智慧道路安全预警方法技术

本发明专利技术提供一种智慧道路安全预警方法，包括：分别对欲过马路的行人及欲穿过斑马线的车辆进行检测；当检测到有行人准备过马路时点亮发光预警装置以做出预警；当检测到有行人过马路，且在斑马线安全距离内有车辆的车速超出阈值时，点亮发光预警装置同时向所述斑马线上行人的手机发送预警信息并触发预警程序。本发明专利技术通过控制斑马线上的LED发光斑马线和警示牌提示车辆，同时将预警信息发送给行人和司机，实现信息交互，达到双重警示；无检测盲区，可全部覆盖路口，灵敏高且不受外界环境影响，可有效减少由于行车盲区和天气等不利因素导致的安全隐患；成本低，不仅可以在城市中普及使用，也可推广到郊区、乡镇和农村等交通道路，减少交通安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
智慧道路安全预警方法
本专利技术涉及道路安全控制领域，特别是涉及一种智慧道路安全预警方法。
技术介绍
近年来，国家不断完善交通规则，加大城市道路基础设施建设力度，安装交通信号灯，设立交通隔离装置，实行人车分流等措施，城市中的交通事故数目明显下降，人车的安全出行得到了较好的保障。但是，城市中车辆和行人的基数较大，行人和车辆的矛盾与日俱增，交通事故依然频发。据国家统计局公布的数据，城市道路中的行人与车辆发生的交通事故主要集中在十字路口和斑马线上，尤其是在无交通信号灯的路口。尽管行人在斑马线上具有优先通行的权利，多数城市在斑马线前设置了礼让行人标志，安装了高清摄像头，进一步约束司机的驾驶行为，但是斑马线上的安全隐患依然存在。究其主要原因，一方面由于行车盲区、夜间行车，雨雪雾等天气原因导致司机视线不佳，不能及时采取正确的处理方法。另一方面行人无法准确判断人与车之间的安全距离，部分行人安全意识淡薄，过马路注意力不够集中，甚至低头玩手机。在交通事故中，人是主体，只有当行人和司机第一时间获取对方的信息，及时采取相应的措施，才能有效解决斑马线上的交通安全问题。显然，传统的道路交通设施无法实现上述功能。为了解决上述问题，“智能斑马线”应运而生。该系统主要由检测模块和主控模块构成，检测模块检测到斑马线上行人信息后，发送给主控模块，主控模块触发灯光或声音提醒行人和车辆，以达到警示目的。“智能斑马线”的概念提出后，引起了各级政府的高度重视。2017年以来，北京、杭州、南宁等城市相继设立了“智能斑马线”试点，“智能斑马线”的建设还处于起步阶段。目前试运行的“智能斑马线”大致可分为三类：一类是当行人进入指定的感应区域，触发斑马线两侧的灯光或声音系统，提醒车辆礼让行人；第二类是系统通过感应指定区域待过马路的人数，自动调节红绿灯，确保行人优先通过；第三类是通过按压路灯上的指定按钮来实现开启斑马线两侧路灯。然而，这三类斑马线在实际运行中，仍然存在不足之处。首先，只有行人处在指定的感应区域，系统才能准确检测到行人的信息，当行人处于感应区外或者行人数目较多超出了感应区的容纳量时，司机就会接受错误的提示信息；其次，司机单方面接受到行人的信息，对于行人来讲，缺少预警，无法估计行人和车辆之间的安全距离；再次，目前试运行的“智能斑马线”系统成本太高，不适合大面积推广。因此，如何提出一种无检测盲区、安全系数高、系统成本低的道路安全预警方法，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智慧道路安全预警方法，用于解决现有技术中道路安全预警系统存在检测盲区、安全系数低、成本高等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智慧道路安全预警方法，所述智慧道路安全预警方法至少包括：分别对欲过马路的行人及欲穿过斑马线的车辆进行检测；当检测到有行人准备过马路时点亮发光预警装置以做出预警；当检测到有行人过马路，且在斑马线安全距离内有车辆的车速超出阈值时，点亮所述发光预警装置向司机发出预警，同时向所述斑马线上行人的手机发送预警信息并触发手机上的预警程序。可选地，对过马路的行人进行检测的方法包括初检：首先基于红外检测判断是否有行人进入人行道靠近所述斑马线的边缘区域；若有行人进入人行道靠近所述斑马线的边缘区域则进一步对所述斑马线靠近所述人行道的两端进行压力检测；若在预设时间段内压力检测的回传值不发生改变则表示行人误入检测区，若回传值发生改变则表示行人准备过马路。更可选地，对过马路的行人进行检测的方法还包括复检：当初检显示有行人准备过马路时，采集行人的图像，根据图像分析行人的运动轨迹确定行人真正准备过马路。更可选地，将红外检测的检测高度设置为80cm-100cm。