机械式胶囊剔废装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械式胶囊剔废装置，包括传送带、废料收集箱、机械臂支架、抓取机构、胶囊检测器和中控处理器。本实用新型专利技术通过设置中控处理器，能够根据胶囊检测器检测到的胶囊尺寸灵活调节传送带的转速，同时根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间以使机械臂对胶囊进行精准抓取，提高了所述装置的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
机械式胶囊剔废装置
本技术涉及胶囊分拣
，尤其涉及一种机械式胶囊剔废装置。
技术介绍
随着技术的发展，生产趋向于自动化，对于胶囊生产来说，数量大个体小，对剔废有着很高的要求。由于技术和其他意外因素，胶囊的生产不可避免的会产生废品，所以胶囊在封装前需要及时剔废，不良的胶囊不仅会造成一整板胶囊报废，增加企业成本。同时，也影响消费者体验，不满足产品外观要求。现有技术中的胶囊分拣装置均只能够对单一尺寸的胶囊进行检测和分拣，当使用该装置对不同尺寸的胶囊进行分拣时，无法对传送带的转速进行调节，从而导致对于尺寸过小的胶囊，转速过快容易把胶囊甩出传送带，同时，如果能够对转速进行调节，负责分拣的机械臂无法适应传送带的速度，从而导致机械臂无法精准抓取指定的胶囊，分拣效率低。
技术实现思路
为此，本技术提供一种机械式胶囊剔废装置，用以克服现有技术中无法针对不同尺寸胶囊进行精准抓取和分拣导致的分拣效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供一种机械式胶囊剔废装置，包括：传送带，用以传送胶囊；废料收集箱，其分别设置在所述传送带两侧，用以储存不符合标准的胶囊；机械臂支架，其设置在所述传送带上方，用以装载机械臂；抓取机构，包括两个相同机构的机械臂，用以将传送带上不符合标准的胶囊抓取至所述废料收集箱；胶囊检测器，其设置在所述传送带上，用以检测胶囊是否符合标准；中控处理器，其设置在所述胶囊检测器内并分别与所述传送带和各所述机械臂相连，用以根据所述胶囊检测器检测到的胶囊尺寸调节传送带的转速并根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间。进一步地，所述抓取机构设置在所述机械臂支架上，包括设置在机械臂支架上方并能够在机械臂支架左半部分移动的第一机械臂和设置在机械臂支架上方并能够在机械臂支架右半部分移动的第二机械臂。进一步地，所述第一机械臂包括：第一竖向滑轨箱，其设置在所述机械臂支架上，第一竖向滑轨箱上设有第一横向电机，用以控制第一滑轨箱在所述机械臂支架上的左半部分移动；第一竖向滑轨，其贯穿所述第一竖向滑轨箱且第一竖向滑轨的设置方向与所述传送带的输送方向平行；在所述第一竖向滑轨箱上还设有第一竖向电机，用以控制所述第一竖向滑轨沿所述第一竖向滑轨箱进行竖向移动；第一纵向滑轨箱，其设置在所述第一竖向滑轨端部，用以装载第一纵向滑轨，在第一纵向滑轨箱上设有第一纵向电机，用以控制第一纵向滑轨沿第一纵向滑轨箱进行纵向移动；第一纵向滑轨，其贯穿所述第一纵向滑轨箱且第一纵向滑轨与所述传送带平面垂直，在第一纵向滑轨下端设有第一抓手，用以抓取所述传送带左侧凹槽内的不符合标准的胶囊；所述第二机械臂包括：第二竖向滑轨箱，其设置在所述机械臂支架上，第二竖向滑轨箱上设有第二横向电机，用以控制第二滑轨箱在所述机械臂支架上的右半部分移动；第二竖向滑轨，其贯穿所述第二竖向滑轨箱且第二竖向滑轨的设置方向与所述传送带的输送方向平行；在所述第二竖向滑轨箱上还设有第二竖向电机，用以控制所述第二竖向滑轨沿所述第二竖向滑轨箱进行竖向移动；第二纵向滑轨箱，其设置在所述第二竖向滑轨端部，用以装载第二纵向滑轨，在第二纵向滑轨箱上设有第二纵向电机，用以控制第二纵向滑轨沿第二纵向滑轨箱进行纵向移动；第二纵向滑轨，其贯穿所述第二纵向滑轨箱且第二纵向滑轨与所述传送带平面垂直，在第二纵向滑轨下端设有第二抓手，用以抓取所述传送带右侧凹槽内的不符合标准的胶囊。进一步地，所述第一竖向滑轨与所述第一竖向电机通过齿轮啮合的方式连接，所述第一纵向滑轨与所述第一纵向电机通过齿轮啮合的方式连接；所述第二竖向滑轨与所述第二竖向电机通过齿轮啮合的方式连接，所述第二纵向滑轨与所述第二纵向电机通过齿轮啮合的方式连接。进一步地，所述第一竖向滑轨的端部设有第一连接盘，所述第一纵向滑轨箱与所述第一连接盘相连；所述第二竖向滑轨的端部设有第二连接盘，所述第二纵向滑轨箱与所述第二连接盘相连。进一步地，所述机械臂支架包括：支撑柱，其分别设置在所述传送带两侧，用以装载卧轨；卧轨，其设置在所述支撑柱上且卧轨底部两侧分别与各所述支撑柱上端面相连，用以分别装载所述第一竖向滑轨箱和所述第二竖向滑轨箱。进一步地，所述第一横向电机与所述卧轨通过齿轮啮合的方式连接，所述第二横向电机与所述卧轨通过齿轮啮合的方式连接。进一步地，在所述传送带表面均匀设置有凹槽，用以装载胶囊。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术通过设置中控处理器，能够根据胶囊检测器检测到的胶囊尺寸灵活调节传送带的转速，同时根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间以使机械臂对胶囊进行精准抓取，提高了所述装置的分拣效率。