一种具有高精度定位功能的伺服编码器制造技术

本发明专利技术涉及伺服编码器技术领域，尤其为一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体和支撑盘，所述伺服编码器主体的后端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的前端固定连接有定位装置，本发明专利技术中，通过设置的定位板、第一定位杆、限位环、插销、定位盘、齿环和螺栓，通过螺栓把支撑盘与伺服电机固定在一起后，然后在通过齿环与定位盘以及定位板的相互卡合，从而实现对螺栓的限位固定，保证螺栓不会由于伺服电机的震动产生松动的现象，且通过第一定位杆与插销的相互卡合，可以实现对齿环的限位固定，从而实现对螺栓的高精度定位，从而保证不会由于螺栓的松动导致伺服编码器主体出现松动的现象，进而提高了伺服编码器主体的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度定位功能的伺服编码器
本专利技术涉及伺服编码器
，具体为一种具有高精度定位功能的伺服编码器。
技术介绍
伺服编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势，随着对伺服编码器运用的日益增多，因此，对一种具有高精度定位功能的伺服编码器的需求日益增长。目前市场上出现的伺服编码器大多数结构简单，功能单一，一般的伺服编码器主体都是通过支撑盘与伺服电机固定在一起，但是经过长时间的使用后连接支撑盘以及伺服电机的螺栓会出现松动的现象，从而导致伺服编码器主体出现松动的现象，进而导致伺服编码器主体出现零点偏移的现象，从而降低了伺服编码器的精度，因此，针对上述问题提出一种具有高精度定位功能的伺服编码器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有高精度定位功能的伺服编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体和支撑盘，所述伺服编码器主体的后端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的前端固定连接有定位装置，所述支撑盘的前端固定连接有调节装置，所述伺服编码器主体的底端固定连接有导线，所述导线的外侧设置有固定装置，且固定装置与伺服编码器主体固定连接，所述定位装置包括定位板、第一定位杆、第二定位杆、第一弹簧、限位环、插销、定位盘、齿环和螺栓，所述调节装置的一端固定连接有定位板，所述定位板的前端上侧转动连接有第一定位杆，所述定位板的前端下侧转动连接有第二定位杆，所述第二定位杆的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有限位环，且限位环与第二定位杆滑动连接，所述限位环的顶端固定连接有插销，且插销与第一定位杆卡合，所述定位板的内侧卡合有齿环，所述齿环的内侧卡合有定位盘，所述定位盘的后端固定连接有螺栓。优选的，所述定位盘的截面呈六边形设置。优选的，所述定位板内侧开设有齿牙，且定位板通过齿牙与齿环卡合。优选的，所述固定装置包括连接杆、外环、支撑架、调节螺杆、连接轴、轴承、保护环、压块和固定垫，所述伺服编码器主体的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有保护环，所述固定环的后端固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧螺旋连接有调节螺杆，所述调节螺杆的前端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有轴承，所述轴承的外侧固定连接有压块，所述压块的前端固定连接有固定垫。优选的，所述保护环和固定垫均由橡胶圈制成，且导线处于保护环和固定垫之间。优选的，所述压块和固定垫均与保护环滑动连接。优选的，所述调节装置包括第一调节板、第二调节板、固定环、卡槽、移动块、拉环、固定架、第二弹簧和限位轴，所述支撑盘的前端固定连接有固定环，所述固定环的内侧滑动连接有第一调节板，所述第一调节板的另一端固定连接有定位装置，所述定位装置的另一端固定连接有第二调节板，且第二调节板与支撑盘转动连接，所述第一调节板的另一端固定连接有移动块，所述移动块的一端固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有限位轴，所述限位轴的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与固定架和限位轴固定连接。优选的，所述固定环的内侧开设有卡槽，且限位轴通过卡槽与固定环卡合。优选的，所述限位轴的一端固定连接有拉环，且拉环呈弧形设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的定位板、第一定位杆、第二定位杆、第一弹簧、限位环、插销、定位盘、齿环和螺栓，通过螺栓把支撑盘与伺服电机固定在一起后，然后在通过齿环与定位盘以及定位板的相互卡合，从而实现对螺栓的限位固定，保证螺栓不会由于伺服电机的震动产生松动的现象，且通过第一定位杆与插销的相互卡合，可以实现对齿环的限位固定，从而实现对螺栓的高精度定位，从而保证不会由于螺栓的松动导致伺服编码器主体出现松动的现象，进而提高了伺服编码器主体的精度。2、本专利技术中，通过设置的第一调节板、固定环、卡槽、移动块、拉环、固定架、第二弹簧和限位轴，工作人员可以根据实际的使用情况对定位装置的位置进行调节，从而便于工作人员通过螺栓以及支撑盘把伺服编码器主体与伺服电机固定在一起，且在第二弹簧的作用下可以使限位轴与固定环连接在一起，从而便于实现对调节后定位装置的限位，从而保证定位装置工作时的稳定性。3、本专利技术中，通过设置的连接杆、固定环、支撑架、调节螺杆、连接轴、轴承、保护环、压块和固定垫，通过调节螺杆的作用可以通过固定垫与保护环之间的相互配合实现对导线的限位固定，保证导线在受到拉扯时导线与伺服编码器主体接头处不会出现脱落的现象，从而提高导线工作时的稳定性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术支撑盘的侧视安装结构示意图；图3为本专利技术调节装置的放大结构示意图；图4为本专利技术定位装置的放大安装结构示意图；图5为本专利技术螺栓的侧视放大安装结构示意图；图6为本专利技术固定环的结构示意图；图7为本专利技术定位板的结构示意图；图8为本专利技术图2的B处结构示意图；图9为本专利技术图5的A处结构示意图。