一种光电子矿洞探伤仪制造技术

本发明专利技术公开了一种光电子矿洞探伤仪，包括轨道移动平台、自调节稳定平台、光电子探伤设备、轨道枕木、装备器械移动轨道、综合移动控制系统、光电子发生器、自稳定调节系统，所述的轨道移动平台包括轮轴固定支架、连接支架、连接横杆、减震垫柱、支撑运输平台，自调节稳定平台包括直线滑轨、直线滑轨支座、支撑减震支柱、固定平台，光电子探伤设备包括支撑固定架、旋转驱动电机、转轴，本发明专利技术可自行在矿洞内进行防护的巡逻，这个过程中可通过自身的光电子探伤设备对矿洞进行扫描，在使用过程中，为了保证扫描的精确度，设置有自调节稳定平台，边行走边探伤，本发明专利技术具有结构简单、成本低廉、效率高、等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光电子矿洞探伤仪
本专利技术涉及矿洞安全检测
，特别是一种光电子矿物探测仪。
技术介绍
矿洞隧道塌方，属于矿洞隧道中施工常见的灾难事故，主要由于应力释放，导致隧道矿洞周围掩体以及支撑面的崩落，近些年的矿洞隧道灾害造成了人民群众的巨大损失，通常不能够及时的预测矿洞灾害的到来，不能够提前预知预测，如现有技术（CN201710106719.7）公开了一种用于监控矿洞变形的无线检测装置，其特征在于：包括传感器本体和用于将传感器本体固定在洞壁上的固定部，传感器本体包括外壳以及设置在外壳内部的内置件，固定部与外壳上部固定连接；内置件包括数据生成装置、处理器模块以及数据发送模块，数据生成装置包括激发板，激发板上安装有激发针，激发板两侧设置有承受板，承受板内侧安装有压力传感器，压力传感器位置与激发针上的撞针相对应，数据发送模块(7)分别与处理器模块以及数据生成装置中的压力传感器(11)信号连接，激发针底部设有挂环。本专利技术在使用过程中不利于移动，使用不方便，随着矿洞的深入需要增加数个该检测装置。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。为解决上述技术问题，本专利技术所使用的技术方案是：一种光电子矿洞探伤仪包括轨道移动平台、自调节稳定平台、光电子探伤设备、轨道枕木、装备器械移动轨道、综合移动控制系统、光电子发生器、自稳定调节系统,轨道移动平台包括轮轴固定支架、连接支架、连接横杆、减震垫柱、支撑运输平台，自调节稳定平台包括直线滑轨、直线滑轨支座、支撑减震支柱、固定平台，光电子探伤设备包括支撑固定架、旋转驱动电机、转轴。轨道枕木等距离排布在地面上安装固定，装备器械移动轨道安装固定在轨道枕木的上方，轨道移动平台安装配合在装备器械移动轨道的上方，可在装备器械移动轨道上进行移动，连接支架安装固定在轮轴固定支架的上端，连接左右两端的轮轴固定支架，连接横杆安装固定在连接支架的下端连接前后两端的连接支架，减震垫柱安装固定在连接支架的上端，前后各分布三个，支撑运输平台安装固定在减震垫柱的上端，自调节稳定平台安装固定在轨道移动平台的上方，直线滑轨安装固定在支撑运输平台的上方，左右对称安装分布，直线滑轨支座安装配合在直线滑轨的上方，形成滑动配合关系，每侧分布两个，支撑减震支柱安装固定在直线滑轨支座点上方，固定平台安装固定在支撑减震支柱的上方，光电子探伤设备安装固定在自调节稳定平台的上方，支撑固定架安装固定在稳定安装固定平台的上方，旋转驱动电机安装固定在稳定安装固定平台的上方，位于支撑固定架的左侧，转轴转动安装配合在支撑固定架的上方，综合移动控制系统安装固定在支撑运输平台的下端后部中间位置，光电子发生器安装固定在固定平台的下端后部中间位置，自稳定调节系统安装固定在固定平台的下端，位于光电子发生器的前方。