一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤制造技术

本发明专利技术属于弹性导体，尤其涉及一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤；传统弹性导体缺点有电路密度低、电阻率大、只能点线连接。本发明专利技术是一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。本发明专利技术将提供具有弹性导电能力和密集点阵电路的弹性导电复合层。

【技术实现步骤摘要】
一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤
本专利技术属于弹性导体，尤其涉及一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤；传统弹性导体缺点有电路密度低、电阻率大、只能点线连接，本专利技术将提供具有弹性导电能力和电路密度高、电阻率小的弹性导电复合层。
技术介绍
随着全世界对机器人产品应用有快速上升趋势，导致市场对弹性导体电子产品的需求增多；但市场还没有出现一款性价比适合大范围推广的弹性导体电路产品。
技术实现思路
本专利技术是一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。本专利技术所述弹性导电复合层中的硅胶层具有弹性；在硅胶层中设置行列规则排列的内置导电部件使硅胶层表面形成密集点阵电路。进一步，所述，内置导电部件包括金属部件，金属部件的截面包括锯齿形状，金属部件包括银丝线、铜丝线，金属部件包括立体螺旋形状，所述金属部件包括直径小于等于0.5mm、≦0.4mm、≦0.3mm、≦0.2mm、≦0.1mm、≦0.08mm、≦0.06mm、≦0.05mm、≦0.04mm、≦0.03mm、≦0.02mm、≦0.01mm。本专利技术所述锯齿形状的金属部件具有低电阻率和弯曲拉伸性能；硅胶层两端的电流通过内置导电部件时达到电路电阻值的目的。另一种情况所述，内置导电部件包括第一段，第一段包括导电油墨材料。r>本专利技术所述第一段包括导电油墨材料具有柔性和导电能力，在保证硅胶层的弹性前提下具有密集电路特点。弹性导电复合层包括多个外露导电部件，外露导电部件设置在硅胶层的表面，内置导电部件与外露导电部件连接在一起，外露导电部件包括导电材料，外露导电部件包括导电油墨材料。本专利技术所述外露导电部件是对内置导电部件的接触面积的扩展，提高了电路的接触能力，避免出现接触不良问题；外露导电部件包括导电油墨材料，导电油墨材料具有很好的柔性和导电性能与硅胶层一起构成弹性导体复合。进一步，所述内置导电部件包括第一段，第一段包括与金属部件接触，第一段包括与金属部件平行设置。进一步，第一段包括设置在金属部件的中间，第一段包括导电油墨材料、或空心区域。本专利技术在第一段填充导电油墨材料能增加金属部件的耐用时间；弹性导电复合层在长时间使用过程中存在金属部件断裂现象，在第一段填充导电油墨材料起到连接金属部件的断裂处电路作用、或者在第一段设置成空心区域降低弹性导体复合层的硬度。另一种情况，且所述，金属部件包括设置在第一段中，第一段包括导电油墨材料。将金属部件设置在第一段的导电油墨材料中能避免金属部件断裂时造成断路，但是导电油墨材料会增加弹性导电复合层的硬度。进一步，所述弹性导电复合层包括第二导体，第二导体与内置导电部件的端面对应设置。在第二导体与内置导电部件之间的不同电路相互接触时会形成开关电路，此弹性导电复合组成的机器人电子皮肤具有集成接触感应开关电路密度高的特点。另一种情况，所述弹性导电复合层包括第二导体，第二导体与外露导电部件对应设置。在第二导体与外露导电部件之间的不同电路相互接触时会形成开关电路，此弹性导电复合组成的机器人电子皮肤具有集成接触感应开关电路密度高和接触面积大的特点。另一种情况，所述弹性导电复合层包括第二外露导电部件、第二硅胶层、第二金属部件，第二外露导电部件包括设置在第二硅胶层的表面，第二金属部件包括设置在第二硅胶层中，第二金属部件包括与第二外露导电部件连接，第二金属部件的截面包括锯齿形状，第二金属部件与第二外露导电部件包括平行设置，第二外露导电部件与内置导电部件的端面对应设置。在第二外露导电部件与内置导电部件之间的不同电路相互接触时会形成开关电路，此弹性导电复合组成的机器人电子皮肤有集成接触感应开关电路密度高、接触导电面积大接触良好、弹性效果好的特点。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围；另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸；本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。图1一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤的结构示意图。图2一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤的结构示意图。图3一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤的结构示意图。图4一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤的结构示意图。图5一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤的结构示意图。图中：1弹性导电复合层；2硅胶层；3内置导电部件；31金属部件；32第一段；4外露导电部件；5第二外露导电部件；6第二金属部件；7第二硅胶层；8第二导体。具体实施方式在此描述的本专利技术的具体实施方式，仅用于解释本专利技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本专利技术的限制。本专利技术将提供具有弹性导电能力和电路密度高、电阻率小的弹性导电复合层。实施例一：请参考附图1，一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括1弹性导电复合层，且所述，1弹性导电复合层包括2硅胶层，2硅胶层的厚度是5mm，1弹性导电复合层包括多个3内置导电部件，3内置导电部件的宽度是0.5mm，3内置导电部件是导电油墨材料，3内置导电部件设置在2硅胶层中，3内置导电部件贯穿2硅胶层，3内置导电部件贯穿2硅胶层，3内置导电部件成行列规则排列，3内置导电部件是排列成3×3的矩阵。本专利技术所述1弹性导电复合层中的2硅胶层具有弹性；在2硅胶层中设置行列规则排列的3内置导电部件使2硅胶层表面形成密集点阵电路。进一步，弹性导电复合层包括多个外露导电部件外露导电部件设置在2硅胶层的表面，3内置导电部件与外露导电部件连接在一起，外露导电部件包括导电材料，外露导电部件是导电油墨材料，外露导电部件的厚度是0.1mm。所述外露导电部件是对3内置导电部件的接触面积的扩展，提高了电路的接触能力，避免出现接触不良问题；外露导电部件是导电油墨材料，导电油墨材料具有很好的柔性和导电性能与2硅胶层一起构成1弹性导体复合。实施例二：请参考附图2，一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括1弹性导电复合层，且所述，1弹性导电复合层包括2硅胶层，2硅胶层的厚度是5mm，1弹性导电复合层包括多个3内置导电部件，3内置导电部件的宽度是0.5mm，3内置导电部件是导电油墨材料，3内置导电部件设置在2硅胶层中，3内置导电部件贯穿2硅胶层，3内置导电部件成行列规则排列，3内置导电部件是排列成3×3的矩阵；弹性导电复合层包括多个外露导电部件，外露导电部件设置在2硅胶层的表面，3内置导电部件与外露导电部件连接在一起，外露导电部件包括导电材料，外露导电部件是导电油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。


2.如权利要求1所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，内置导电部件包括金属部件，金属部件的截面包括锯齿形状。


3.如权利要求1所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，内置导电部件包括第一段，第一段包括导电油墨材料。


4.如权利要求1所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，弹性导电复合层包括多个外露导电部件，外露导电部件设置在硅胶层的表面，内置导电部件与外露导电部件连接在一起，外露导电部件包括导电材料，外露导电部件包括导电油墨材料。


5.如权利要求2所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，所述内置导电部件包括第一段，第一段包括与金属部件接触，第一段包括与金属部件平行设置。


6.如权利要求5所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽君，周一峰，
申请(专利权)人：周一峰，
类型：发明
国别省市：广东;44