一种自动上下料的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的机器人抓手，包括传动框和竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆。本实用新型专利技术通过旋转杆、驱动框、圆盘、第一电动伸缩杆、连杆、安装座、安装块、第二电动伸缩杆、传动杆、卡爪、主动齿轮、伺服电机和从动齿轮，可使装置达到作业效率高的功能，解决了现有市场上的自动上下料的机器人抓手不具备作业效率高的功能，机器人作业动作较多，对物料进行转运费时费力，不利于生产效率提升的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种自动上下料的机器人抓手。
技术介绍
随着时代的进步和科技的发展，自动化生产线的使用越来越普及，机器人代替人工进行作业以及成为了趋势，现有市场上的自动上下料的机器人抓手不具备作业效率高的功能，机器人作业动作较多，对物料进行转运费时费力，不利于生产效率的提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料的机器人抓手，具备作业效率高的优点，解决了现有市场上自动上下料的机器人抓手不具备作业效率高的功能，机器人作业动作较多，对物料进行转运费时费力，不利于生产效率提升的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料的机器人抓手，包括传动框和竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部通过轴承与驱动框的连接处活动连接，所述旋转杆的顶部贯穿驱动框并固定连接有圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的机器人抓手，包括传动框(1)和竖杆(3)，其特征在于：所述竖杆(3)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定连接有驱动框(6)，所述驱动框(6)内腔的底部固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的左侧啮合有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的内腔固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的底部通过轴承与驱动框(6)的连接处活动连接，所述旋转杆(5)的顶部贯穿驱动框(6)并固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)底部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的输出端固定连接有抓...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机器人抓手，包括传动框(1)和竖杆(3)，其特征在于：所述竖杆(3)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定连接有驱动框(6)，所述驱动框(6)内腔的底部固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的左侧啮合有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的内腔固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的底部通过轴承与驱动框(6)的连接处活动连接，所述旋转杆(5)的顶部贯穿驱动框(6)并固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)底部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的输出端固定连接有抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括有安装块(12)和第二电动伸缩杆(13)，所述安装块(12)的表面开设有与第二电动伸缩杆(13)配合使用的安装槽(14)，所述安装块(12)的左侧固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的顶部和底部均活动连接有卡爪(16)，所述第二电动伸缩杆(13)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一楠，王泽伟，范国栋，
申请(专利权)人：沈阳中晟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21