进一步的，轨道移动平台还包括：轮驱动电机、皮带轮、传动皮带、转动轮轴、轨道轮、监控摄像转台、监控摄像固定架、监控摄像头、通风管道、悬挂支柱、连通器、空气喷嘴，轮驱动电机安装固定在支撑运输平台的下方，皮带轮安装固定在轮驱动电机上，皮带轮同时安装固定在轮驱动电机上，传动皮带安装配合在皮带轮上，转动轮轴转动安装配合在轮轴固定支架的下端，轨道轮安装固定在转动轮轴的左右两端，监控摄像转台安装固定在支撑运输平台的前方中间位置，监控摄像固定架安装固定在监控摄像转台上，监控摄像头安装固定在监控摄像固定架的下端，通风管道安装固定在支撑运输平台的下端前方中间位置，悬挂支柱安装固定在支撑运输平台的下端，位于减震垫柱的两侧，连通器安装固定在悬挂支柱的下端，空气喷嘴安装固定在连通器的下方，等距离分布共八个。进一步的，自调节稳定平台还包括：步进电机、同步齿形带轮、同步齿形带、私服控制电机、连接曲柄、球头连接扣、连接拉杆、固定支座、支撑固定柱、十字万向节、陀螺仪、稳定安装固定平台，步进电机安装固定在支撑运输平台的下端前方位置，同步齿形带轮安装固定在步进电机的上端，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，直线滑轨支座与同步齿形带连接固定，私服控制电机安装固定在固定平台的上方，每边中间安装固定一个，连接曲柄安装固定在私服控制电机上，球头连接扣转动安装配合，在连接曲柄的前端，连接拉杆连接上下两个球头连接扣，固定支座安装固定在固定平台的上方中间位置，支撑固定柱安装固定在固定支座的上端，十字万向节安装固定在支撑固定柱的上端，稳定安装固定平台安装固定在十字万向节的上端，陀螺仪安装固定在稳定安装固定平台的下端，位于十字万向节的后部。进一步的，光电子探伤设备还包括：同步带轮、同步带、主动齿轮、传动齿轮、旋转固定平台、电动推杆、导向轴套、导向安装板、连接杆、十字连接架、升降固定平台、固定转轴、导向轴固定架、导向轴、伸缩杆、固定底座、发生器、旋转底座、信号接收器，同步带轮安装固定在旋转驱动电机上，同步带安装配合在同步带轮上，主动齿轮安装固定在同步带轮的转轴上，传动齿轮安装固定在转轴上，旋转固定平台安装固定在转轴上，位于支撑固定架的中间，电动推杆安装固定在旋转固定平台的中间位置，导向轴套安装固定在旋转固定平台的上方，位于电动推杆的两端，导向安装板安装固定在电动推杆的上端，连接杆转动安装配合在导向安装板的左右两端，没侧个分布两个，十字连接架转动安装配合在连接杆的上端，十字连接架和连接杆通过固定转轴转动连接，伸缩杆的下端安装配合在电动推杆上，上端与升降固定平台连接固定，导向轴固定架安装固定在升降固定平台的下端，对称安装分布，导向轴安装固定在导向轴固定架的两端下方，导向轴和导向安装板滑动安装配合，固定底座安装固定在升降固定平台的上端左侧，发生器安装固定在固定底座的上方，旋转底座安装固定在升降固定平台的上方，位于固定底座的右侧，信号接收器安装固定在旋转底座的上方。进一步的，球头连接扣安装固定在稳定安装固定平台的下端和安装配合，在连接曲柄的前端，连接拉杆连接上下两个球头连接扣。进一步的，十字万向节上端与稳定安装固定平台连接固定，下端与支撑固定柱连接固定。进一步的，安装固定在转轴上的传动齿轮和主动齿轮形成齿轮啮合配合关系。进一步的，升降固定平台在上升下降的过程中，在轨道移动平台光电子探伤设备和连接杆围绕固定转轴进行转动，升降固定平台处于水平状态。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：自动化程度高，基本不需要人工介入。