一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，包括以下步骤：系统构建、执行器调挡、标定不同挡位的温度/角度值变化曲线、计算常温下的随机位置角度值、电机控制补偿，通过上述方法将高低温下的传感器角度值进行补偿，使其转变为常温下的角度值，这样经过补偿得到的角度值既消除了高低温变化对传感器采集的影响，也消除了对结构热胀冷缩形变的影响，避免自动变速箱挡位切换由于温度影响造成的不精确、甚至不到位。

【技术实现步骤摘要】
一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法
本专利技术涉及换挡执行器，尤其是涉及一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法。
技术介绍
为了换挡操纵过程更加平顺，并配合自动泊车等自动驾驶技术的搭载，线控换挡系统的应用逐渐变得广泛起来。线控换挡系统一般分为三部分，换挡控制器(GSM)用于识别驾驶员操作，发出挡位切换请求，执行器控制器(ACM)用于接收GSM的挡位切换请求，控制换挡执行器运动，换挡执行器(SCU)是线控换挡系统的执行机构。线控换挡执行器是采用角度反馈来实现闭环控制的，自动变速箱能否精确换挡，取决于执行器控制器能否控制换挡执行器将自动变速箱精确推拉到位。在换挡执行器控制算法成熟的情况下，影响到自动变速箱能否精确到位的因素是执行器的挡位(PRND)角度中心值与变速箱挡位(PRND)槽机械中心位置一一对应，即换挡执行器挡位角度标定的精准度和稳定度。在装车前，执行器挡位角度是经过精确标定的，但在实车运行过程中，传感器芯片本身的角度采集会受高低温影响，即同一位置在不同温度下读到的传感器角度值会发生变化(变化幅度由传感器性能决定)；另外，结构的热胀冷缩会造成同一角度行程对应的机械行程不同，即在常温下，角度值从A变到到B，机械行程为X，在高低温时，角度值从A变到到B，机械行程为X′。因此在温度影响下，如果执行器控制器按照固定的标定角度去控制挡位切换，就有可能造成自动变速箱挡位切换不精确，甚至不到位。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，消除温度变化对挡位切换精度和稳定性的影响，保证换挡执行器执行到位后，自动变速箱精准到达目标挡位。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，包括以下步骤：系统构建：将若干执行器与自动变速箱机械连接形成传动系统，将所述传动系统放置于高低温箱中，执行器控制器与所述执行器电性连接，执行器控制器与自动变速箱通信连接，上位机与执行器控制器连接并通过所述执行器控制器监控所述执行器上传感器的角度值变化；执行器调挡：将若干执行器分别调到不同挡位；标定不同挡位的温度/角度值变化曲线：调节高低温箱的温度，记录不同温度下不同挡位的角度值形成不同挡位的温度/角度值变化曲线；计算常温下的随机位置角度值：默认常温下和非常温下，执行器挡位等比例变化，利用不同挡位的温度/角度值变化曲线进行线性差值得到常温下的随机位置角度值；电机控制补偿：用常温下的随机位置角度值以及在常温下调好的电机控制算法和标定好的控制参数进行控制，则可精确到达目标位置，使自动变速箱精确到位。进一步地，所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法适用于传统燃油车的换挡执行器(P/R/N/D挡位切换)。进一步地，所述执行器的数量为四个，四个所述执行器分别调到P/R/N/D四个挡位。进一步地，在标定不同挡位的温度/角度值变化曲线步骤中，高低温箱的温度从-40℃调节至130℃，温度调节间隔为10℃。进一步地，在计算常温下的随机位置角度值步骤中，使用自动变速箱油温作为执行器环境温度(非常温)。进一步地，所述执行器控制器与自动变速箱通过CAN总线进行通信，自动变速箱油温从CAN报文中获取。进一步地，所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法适用于新能源车的P挡执行器(P/非P解锁锁止)。进一步地，所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法既适用于执行器控制器与执行器分离的线控换挡系统，也适用于执行器控制器和执行器集成的线控换挡系统。相比现有技术，本专利技术线控换挡执行器的在线温度补偿方法中由于同一型号的角度传感器芯片所采集到的角度值会受到环境温度变化的影响，该影响——温度/传感器角度值变化曲线是基本固定的；同样材料，结构设计的换挡执行器和自动变速箱在尺寸上会受到环境温度变化影响，该影响——温度/尺寸变化曲线也是基本固定的。