汽车流体管道密闭性检测工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车空调领域，尤其涉及汽车流体管道密闭性检测工作台，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。本实用新型专利技术能自动化地分筛出密闭性差的汽车流体管道，亦能将打标不合格的汽车流体管道筛选出来，错误率较低且筛选效率较高。

【技术实现步骤摘要】
汽车流体管道密闭性检测工作台
本技术涉及汽车空调领域，尤其涉及一种汽车流体管道密闭性检测工作台。
技术介绍
汽车流体管道一般在装配前需对其密闭性进行检测，传统检测手段为人工将汽车流体管道两端套在气泵上进行压力测试。该测试手段一方面夹持力不够，经常出现漏气现象，另一方面，如果汽车流体管道内端部出现堵塞，则只能检测到堵塞处一侧是否密闭性良好，无法检测汽车流体管道整体的密闭性。同时，对于合格品或者不合格品传统是通过人工筛选，不符合现代化生产需求。对于汽车流体管道的打标分筛一般也由人工完成，效率较低且出错率高，经济效益不好。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本技术提供夹持力强且能有效检测汽车流体管道内部是否密闭性良好的，不需要人工分筛打标的汽车流体管道密闭性检测工作台。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。进一步地，所述检测台包括底板，所述底板上依次设置有前端承载支架、管路承载支架以及后端承载支架，所述前端承载支架上设有第一导轨以及可沿第一导轨自由移动的第一架板，所述第一架板上设有与外部气源相通的第一压力检测管，所述第一压力检测管通过第一套管与汽车流体管道的主路的一端相通；所述管路承载支架上设有管路固定架以及防止汽车流体管道滑动的锁紧装置；所述后端承载支架上设有第二轨道以及可沿第二轨道自由移动第二架板，所述第二架板上设有与汽车流体管道的支路相通的第二压力检测管，所述第二架板上还设有与外部气源相通的第三压力检测管，所述第三压力检测管通过第二套管与汽车流体管道的主路另一端相通。进一步地，所述第一架板及第二架板均设有保持机构，所述保持机构包括并列固定在第一架板和/或第二架板上的第一驱动装置和保持架，所述第一驱动装置顶端固定有盖板，所述盖板另一侧底部与所述保持架顶部相抵，所述盖板底部与保持架顶部开设有夹持第一套管和/或第二套管的套管通道。进一步地，所述第一驱动装置或保持架侧面设有第二驱动装置，所述第二驱动装置后端通过连接板与所述第一压力检测管和/或第三压力检测管后端固定连接。进一步地，所述锁紧装置包括设置在所述管路承载支架上方的升降气缸，所述升降气缸顶部侧边设有铰链板，所述铰链板另一端连接有支杆，所述支杆一端与所述升降气缸的升降端铰接，所述支杆另一端底部设有可抵住汽车流体管道的垫块。进一步地，所述第一架板及第二架板上还设有紧固装置，所述紧固装置包括基板，所述基板后端设有顶进气缸，所述基板前端设有两导销，所述导销上套设有可转动的相对的卡爪，所述卡爪上侧面上设有凸块，所述凸块之间设有弹簧，所述卡爪后端设有滚轮；所述顶进气缸前端固定有楔形块，所述楔形块两侧设有槽道，所述槽道与所述滚轮相匹配。进一步地，所述第一套管以及第二套管端部设有箍套，所述箍套侧边设有凸起，所述凸起与所述卡爪相配合。进一步地，所述打标器包括调节座以及由所述调节座调节高度位置的激光打标头，机器人将汽车流体管道置于激光打标头下进行打标。进一步地，所述激光打标头侧边设有视觉检测机，所述视觉检测机与上位机电连接，所述上位机将视觉检测机传输来的管路上的打标信息与预设的打标信息进行对比，若对比匹配，则将汽车流体管道转送至出料装置上送出至合格品区，若对比不匹配，则将汽车流体管道送纸第二部合格品区。因而，本技术所采用的技术手段较传统技术手段而言具有以下有益效果：1.本技术能自动化地分筛出密闭性差的汽车流体管道，亦能将打标不合格的汽车流体管道筛选出来，错误率较低且筛选效率较高。2.本技术利用新设计能有效地夹持汽车流体管道，不易脱落。对于一些端部堵塞的汽车流体管道而言，本技术亦可检测其内部密封性是否良好，不会出现漏检的情况。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的检测台的立体结构示意图；图3为本技术的前端承载支架部分的立体结构示意图；图4为本技术的管路承载支架部分的立体结构示意图；图5为本技术的后端承载支架部分的立体结构示意图；图6为本技术的锁紧装置的立体结构示意图；图7为本技术的紧固装置的立体结构示意图；图8为本技术的卡爪与箍套工作原理示意图；图9为本技术的工作原理流程示意图。其中：1.检测台、11.底板、12.前端承载支架、13.管路承载支架、14.后端承载支架、15.第一导轨、16.第一架板、17.第一压力检测管、18.第一套管、19.锁紧装置、110.第二导轨、111.第二架板、112.第二压力检测管、113.第三压力检测管、114.第二套管、115.保持机构、116.第一驱动装置、117.保持架、118.盖板、119.套管通道、120.第二驱动装置、121.连接板、122.升降气缸、123.铰链板、124.支杆、125.垫块、126.紧固装置、127.基板、128.顶进气缸、129.导销、130.卡爪、131.凸块、132.弹簧、133.滚轮、134.楔形块、135.槽道、136.箍套、137.凸起；2.机器人；3.打标器、31.调节座、32.激光打标头；4.视觉检测机；5.出料装置。具体实施方式下面将参照附图对本技术的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本技术实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本技术的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。参考下列附图，对本技术进行进一步地说明：参考图1，汽车流体管道密闭性检测工作台，包括检测台1、机器人2、打标器3、视觉检测机4以及出料装置5，所述检测台1检测汽车流体管道的密闭性，机器人2抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人2抓取检测台1上的合格汽车流体管道转送至打标器3位置进行打标，打标后由视觉检测机4检测是否打标合格，随后由机器人2将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置5处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。在上述的汽车流体管道密闭性检测工作台中，检测台1负责检测汽车流体管道密闭性是否良好，若为合格品则由机器人2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。/n

【技术特征摘要】
1.汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。


2.根据权利要求1所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述检测台包括底板，所述底板上依次设置有前端承载支架、管路承载支架以及后端承载支架，所述前端承载支架上设有第一导轨以及可沿第一导轨自由移动的第一架板，所述第一架板上设有与外部气源相通的第一压力检测管，所述第一压力检测管通过第一套管与汽车流体管道的主路的一端相通；
所述管路承载支架上设有管路固定架以及防止汽车流体管道滑动的锁紧装置；
所述后端承载支架上设有第二轨道以及可沿第二轨道自由移动第二架板，所述第二架板上设有与汽车流体管道的支路相通的第二压力检测管，所述第二架板上还设有与外部气源相通的第三压力检测管，所述第三压力检测管通过第二套管与汽车流体管道的主路另一端相通。


3.根据权利要求2所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述第一架板及第二架板均设有保持机构，所述保持机构包括并列固定在第一架板和/或第二架板上的第一驱动装置和保持架，所述第一驱动装置顶端固定有盖板，所述盖板另一侧底部与所述保持架顶部相抵，所述盖板底部与保持架顶部开设有夹持第一套管和/或第二套管的套管通道。


4.根据权利要求3所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述第一驱动装置或保持架侧面设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奔剑，沈俊，吴愫，
申请(专利权)人：常州市盛士达汽车空调有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32