结构简单、造价低廉。动作简单，效率高。可利用此平台加载瓦斯气体含量检测，可增加多种传感器进行综合检测。可完成矿洞的立体检测，与历史矿洞信息进行对比分析危害程度。附图说明图1、2为本专利技术整体结构示意图。图3、图4为本专利技术轨道移动平台结构示意图。图5为本专利技术自调节稳定平台结构示意图。图6为本专利技术光电子探伤设备结构示意图。附图标号：1-轨道移动平台；2-自调节稳定平台；3-光电子探伤设备；4-轨道枕木；5-装备器械移动轨道；6-综合移动控制系统；7-光电子发生器；8-自稳定调节系统；101-轮轴固定支架；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电子矿洞探伤仪包括轨道移动平台（1）、自调节稳定平台（2）、光电子探伤设备（3）、轨道枕木（4）、装备器械移动轨道（5）、综合移动控制系统（6）、光电子发生器（7）、自稳定调节系统（8）,其特征在于：/n所述的轨道移动平台（1）包括轮轴固定支架（101）、连接支架（102）、连接横杆（103）、减震垫柱（104）、支撑运输平台（105）；/n所述的自调节稳定平台（2）包括直线滑轨（201）、直线滑轨支座（202）、支撑减震支柱（203）、固定平台（204）；/n所述的光电子探伤设备（3）包括支撑固定架（301）、旋转驱动电机（302）、转轴（307）；/n所述的轨道枕木（4）等距离排布在地面上安装固定，装备器械移动轨道（5）安装固定在轨道枕木4的上方，轨道移动平台（1）安装配合在装备器械移动轨道（5）的上方，可在装备器械移动轨道（5）上进行移动，连接支架（102）安装固定在轮轴固定支架（101）的上端，连接左右两端的轮轴固定支架（101），连接横杆（103）安装固定在连接支架（102）的下端连接前后两端的连接支架（102），减震垫柱（104）安装固定在连接支架（102）的上端，前后各分布三个，支撑运输平台（105）安装固定在减震垫柱（104）的上端，自调节稳定平台（2）安装固定在轨道移动平台（1）的上方，直线滑轨（201）安装固定在支撑运输平台（105）的上方，左右对称安装分布，直线滑轨支座（202）安装配合在直线滑轨（201）的上方，形成滑动配合关系，每侧分布两个，支撑减震支柱（203）安装固定在直线滑轨支座（202）点上方，固定平台（204）安装固定在支撑减震支柱（203）的上方，光电子探伤设备（3）安装固定在自调节稳定平台（2）的上方，支撑固定架（301）安装固定在稳定安装固定平台（216）的上方，旋转驱动电机（302）安装固定在稳定安装固定平台（216）的上方，位于支撑固定架（301）的左侧，转轴（307）转动安装配合在支撑固定架（301）的上方，综合移动控制系统（6）安装固定在支撑运输平台（105）的下端后部中间位置，光电子发生器（7）安装固定在固定平台（204）的下端后部中间位置，自稳定调节系统（8）安装固定在固定平台（204）的下端，位于光电子发生器（7）的前方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光电子矿洞探伤仪包括轨道移动平台（1）、自调节稳定平台（2）、光电子探伤设备（3）、轨道枕木（4）、装备器械移动轨道（5）、综合移动控制系统（6）、光电子发生器（7）、自稳定调节系统（8）,其特征在于：
所述的轨道移动平台（1）包括轮轴固定支架（101）、连接支架（102）、连接横杆（103）、减震垫柱（104）、支撑运输平台（105）；
所述的自调节稳定平台（2）包括直线滑轨（201）、直线滑轨支座（202）、支撑减震支柱（203）、固定平台（204）；
