信号灯信息的输出方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了信号灯信息的输出方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体地涉及智能交通和驾驶辅助技术领域。具体实施方式包括：获取终端的诱导信息和定位信息，其中，诱导信息包括沿终端的行进方向上的最近路口的转向信息；获取所述终端在所述最近路口的信号灯信息；响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出所述目标信号灯信息。本申请可以针对要行驶的方向，展示该方向的信号灯信息，避免同时展示多个方向的信号灯信息所造成的不够清晰直观的问题。

【技术实现步骤摘要】
信号灯信息的输出方法和装置
本申请涉及计算机
，具体涉及人工智能
，进一步涉及智能交通和驾驶辅助
，尤其涉及信号灯信息的输出方法和装置。
技术介绍
随着智能交通技术的发展，导航系统可以给用户展示丰富的交通信息。比如，越来越多的终端比如车载系统或者智能手机都会向用户展示路口的红绿灯信息。路口的红绿灯信息往往针对多个行进方向。终端在到达路口之后，可以获取路口的各个红绿灯信息，并在终端向用户进行展示。
技术实现思路
提供了一种信号灯信息的输出方法、装置、电子设备以及存储介质。根据第一方面，提供了一种信号灯信息的输出方法，包括：获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出目标信号灯信息。根据第二方面，提供了一种信号灯信息的输出装置，包括：第一获取单元，被配置成获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；第二获取单元，被配置成获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；确定单元，被配置成响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出单元，被配置成输出目标信号灯信息。根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如信号灯信息的输出方法中任一实施例的方法。根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如信号灯信息的输出方法中任一实施例的方法。根据本申请的方案，可以针对要行驶的方向，展示该方向的信号灯信息，避免同时展示多个方向的信号灯信息所造成的不够清晰直观的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的信号灯信息的输出方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的信号灯信息的输出方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的信号灯信息的输出方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的信号灯信息的输出装置的一个实施例的结构示意图；图6是用来实现本申请实施例的信号灯信息的输出方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的信号灯信息的输出方法或信号灯信息的输出装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用、视频类应用、直播应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。这里的终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于车辆(比如车载大脑)、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的预设位置条件等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如围栏范围)反馈给终端设备。需要说明的是，本申请实施例所提供的信号灯信息的输出方法可以由服务器105或者终端设备101、102、103执行，相应地，信号灯信息的输出装置可以设置于服务器105或者终端设备101、102、103中。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。继续参考图2，示出了根据本申请的信号灯信息的输出方法的一个实施例的流程200。该信号灯信息的输出方法，包括以下步骤：步骤201，获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息。在本实施例中，信号灯信息的输出方法运行于其上的执行主体(例如图1所示的终端设备或服务器)可以获取终端的诱导信息和定位信息。具体地，诱导信息可以包括终端在行进方向上最近路口的转向信息，也即，在导航的情况下，终端在上述最近路口要采用何种转向。这里的转向信息可以包括以下的至少一者：左转、右转、直行和调头。在实践中，具体转向信息可以包括多种，比如左转后靠右行、左转后靠左行等等。上述执行主体或者其它电子设备可以对相同转向的具体转向信息进行归类，比如对这两者归类成左转，从而得到诱导信息中的转向信息。步骤202，获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的多个信号灯信息。在本实施例中，上述执行主体可以获取终端在上述最近路口的信号灯信息。具体地，上述执行主体可以从云服务器获取该信号灯信息，也可以从该最近路口的信号灯终端进行获取。信号灯是设置在路口指示车辆停止或通行的灯，比如具体可以是红绿灯。上述倒计时信息为信号灯的实时信息。也即，当前该最近路口的信号灯正以该倒计时信息进行倒计时。比如，该倒计时可以是以秒为单位的读秒信息，该倒计时也可以精确到毫秒等其它精确度。获取到的是多个转向信息分别对应的信号灯信息，也即多个信号灯信息。每个信号灯信息对应一个转向信息。比如，一个信号灯信息可以是左转对应的信号灯信息。步骤203，响应于基于定位信息确定终端满足预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯信息的输出方法，所述方法包括：/n获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；/n获取所述最近路口的信号灯信息，其中，所述信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；/n响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；/n输出所述目标信号灯信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯信息的输出方法，所述方法包括：
获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；
获取所述最近路口的信号灯信息，其中，所述信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；
响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；
输出所述目标信号灯信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设位置条件为所述终端在所述最近路口的围栏范围内，所述围栏范围包括以路口中心为圆心的围栏半径，所述定位信息包括所述终端与所述路口中心的当前距离；
所述响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，包括：
确定所述当前距离与所述围栏半径之间的大小关系；
若确定所述大小关系为所述当前距离小于或等于所述围栏半径，则确定所述终端满足预设位置条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述终端，所述终端运行有目标SDK，所述终端利用所述目标SDK执行如所述权利要求1-2中任一所述的方法。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述终端安装有导航应用；所述方法还包括：
在所述导航应用获取所述诱导信息和定位信息；以及
所述获取终端的诱导信息和定位信息，包括：
在所述目标SDK接收从所述导航应用输出的诱导信息和定位信息；以及
所述输出所述目标信号灯信息，包括：
将所述目标信号灯信息从所述目标SDK输出给所述导航应用，在所述导航应用展示所述目标信号灯信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息，包括：
响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，利用所述诱导信息中的转向信息，更新所述终端的当前方向信息；
从所述多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于基于所述定位信息确定所述终端不满足预设位置条件，利用直行信息更新所述终端的当前方向信息；
从所述多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。


7.一种信号灯信息的输出装置，所述装置包括：
第一获取单元，被配置成获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；
第二获取单元，被配置成获取所述终端在所述最近路口的信号灯信息，其中，所述信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；
确定单元，被配置成响应于基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆，
申请(专利权)人：百度国际科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44