图中：1-伺服编码器主体、2-支撑盘、3-导线、4-固定装置、401-连接杆、402-外环、403-支撑架、404-调节螺杆、405-连接轴、406-轴承、407-保护环、408-压块、409-固定垫、5-定位装置、501-定位板、502-第一定位杆、503-第二定位杆、504-第一弹簧、505-限位环、506-插销、507-定位盘、508-齿环、509-螺栓、6-调节装置、601-第一调节板、602-第二调节板、603-固定环、604-卡槽、605-移动块、606-拉环、607-固定架、608-第二弹簧、609-限位轴。具体实施方式请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体1和支撑盘2，所述伺服编码器主体1的后端固定连接有支撑盘2，所述支撑盘2的前端固定连接有定位装置5，所述支撑盘2的前端固定连接有调节装置6，所述伺服编码器主体1的底端固定连接有导线3，所述导线3的外侧设置有固定装置4，且固定装置4与伺服编码器主体1固定连接，所述定位装置5包括定位板501、第一定位杆502、第二定位杆503、第一弹簧504、限位环505、插销506、定位盘507、齿环508和螺栓509，所述调节装置6的一端固定连接有定位板501，所述定位板501的前端上侧转动连接有第一定位杆502，所述定位板501的前端下侧转动连接有第二定位杆503，所述第二定位杆503的内侧固定连接有第一弹簧504，所述第一弹簧504的另一端固定连接有限位环505，且限位环505与第二定位杆503滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体(1)和支撑盘(2)，其特征在于：所述伺服编码器主体(1)的后端固定连接有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有定位装置(5)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有调节装置(6)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有导线(3)，所述导线(3)的外侧设置有固定装置(4)，且固定装置(4)与伺服编码器主体(1)固定连接，所述定位装置(5)包括定位板(501)、第一定位杆(502)、第二定位杆(503)、第一弹簧(504)、限位环(505)、插销(506)、定位盘(507)、齿环(508)和螺栓(509)，所述调节装置(6)的一端固定连接有定位板(501)，所述定位板(501)的前端上侧转动连接有第一定位杆(502)，所述定位板(501)的前端下侧转动连接有第二定位杆(503)，所述第二定位杆(503)的内侧固定连接有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)的另一端固定连接有限位环(505)，且限位环(505)与第二定位杆(503)滑动连接，所述限位环(505)的顶端固定连接有插销(506)，且插销(506)与第一定位杆(502)卡合，所述定位板(501)的内侧卡合有齿环(508)，所述齿环(508)的内侧卡合有定位盘(507)，所述定位盘(507)的后端固定连接有螺栓(509)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体(1)和支撑盘(2)，其特征在于：所述伺服编码器主体(1)的后端固定连接有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有定位装置(5)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有调节装置(6)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有导线(3)，所述导线(3)的外侧设置有固定装置(4)，且固定装置(4)与伺服编码器主体(1)固定连接，所述定位装置(5)包括定位板(501)、第一定位杆(502)、第二定位杆(503)、第一弹簧(504)、限位环(505)、插销(506)、定位盘(507)、齿环(508)和螺栓(509)，所述调节装置(6)的一端固定连接有定位板(501)，所述定位板(501)的前端上侧转动连接有第一定位杆(502)，所述定位板(501)的前端下侧转动连接有第二定位杆(503)，所述第二定位杆(503)的内侧固定连接有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)的另一端固定连接有限位环(505)，且限位环(505)与第二定位杆(503)滑动连接，所述限位环(505)的顶端固定连接有插销(506)，且插销(506)与第一定位杆(502)卡合，所述定位板(501)的内侧卡合有齿环(508)，所述齿环(508)的内侧卡合有定位盘(507)，所述定位盘(507)的后端固定连接有螺栓(509)。


2.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述定位盘(507)的截面呈六边形设置。


3.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述定位板(501)内侧开设有齿牙，且定位板(501)通过齿牙与齿环(508)卡合。


4.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述固定装置(4)包括连接杆(401)、外环(402)、支撑架(403)、调节螺杆(404)、连接轴(405)、轴承(406)、保护环(407)、压块(408)和固定垫(409)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有连接杆(401)，所述连接杆(401)的后端固定连接有固定环(402)，所述固定环(402)的内侧固定连接有保护环(407)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学哲，
申请(专利权)人：苏州康诚俍机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32