所述的光电子探伤设备（3）包括支撑固定架（301）、旋转驱动电机（302）、转轴（307）；
所述的轨道枕木（4）等距离排布在地面上安装固定，装备器械移动轨道（5）安装固定在轨道枕木4的上方，轨道移动平台（1）安装配合在装备器械移动轨道（5）的上方，可在装备器械移动轨道（5）上进行移动，连接支架（102）安装固定在轮轴固定支架（101）的上端，连接左右两端的轮轴固定支架（101），连接横杆（103）安装固定在连接支架（102）的下端连接前后两端的连接支架（102），减震垫柱（104）安装固定在连接支架（102）的上端，前后各分布三个，支撑运输平台（105）安装固定在减震垫柱（104）的上端，自调节稳定平台（2）安装固定在轨道移动平台（1）的上方，直线滑轨（201）安装固定在支撑运输平台（105）的上方，左右对称安装分布，直线滑轨支座（202）安装配合在直线滑轨（201）的上方，形成滑动配合关系，每侧分布两个，支撑减震支柱（203）安装固定在直线滑轨支座（202）点上方，固定平台（204）安装固定在支撑减震支柱（203）的上方，光电子探伤设备（3）安装固定在自调节稳定平台（2）的上方，支撑固定架（301）安装固定在稳定安装固定平台（216）的上方，旋转驱动电机（302）安装固定在稳定安装固定平台（216）的上方，位于支撑固定架（301）的左侧，转轴（307）转动安装配合在支撑固定架（301）的上方，综合移动控制系统（6）安装固定在支撑运输平台（105）的下端后部中间位置，光电子发生器（7）安装固定在固定平台（204）的下端后部中间位置，自稳定调节系统（8）安装固定在固定平台（204）的下端，位于光电子发生器（7）的前方。


2.根据权利要求1所述的一种光电子矿洞探伤仪，其特征在于；所述的轨道移动平台（1）还包括：轮驱动电机（106）、、皮带轮（107）、传动皮带（108）、转动轮轴（109）、轨道轮（110）、监控摄像转台（111）、监控摄像固定架（112）、监控摄像头（113）、通风管道（114）、悬挂支柱（115）、连通器（116）、空气喷嘴（117），所述的轮驱动电机（106）安装固定在支撑运输平台（105）的下方，皮带轮（107）安装固定在轮驱动电机（106）上，皮带轮（107）同时安装固定在轮驱动电机（106）上，传动皮带（108）安装配合在皮带轮（107）上，转动轮轴（109）转动安装配合在轮轴固定支架（101）的下端，轨道轮（110）安装固定在转动轮轴（109）的左右两端，监控摄像转台（111）安装固定在支撑运输平台（105）的前方中间位置，监控摄像固定架（112）安装固定在监控摄像转台（111）上，监控摄像头（113）安装固定在监控摄像固定架（112）的下端，通风管道（114）安装固定在支撑运输平台（105）的下端前方中间位置，悬挂支柱（115）安装固定在支撑运输平台（105）的下端，位于减震垫柱（104）的两侧，连通器（116）安装固定在悬挂支柱（115）的下端，空气喷嘴（117）安装固定在连通器（116）的下方，等距离分布共八个。


3.根据权利要求1所述的一种光电子矿洞探伤仪，其特征在于；所述的自调节稳定平台（2）还包括：步进电机（205）、同步齿形带轮（206）、同步齿形带（207）、私服控制电机（208）、连接曲柄（209）、球头连接扣（210）、连接拉杆（211）、固定支座（212）、支撑固定柱（213）、十字万向节（214）、陀螺仪（215...

【专利技术属性】
技术研发人员：范聪洁，
申请(专利权)人：范聪洁，
类型：发明
国别省市：四川;51