一种新型实用机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型实用机械臂装置，包括槽座，槽座的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆的顶端与伺服电机的输出轴固连，第一丝杆的杆体固定有第一齿轮，第二丝杆的杆体固定有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第一丝杆和第二丝杆的外侧共同套设有驱动块，驱动块的一端固定有导向滚轮，导向滚轮能够沿槽座的腹板内壁进行竖直滚动，驱动块的另一端固定有第一支撑臂，第一支撑臂的外端转动连接有第二支撑臂。本实用新型专利技术设置有两根传动丝杆，并创新设计了驱动块，当其中一根丝杆出现传动故障时，松开故障丝杆两侧的滑块，旋紧另一根丝杆两侧的滑块即可完成切换，操作方便，便于修理维护。

【技术实现步骤摘要】
一种新型实用机械臂装置
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种新型实用机械臂装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。传统的机械臂结构复杂，安装难度高，运动协调性差，各个关节运动精度不高。为此，公开号为CN209579563U的专利说明书中公开了一种新型实用机械臂装置。传统的机械臂结构复杂，安装难度高，运动协调性差，各个关节运动不准确。该机械臂装置组成包括：机械臂本体，机械臂本体设置有下底板，下底板左右设置有2个通孔I，下底板中部设置有螺纹孔I，2个通孔I各自插入1根光杠，螺纹孔I连接有丝杠，2个所述的光杠上端插入上顶板的通孔II，丝杠的上部旋入上顶板的螺纹孔II，丝杠的顶端通过联轴器连接有动力电机，2个所述的光杠和所述的丝杠上安装有一级机械臂。但是这种新型实用机械臂装置存在不足之处，其只设有一根丝杆，当出现传动故障时不能快速切换，修理耗时较长，因此，需要对其进行优化改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种新型实用机械臂装置。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种新型实用机械臂装置，包括槽座，所述槽座的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆并排设置，所述第一丝杆的顶端贯穿槽座的上侧板，并经联轴器与伺服电机的输出轴固连，所述伺服电机通过电机支架与槽座的上侧板固定，所述第一丝杆的杆体固定有第一齿轮，所述第二丝杆的杆体固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合并位于槽座上侧板的外部，所述第一丝杆和第二丝杆的外侧共同套设有驱动块，所述驱动块的一端固定有导向滚轮，所述导向滚轮能够沿槽座的腹板内壁进行竖直滚动，所述驱动块的另一端固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂的外端转动连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的外端上侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与第二支撑臂的端部固连；所述驱动块包括块体，所述块体开设有两个导向槽，所述导向槽中滑动限制有两个滑块，所述滑块的内端开设有丝杆半槽，外端转动连接有螺杆，所述块体的侧端开设有与螺杆配合的螺纹孔，两个所述丝杆半槽对接后能够形成与对应丝杆配合的丝杆槽。进一步地，上述新型实用机械臂装置中，所述槽座的下侧板内壁开设有与第一丝杆、第二丝杆配合的定位槽。进一步地，上述新型实用机械臂装置中，所述槽座的腹板内壁固定有防偏导向条，所述导向滚轮的轮体中部设有避让防偏导向条用的环形凹槽。进一步地，上述新型实用机械臂装置中，所述滑块的横向长度等于导向槽的槽宽。进一步地，上述新型实用机械臂装置中，所述螺杆的内端设有T形转头，所述滑块中设有与T形转头配合的T形槽。进一步地，上述新型实用机械臂装置中，所述螺杆的外端设有便于手动旋转的旋钮。本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，其设置有两根传动丝杆，并创新设计了能够进行切换的驱动块，当其中一根丝杆出现传动故障时，松开故障丝杆两侧的滑块，旋紧另一根丝杆两侧的滑块即可完成切换，操作方便，便于修理维护。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体的立体结构示意图；图2为本技术整体的主视结构示意图；图3为本技术中驱动块的立体结构示意图；图4为本技术中驱动块的俯视结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-槽座，2-第一丝杆，3-第二丝杆，4-伺服电机，5-电机支架，6-第一齿轮，7-第二齿轮，8-驱动块，9-导向滚轮，10-第一支撑臂，11-第二支撑臂，12-旋转电机，13-防偏导向条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本实施例为一种新型实用机械臂装置，包括槽座1，槽座1的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆2和第二丝杆3，第一丝杆2和第二丝杆3并排设置，第一丝杆2的顶端贯穿槽座1的上侧板，并经联轴器与伺服电机4的输出轴固连，伺服电机4通过电机支架5与槽座1的上侧板固定。