一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，包括底座、夹具、垂直加工部、水平加工部、机械手、输送带。其中，夹具设置于底座上用于装夹固定工件。垂直加工部通过垂直于底座的立柱设置于底座的上方，垂直加工部可上下滑动的固定于立柱上，用于加工工件顶部的孔。水平加工部活动设置于底座上表面，用于加工工件侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序。机械手设置于底座一侧用于将待加工工件搬运至夹具上以及将加工完成的工件从夹具上运离。输送带设置于机械手两侧用于搬运工件。本实用新型专利技术公开提供的方案具有保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，提高链板加工的产量与质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线
本技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线。
技术介绍
链条是熟料输送机的核心部件，而链条中锻造链板的是必不可以缺的组件，在加工链板时，需要对链板进行钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角这四个机械加工步骤，现有技术中常采用专机(单一功能的加工设备)的方式分步加工(即分别采用四台设备对链板进行上述四个机械加工步骤)，从而使得链板需要进行多次装夹、定位以及多次搬运，多次的定位使得加工后的链板尺寸精度大幅降低，并且由于经过多次的装夹、定位以及多次搬运工序需要耗费大量的时间，故而使得对链板机械加工的工作效率大幅降低，极大影响链板的产量与成品的质量。
技术实现思路
为了克服现有技术中采用专机对链条进行分步加工时，由于需要经过多次装夹、定位以及多次搬运而导致的链板加工后尺寸精度差以及加工效率低的问题，本技术所需要解决的问题在于提出一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，具有在一个机床上完成钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角这四个机械加工步骤，使得对链板加工时只需进行一次定位装夹与搬运即可，从而在保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，进而提高链板加工的产量与质量。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，包括：底座；夹具，设置于所述底座上用于装夹固定工件；垂直加工部，通过垂直于所述底座的立柱设置于所述底座的上方，所述垂直加工部可上下滑动的固定于所述立柱上，用于加工工件顶部的孔；水平加工部，活动设置于所述底座上表面，用于加工工件侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序；机械手，设置于底座一侧用于将待加工工件搬运至所述夹具上以及将加工完成的工件从所述夹具上运离；输送带，设置于所述机械手两侧用于搬运工件。优选地，所述水平加工部包括：镗刀数控滑台，滑动设置于所述底座上；镗刀组，包括两根相互平行的镗刀杆，所述镗刀杆通过轴承固定于所述镗刀数控滑台上。优选地，所述镗刀杆包括：粗镗刀片，设置于所述镗刀杆的端部用于对工件进行粗略镗孔；精镗刀片，设置于所述镗刀杆表面，用于对工件进行精确镗孔；倒角刀片，设置于所述精镗刀片远离所述粗镗刀片一侧的所述镗刀杆表面，用于对工件上镗好的孔进行倒角处理。优选地，包括两个所述水平加工部以及两个所述垂直加工部，两个所述水平加工部以及两个所述垂直加工部均对称设置于所述夹具的两侧，所述夹具的两侧均设置有固定工件的夹头。优选地，所述垂直加工部包括：数控升降立柱滑台，设置于所述底座上方；钻头，通过轴承设置于所述数控升降立柱滑台上，用于对工件进行加工垂直孔。优选地，包括两套加工机床，每套所述加工机床均包括所述底座、所述夹具、所述垂直加工部、所述水平加工部，且两套所述加工机床设置于所述机械手的两侧，两套所述加工机床均通过所述机械手实现上下料。优选地，所述机械手端部的设置有两套手爪。本技术的优点是：本技术提供的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，通过将垂直加工部、水平加工部整合到底座上，并且采用夹具进行夹持，通过垂直加工部加工链板顶部的孔，通过水平加工部加工链板上水平设置的镗孔，由于水平加工部具有粗镗、精镗、倒角三个功能，从而使得本技术提供熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线可以在一台机床上完成钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角这四个机械加工步骤，相比于传统的采用四台专机分别对链板进行钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角，本技术提供的方案具有可以在一台机床上完成上述四个步骤，从而只需进行一次装夹定位以及搬运便可以完成对链板的加工，从而在保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，进而提高链板加工的产量与质量。附图说明图1为本技术提供的熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线的结构示意图；图2为熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线的俯视图；图3为镗刀杆的结构示意图；图4为机械手的结构示意图；图5为单个机械手同时对两套机床进行搬运工件的示意图。