，所述贴片电阻R13和电压比较器U4B正极连接，所述贴片电阻R9和旋转电阻器R11串联后与电压比较器U4A的负极连接，所述贴片电阻R14和旋转电阻器R15串联后与电压比较器U4B的负极连接，所述贴片电阻R8的两端分别与电压比较器U4A的输出端和3.3V供电电源连接，所述贴片电阻R16的两端分别与电压比较器U4B的输出端和3.3V供电电源连接。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述通信模块包括485总线芯片U6、贴片电容C11、贴片电阻R17、贴片电阻R18、贴片电阻R19、接线端子J2和排针J3，所述485总线芯片U6的两个输出端分别与接线端子J2连接，所述贴片电容C11和贴片电阻R17串联后与485总线芯片U6的其中一个输出端连接，所述贴片电阻R19和485总线芯片U6的另一个输出端连接，所述485总线芯片U6的另两个输出端之间连接有贴片电阻R18，所述排针J3与485总线芯片U6的管脚连接。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述信号输入模块包括信号输入端子J4、贴片电阻R20、贴片电阻R21、贴片电阻R22、贴片电阻R23、光耦PH1和光耦PH2，所述光耦PH1与打开信号连接，所述光耦PH2与关闭信号连接，所述光耦PH1和光耦PH2通过信号输入端子J4分别与打开信号和关闭信号连接，所述贴片电阻R20和贴片电阻R21并联，所述贴片电阻R22和贴片电阻R23并联，所述贴片电阻R20和贴片电阻R21并联的一端连接3.3V供电电源，所述贴片电阻R20的另一端和光耦PH1的输入端连接，所述贴片电阻R21的另一端和光耦PH1的输出端连接，所述贴片电阻R22和贴片电阻R23并联的一端连接3.3V供电电源，所述贴片电阻R22一端和光耦PH2的输入端连接，所述贴片电阻R23的另一端和光耦PH2的输出端连接。进一步的，上述的电动执行器的智能驱动控制系统，所述霍尔传感器模块包括贴片电阻R24和霍尔传感器Q1，所述霍尔传感器Q1与3.3V供电电源连接，所述霍尔传感器Q1的输出端和贴片电阻R24连接。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动执行器的智能驱动控制系统，其特征在于：包括DC-DC降压模块（1）、电机驱动模块（2）、电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）、霍尔传感器模块（7）和主控模块（8），所述电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）和霍尔传感器模块（7）均与主控模块（8）电性连接，所述DC-DC降压模块（1）的电源输入端外接直流电源，并且DC-DC降压模块（1）的电源输出端与电机驱动模块（2）、电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）和霍尔传感器模块（7）的电源输入端连接，所述电机驱动模块（2）的电机接口和电机的端子连接，并且电机驱动模块（2）的电机电流检测引脚和电机电流感应模块（4）连接，所述电机驱动模块（2）和电机发电感应模块（3）电性连接，所述信号输入模块（6）与外接信号输入元件连接，所述主控模块（8）通过通信模块（5）接收外界信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器的智能驱动控制系统，其特征在于：包括DC-DC降压模块（1）、电机驱动模块（2）、电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）、霍尔传感器模块（7）和主控模块（8），所述电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）和霍尔传感器模块（7）均与主控模块（8）电性连接，所述DC-DC降压模块（1）的电源输入端外接直流电源，并且DC-DC降压模块（1）的电源输出端与电机驱动模块（2）、电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）和霍尔传感器模块（7）的电源输入端连接，所述电机驱动模块（2）的电机接口和电机的端子连接，并且电机驱动模块（2）的电机电流检测引脚和电机电流感应模块（4）连接，所述电机驱动模块（2）和电机发电感应模块（3）电性连接，所述信号输入模块（6）与外接信号输入元件连接，所述主控模块（8）通过通信模块（5）接收外界信号。


2.根据权利要求1所述的电动执行器的智能驱动控制系统，其特征在于：所述DC-DC降压模块（1）包括电源端子Power1、电解电容C5、3.3V稳压芯片U1、贴片二极管D1、贴片电感L1、电解电容C6、贴片电阻R3和绿色LED灯LED1，所述电源端子Power1外接12V电源，所述电解电容C5的一端接地，并且电解电容C5的另一端和3.3V稳压芯片U1的输入管脚连接，所述贴片二极管D1、电解电容C6和绿色LED灯LED1的一端接地，所述贴片二极管D1和3.3V稳压芯片U1的输出端连接，所述绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联，所述绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联的支路与电解电容C6并联后和3.3V稳压芯片U1连接，所述贴片电感L1的两端分别与3.3V稳压芯片U1的输出端与绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联的支路连接。


3.根据权利要求1所述的电动执行器的智能驱动控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块（2）包括电机接线端子J5、电机驱动芯片U7、贴片电容C2、电解电容C3、贴片电容C7、电解电容C8和贴片电阻R5，所述贴片电容C2和电解电容C3并联后与电机驱动芯片U7连接，所述贴片电容C7和电解电容C8并联，所述贴片电容C7和电解电容C8并联的一端接地，所述贴片电阻R5与贴片电容C7和电解电容C8并联的支路串联，所述贴片电阻R5的另一端接入电机驱动芯片U7，所述电机驱动芯片U7通过电机接线端子J5和电机的端子连接。


4.根据权利要求1所述的电动执行器的智能驱动控制系统，其特征在于：所述电机电流感应模块（4）包括电机电流检测引脚、贴片电容C1、贴片电容C4、贴片电容C9、贴片电阻R7、贴片电阻R1、贴片电阻R2、贴片电阻R4、贴片电阻R6和单通道运算放大器芯片U2，所述电机电流检测引脚和贴片电阻R4连接，所述贴片电容C4和贴片电阻R7并联后与贴片电阻R4串联，所述述贴片电容C4和贴片电阻R7并联的另一端接地，所述贴片电阻R4和贴片电阻R2分别与单通道运算放大器芯片U2的输入端连接，所述贴片电容C1和贴片电容C9分别与单通道运算放大器芯片U2的输出端连接，所述贴片电阻R1和贴片电阻R6串联，并且贴片电阻R1和贴片电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗经纬，张体波，史海坤，唐蓓，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32