第一丝杆2的杆体固定有第一齿轮6，第二丝杆3的杆体固定有第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7相互啮合并位于槽座1上侧板的外部。第一丝杆2和第二丝杆3的外侧共同套设有驱动块8，驱动块8的一端固定有导向滚轮9，导向滚轮9能够沿槽座1的腹板内壁进行竖直滚动，驱动块8的另一端固定有第一支撑臂10，第一支撑臂10的外端转动连接有第二支撑臂11，第一支撑臂10的外端上侧固定有旋转电机12，旋转电机12的输出轴与第二支撑臂11的端部固连。本实施例中，驱动块8包括块体801，块体801开设有两个导向槽802，导向槽802中滑动限制有两个滑块803，滑块803的横向长度等于导向槽802的槽宽。滑块803的内端开设有丝杆半槽804，外端转动连接有螺杆805。块体801的侧端开设有与螺杆805配合的螺纹孔，两个丝杆半槽804对接后能够形成与对应丝杆配合的丝杆槽。本实施例中，槽座1的下侧板内壁开设有与第一丝杆2、第二丝杆3配合的定位槽。本实施例中，槽座1的腹板内壁固定有防偏导向条13，导向滚轮9的轮体中部设有避让防偏导向条13用的环形凹槽。本实施例中，螺杆805的内端设有T形转头，滑块803中设有与T形转头配合的T形槽。螺杆805的外端设有便于手动旋转的旋钮。本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，其设置有两根传动丝杆，并创新设计了能够进行切换的驱动块8，当其中一根丝杆出现传动故障时，松开故障丝杆两侧的滑块803，旋紧另一根丝杆两侧的滑块即可完成切换，操作方便，便于修理维护。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型实用机械臂装置，包括槽座，其特征在于：所述槽座的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆并排设置，所述第一丝杆的顶端贯穿槽座的上侧板，并经联轴器与伺服电机的输出轴固连，所述伺服电机通过电机支架与槽座的上侧板固定，所述第一丝杆的杆体固定有第一齿轮，所述第二丝杆的杆体固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合并位于槽座上侧板的外部，所述第一丝杆和第二丝杆的外侧共同套设有驱动块，所述驱动块的一端固定有导向滚轮，所述导向滚轮能够沿槽座的腹板内壁进行竖直滚动，所述驱动块的另一端固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂的外端转动连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的外端上侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与第二支撑臂的端部固连；/n所述驱动块包括块体，所述块体开设有两个导向槽，所述导向槽中滑动限制有两个滑块，所述滑块的内端开设有丝杆半槽，外端转动连接有螺杆，所述块体的侧端开设有与螺杆配合的螺纹孔，两个所述丝杆半槽对接后能够形成与对应丝杆配合的丝杆槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型实用机械臂装置，包括槽座，其特征在于：所述槽座的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆并排设置，所述第一丝杆的顶端贯穿槽座的上侧板，并经联轴器与伺服电机的输出轴固连，所述伺服电机通过电机支架与槽座的上侧板固定，所述第一丝杆的杆体固定有第一齿轮，所述第二丝杆的杆体固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合并位于槽座上侧板的外部，所述第一丝杆和第二丝杆的外侧共同套设有驱动块，所述驱动块的一端固定有导向滚轮，所述导向滚轮能够沿槽座的腹板内壁进行竖直滚动，所述驱动块的另一端固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂的外端转动连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的外端上侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与第二支撑臂的端部固连；
所述驱动块包括块体，所述块体开设有两个导向槽，所述导向槽中滑动限制有两个滑块，所述滑块的内端开设有丝杆半槽，外端转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓琪，
申请(专利权)人：无锡朗琦金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32