因为温度/尺寸变化曲线最终也会反映在温度/角度值变化曲线上，所以，我们可以将整个换挡执行器(带传感器)及自动变速箱系统放在温箱内，通过试验的方法将该温度/角度值变化曲线标定出来，然后通过算法将高低温下的传感器角度值进行补偿，使其转变为常温下的角度值，这样经过补偿得到的角度值既消除了高低温变化对传感器采集的影响，也消除了对结构热胀冷缩形变的影响。附图说明图1为本专利技术线控换挡执行器的在线温度补偿方法的系统框图；图2为本专利技术线控换挡执行器的在线温度补偿方法的执行器行程示意图；图3为本专利技术线控换挡执行器的在线温度补偿方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，本专利技术一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，用来消除因为高低温变化引起的传感器采集角度值变化，也可以消除因为高低温变化导致机械结构件热胀冷缩导致的挡位间行程变化。若不进行温度补偿，按照常温标定的挡位角度值去控制执行器运动时，将不会到达预期的位置，从而影响到自动变速箱的换挡精确性。换挡执行器所安装的位置——自动变速箱壳体上方，是容易处于高低温环境中的。温度补偿的基本原理如下：同一型号的角度传感器芯片所采集到的角度值会受到环境温度变化的影响，该影响——温度/传感器角度值变化曲线是基本固定的；同样材料，结构设计的换挡执行器和自动变速箱在尺寸上会受到环境温度变化影响，该影响——温度/尺寸变化曲线也是基本固定的。因为温度/尺寸变化曲线最终也会反映在温度/角度值变化曲线上，所以，我们可以将整个执行器(带传感器)及自动变速箱系统放在温箱内，通过试验的方法将该温度/角度值变化曲线标定出来，然后通过算法将高低温下的传感器角度值进行补偿，使其转变为常温下的角度值，这样经过补偿得到的角度值既消除了高低温变化对传感器采集的影响，也消除了对结构热胀冷缩形变的影响。一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，包括以下步骤：系统构建：将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：/n系统构建：将若干执行器与自动变速箱机械连接形成传动系统，将所述传动系统放置于高低温箱中，执行器控制器与所述执行器电性连接，执行器控制器与自动变速箱通信连接，上位机与执行器控制器连接并通过所述执行器控制器监控所述执行器上传感器的角度值变化；/n执行器调挡：将若干执行器分别调到不同挡位；/n标定不同挡位的温度/角度值变化曲线：调节高低温箱的温度，记录不同温度下不同挡位的角度值形成不同挡位的温度/角度值变化曲线；/n计算常温下的随机位置角度值：默认常温下和非常温下，执行器挡位等比例变化，利用不同挡位的温度/角度值变化曲线进行线性差值得到常温下的随机位置角度值；/n电机控制补偿：用常温下的随机位置角度值以及在常温下调好的电机控制算法和标定好的控制参数进行控制，则可精确到达目标位置，使自动变速箱精确到位。/n

【技术特征摘要】
1.一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
系统构建：将若干执行器与自动变速箱机械连接形成传动系统，将所述传动系统放置于高低温箱中，执行器控制器与所述执行器电性连接，执行器控制器与自动变速箱通信连接，上位机与执行器控制器连接并通过所述执行器控制器监控所述执行器上传感器的角度值变化；
执行器调挡：将若干执行器分别调到不同挡位；
标定不同挡位的温度/角度值变化曲线：调节高低温箱的温度，记录不同温度下不同挡位的角度值形成不同挡位的温度/角度值变化曲线；
计算常温下的随机位置角度值：默认常温下和非常温下，执行器挡位等比例变化，利用不同挡位的温度/角度值变化曲线进行线性差值得到常温下的随机位置角度值；
电机控制补偿：用常温下的随机位置角度值以及在常温下调好的电机控制算法和标定好的控制参数进行控制，则可精确到达目标位置，使自动变速箱精确到位。


2.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法适用于传统燃油车的换挡执行器(P/R/N/D挡位切换)。


3.根据权利要求2所述的线控换挡执行器的在线温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，黄锐景，胡文贵，黄杰，周旋，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44