进一步地，所述传送带表面均匀设置有凹槽，通过使用凹槽装载胶囊，在能够使传送带稳定传输胶囊的同时，还能够使机械臂根据各凹槽对胶囊进行精准定位，从而进一步提高了所述装置的分拣效率。进一步地，所述抓取机构设置在所述机械臂支架上，包括设置在机械臂支架上方并能够在机械臂支架左半部分移动的第一机械臂和设置在机械臂支架上方并能够在机械臂支架右半部分移动的第二机械臂，在对胶囊进行剔除时，所述第一机械臂抓取所述传送带上左侧凹槽内的不符合标准的胶囊并将胶囊移动至传送带左侧的所述废料收集箱内，所述第二机械臂抓取传送带上右侧凹槽内的不符合标准的胶囊并将胶囊移动至传送带右侧的废料收集箱内；通过设置两只机械手分别负责左右两侧的胶囊的分拣，能够进一步提高所述装置的分拣效率。进一步地，对于单个所述机械臂，包括两个滑轨、两个滑轨箱和三个电机，通过使用三个电机完成抓手在三个轴向上的运动，提高了所述抓手的活动范围，从而进一步提高了所述装置的分拣效率。进步一地，，所述第一竖向滑轨与所述第一竖向电机通过齿轮啮合的方式连接，所述第一纵向滑轨与所述第一纵向电机通过齿轮啮合的方式连接；所述第二竖向滑轨与所述第二竖向电机通过齿轮啮合的方式连接，所述第二纵向滑轨与所述第二纵向电机通过齿轮啮合的方式连接；所述第一横向电机与所述卧轨通过齿轮啮合的方式连接，所述第二横向电机与所述卧轨通过齿轮啮合的方式连接；通过使用齿轮啮合的方式，能够更加精准的通过电机的转速和转动时间计算出各滑轨的移动距离，从而进一步提高了所述机械臂对胶囊的抓取精度，从而进一步提高了所述装置的分拣效率。附图说明图1为设置在所述胶囊传送装置上的所述机械式胶囊剔废装置局部主视图；图2为设置在所述胶囊传送装置上的所述机械式胶囊剔废装置局部俯视图。具体实施方式为了使本技术的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本技术作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非在限制本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式胶囊剔废装置，其特征在于，包括：/n传送带，用以传送胶囊；/n废料收集箱，其分别设置在所述传送带两侧，用以储存不符合标准的胶囊；/n机械臂支架，其设置在所述传送带上方，用以装载机械臂；/n抓取机构，包括两个相同机构的机械臂，用以将传送带上不符合标准的胶囊抓取至所述废料收集箱；/n胶囊检测器，其设置在所述传送带上，用以检测胶囊是否符合标准；/n中控处理器，其设置在所述胶囊检测器内并分别与所述传送带和各所述机械臂相连，用以根据所述胶囊检测器检测到的胶囊尺寸调节传送带的转速并根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式胶囊剔废装置，其特征在于，包括：
传送带，用以传送胶囊；
废料收集箱，其分别设置在所述传送带两侧，用以储存不符合标准的胶囊；
机械臂支架，其设置在所述传送带上方，用以装载机械臂；
抓取机构，包括两个相同机构的机械臂，用以将传送带上不符合标准的胶囊抓取至所述废料收集箱；
胶囊检测器，其设置在所述传送带上，用以检测胶囊是否符合标准；
中控处理器，其设置在所述胶囊检测器内并分别与所述传送带和各所述机械臂相连，用以根据所述胶囊检测器检测到的胶囊尺寸调节传送带的转速并根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间。


2.根据权利要求1所述的机械式胶囊剔废装置，其特征在于，所述抓取机构设置在所述机械臂支架上，包括设置在机械臂支架上方并能够在机械臂支架左半部分移动的第一机械臂和设置在机械臂支架上方并能够在机械臂支架右半部分移动的第二机械臂。


3.根据权利要求2所述的机械式胶囊剔废装置，其特征在于，所述第一机械臂包括：
第一竖向滑轨箱，其设置在所述机械臂支架上，第一竖向滑轨箱上设有第一横向电机，用以控制第一滑轨箱在所述机械臂支架上的左半部分移动；
第一竖向滑轨，其贯穿所述第一竖向滑轨箱且第一竖向滑轨的设置方向与所述传送带的输送方向平行；在所述第一竖向滑轨箱上还设有第一竖向电机，用以控制所述第一竖向滑轨沿所述第一竖向滑轨箱进行竖向移动；
第一纵向滑轨箱，其设置在所述第一竖向滑轨端部，用以装载第一纵向滑轨，在第一纵向滑轨箱上设有第一纵向电机，用以控制第一纵向滑轨沿第一纵向滑轨箱进行纵向移动；
第一纵向滑轨，其贯穿所述第一纵向滑轨箱且第一纵向滑轨与所述传送带平面垂直，在第一纵向滑轨下端设有第一抓手，用以抓取所述传送带左侧凹槽内的不符合标准的胶囊；
所述第二机械臂包括：
第二竖向滑轨箱，其设置在所述机械臂支架上，第二竖向滑轨箱上设有第二横向电机，用以控制第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少波，杨静，董豪，段仲静，王军，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州;52