可选地，对欲穿过斑马线的车辆进行检测的方法包括：基于激光测速检测斑马线安全距离内是否存在车辆，若存在进一步对车速进行检测。更可选地，当检测到斑马线安全距离内存在车辆时采集所述斑马线所在区域的路面图像直至行人安全经过所述斑马线，并保存采集到的图像。可选地，所述发光预警装置包括：警示牌、LED发光斑马线中的至少一种。更可选地，所述智慧道路安全预警方法还包括：当户外光线的亮度高于预设值时不启用所述发光预警装置；当户外光线的亮度低于预设值且检测到有行人过马路时点亮所述发光预警装置。可选地，采用无线网络方式将所述预警信号发送至行人及司机的手机，所述无线网络方式包括WIFI。可选地，所述预警程序通过弹窗、振动或语音中至少一种方式做出预警。如上所述，本专利技术的智慧道路安全预警方法，具有以下有益效果：本专利技术的智慧道路安全预警方法利用红外检测单元及压力检测单元初次检测行人，利用摄像头模块复检行人，并开启录像，利用激光测速仪检测进入斑马线安全距离内的车辆，主控制器通过控制斑马线上的LED发光斑马线和警示牌提示车辆，同时将预警信息发送给行人和司机，实现信息交互，达到双重警示。一方面可提醒车辆礼让行人，另一方面行人也可及时获取车辆的动态信息，减少斑马线上的安全隐患。本专利技术的智慧道路安全预警方法无检测盲区，可全部覆盖路口，灵敏高且不受外界环境影响，可有效减少由于行车盲区和天气等不利因素导致的安全隐患。此外，本专利技术的智慧道路安全预警方法成本低，不仅可以在城市中普及使用，也可推广到郊区、乡镇和农村等交通道路，减少交通安全隐患。附图说明图1显示为本专利技术的智慧道路安全预警方法的原理示意图。图2显示为本专利技术的智慧道路安全预警方法的硬件设置俯视示意图。图3显示为本专利技术的智慧道路安全预警系统的硬件设置侧视示意图。图4显示为本专利技术的红外发射器的结构示意图。图5显示为本专利技术的红外接收器的结构示意图。图6显示为本专利技术的压力检测单元的结构示意图。图7显示为本专利技术的车速检测模块的结构示意图。图8显示为本专利技术的LED发光斑马线的示意图。图9显示为本专利技术的光控开关的结构示意图。图10显示为本专利技术的继电器单元的结构示意图。图11显示为本专利技术的智慧道路安全预警方法中预警程序的流程示意图。元件标号说明1智慧道路安全预警系统11行人检测模块111红外检测单元111a红外发射器111b红外接收器112压力检测单元12车速检测模块13主控制器131光控开关14预警模块141继电器单元142a警示牌142bLED发光斑马线15无线通信模块16图像采集装置2斑马线3人行道具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧道路安全预警方法，其特征在于，所述智慧道路安全预警方法至少包括：/n分别对欲过马路的行人及欲穿过斑马线的车辆进行检测；/n当检测到有行人准备过马路时点亮发光预警装置以做出预警；/n当检测到有行人过马路，且在斑马线安全距离内有车辆的车速超出阈值时，点亮所述发光预警装置向司机发出预警，同时向所述斑马线上行人的手机发送预警信息并触发手机上的预警程序。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧道路安全预警方法，其特征在于，所述智慧道路安全预警方法至少包括：
分别对欲过马路的行人及欲穿过斑马线的车辆进行检测；
当检测到有行人准备过马路时点亮发光预警装置以做出预警；
当检测到有行人过马路，且在斑马线安全距离内有车辆的车速超出阈值时，点亮所述发光预警装置向司机发出预警，同时向所述斑马线上行人的手机发送预警信息并触发手机上的预警程序。


2.根据权利要求1所述的智慧道路安全预警方法，其特征在于：对过马路的行人进行检测的方法包括初检：首先基于红外检测判断是否有行人进入人行道靠近所述斑马线的边缘区域；若有行人进入人行道靠近所述斑马线的边缘区域则进一步对所述斑马线靠近所述人行道的两端进行压力检测；若在预设时间段内压力检测的回传值不发生改变则表示行人误入检测区，若回传值发生改变则表示行人准备过马路。


3.根据权利要求2所述的智慧道路安全预警方法，其特征在于：对过马路的行人进行检测的方法还包括复检：当初检显示有行人准备过马路时，采集行人的图像，根据图像分析行人的运动轨迹确定行人真正准备过马路。


4.根据权利要求2或3所述的智慧道路安全预警方法，其特征在于：将红外检测的检测高度设置为80cm...

【专利技术属性】
技术研发人员：李未，张城东，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西;36