图中：1、底座；2、夹具；3、垂直加工部；4、水平加工部；5、机械手；6、输送带；7、工件；31、数控升降立柱滑台；32、钻头；41、镗刀数控滑台；42、镗刀杆；51、手爪；421、粗镗刀片；422、精镗刀片；423、倒角刀片。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图5所示，本实施例中提供的熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，包括：底座1、夹具2、垂直加工部3、水平加工部4、机械手5、输送带6。其中，底座1固定在地面，用于支撑其他机械结构。底座1的上表面固定有夹具2(采用液压驱动)，夹具2用于在对工件7进行机械加工时固定工件7，防止工件7移动。垂直加工部3通过立柱固定在底座1上，垂直加工部3可以沿着立柱上下滑动，且垂直加工部3上设置有用于钻孔用的结构，垂直加工部3采用数控的方式自动对工件7进行机械加工(主要用于加工工件7顶部的孔)。水平加工部4设置在底座1的上表面，位于夹具2的一侧，水平加工部4也采用数控的方式对工件7进行机械加工(主要用于加工工件7侧面的镗孔)，水平加工部4上包括用于对链板进行粗镗的结构、对链板进行精镗的结构以及对镗孔进行倒角的结构，这三个结构可以分别设置在三根不同的镗刀杆42上，采用三根不同的镗刀杆42分别对工件7进行加工，实现在一台机床上完成四个工序的目的。上述的三个结构还可以设置于一根镗刀杆42上，按照先是粗镗结构而后精镗结构最后倒角结构的顺序设置于镗刀杆42表面(其中工具最先接触到粗镗结构)，因此只需一根镗刀杆42便可以实现对链板进行粗镗、对链板进行精镗以及对镗孔进行倒角这三个功能，从而实现在一台机床上完成四个工序的目的。并且采用机械手5完成对夹具2的上料以及将加工好的工件7从夹具2上移除，免去人工操作的不准确性，采用机械手5可以准确的完成上下料。并且还设置有输送带6，待加工的工件7通过输送带6准确的输送到指定位置以便于机械手5进行拾取上料(在输送带6的指定位置设置感应器，使得当工件7处于该位置时，即可以控制输送带6停止运转，以便于机械手5进行抓取)。综上，本技术提供的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，通过将原本需要四个专机完成的四个工序(打孔、粗镗、精镗、镗孔倒角)组合到一台机床上，实现只需要对工件7进行装夹固定一次便可以完成上述四个工序(采用专机时，需要将工件7进行四次装夹定位)，避免多次装夹定位后产生的误差累计，从而使得采用本实施例中的熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线时，只会有一次装夹的误差，从而可以避免多次装夹定位产生误差，保证工件7的加工精度。并且本实施例中公开的方案由于只需在一台机床上便可以完成上述四个工序，从而省去了多次装夹以及搬运所耗费的时间，加快了单件工件7加工的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n夹具(2)，设置于所述底座(1)上用于装夹固定工件(7)；/n垂直加工部(3)，通过垂直于所述底座(1)的立柱设置于所述底座(1)的上方，所述垂直加工部(3)可上下滑动的固定于所述立柱上，用于加工工件(7)顶部的孔；/n水平加工部(4)，活动设置于所述底座(1)上表面，用于加工工件(7)侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序；/n机械手(5)，设置于底座(1)一侧用于将待加工工件(7)搬运至所述夹具(2)上以及将加工完成的工件(7)从所述夹具(2)上运离；/n输送带(6)，设置于所述机械手(5)两侧用于搬运工件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于，包括：
底座(1)；
夹具(2)，设置于所述底座(1)上用于装夹固定工件(7)；
垂直加工部(3)，通过垂直于所述底座(1)的立柱设置于所述底座(1)的上方，所述垂直加工部(3)可上下滑动的固定于所述立柱上，用于加工工件(7)顶部的孔；
水平加工部(4)，活动设置于所述底座(1)上表面，用于加工工件(7)侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序；
机械手(5)，设置于底座(1)一侧用于将待加工工件(7)搬运至所述夹具(2)上以及将加工完成的工件(7)从所述夹具(2)上运离；
输送带(6)，设置于所述机械手(5)两侧用于搬运工件(7)。


2.根据权利要求1所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：
所述水平加工部(4)包括：
镗刀数控滑台(41)，滑动设置于所述底座(1)上；
镗刀组，包括两根相互平行的镗刀杆(42)，所述镗刀杆(42)通过轴承固定于所述镗刀数控滑台(41)上。


3.根据权利要求2所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：
所述镗刀杆(42)包括：
粗镗刀片(421)，设置于所述镗刀杆(42)的端部用于对工件(7)进行粗略镗孔；
精镗刀片(422)，设置于所述镗刀杆(42)表面，用于对工件(7)进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏虎，刘秀华，林志祥，林捷，齐洪华，王召群，占华，
申请(专利权)人：上饶中材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36