一种基于线轴的自动化去标签流水线制造技术

本发明专利技术属于线轴自动化回收技术领域，具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。本发明专利技术包括机架以进料输送带，沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件，其中：上料组件包括上料机械臂，上料机械臂抓取位于旁侧的上料盘处的线轴，从而将线轴放在进料输送带的输送起点处；去标组件包括去标机械臂，去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮，以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签；下料组件包括下料机械臂，下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。本发明专利技术具备省时省力且自动化水平高的优点，在有效清除线轴处标签的同时，工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线轴的自动化去标签流水线
本专利技术属于线轴自动化回收
，具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。
技术介绍
目前，整个漆包线行业内，所有线轴都是回收使用的，以便实现重复利用，提升厂家运营效益。由于线轴上标签位置不定且难以去除，因此现有漆包线厂家的老旧标签清除全部依赖人工完成。实际进行线轴清洗时，首先需人工操作吹风机对线轴端部处的老旧标签进行热风吹拂，待粘胶受热软化后随即撕去老旧标签，之后再对线轴上的标签粘贴部位进行二次清理以便去除顽固的残留胶；最后，再对线盘进行整体清洗，并晾干备用。上述传统操作存在的问题在于：由于线轴本身具备一定重量，因此通常都将其轴线铅垂的搁置在地面上且标签所在端面朝上，再人工手持吹风机进行吹风操作，步骤繁琐且费时费力。尤其是在吹风时，需要时常腾出手来试探粘胶软化程度，整个过程也需要不断腾出双手来进行线轴的搬运操作，导致整个线盘清洗步骤因不断换手操作而导致极为繁复，清洗人员的劳动强度显著增大，同时也无法保证工作的效率性。目前，也有部分厂家采用直接强制铲除的方式。然而，现有线轴大多为塑料材质，质地较软，每个工人的操作熟练程度又不一样；铲标签时，轻则去除不干净，或残留标签或存有残留胶，重则因施力较重而出现损伤线轴的状况，导致所回收的线轴存在质量缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种基于线轴的自动化去标签流水线，其具备省时省力且自动化水平高的优点，在有效清除线轴处标签的同时，工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：包括机架以及布置在机架上的用于向前输送线轴的进料输送带，沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件，其中：上料组件：包括上料机械臂，上料机械臂依靠3D视觉相机捕捉并抓取位于旁侧的上料盘处的线轴，从而将线轴放在进料输送带的输送起点处；去标组件：包括去标机械臂，去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮，以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签；下料组件：包括下料机械臂，下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。优选的，所述进料输送带为倍速链，进料输送带的正下方还设置同为倍速链且输送方向与进料输送带输送方向相反的返料输送带，上料组件位于进料输送带的首端，下料组件位于进料输送带的尾端；上料组件及下料组件均包括用于驱动运输板作铅垂升降动作的升降机构；返料输送带的首端延伸至下料组件处的运输板正下方，从而将被升降机构降下的运输板运输至上料组件处，再由上料组件处升降机构托住并抬升至与进料输送带的输送面等高；所述上料组件还包括用于将上料组件处线轴水平推送至运输带的输送面上的拨料机构；所述拨料机构包括水平布置在机架上的拨料气缸，拨料气缸的活塞杆端沿返料输送带的输送方向水平延伸且活塞杆顶端固定拨块，拨块与运输板上预设的翻板间形成单向的抵靠配合，从而通过拨料气缸的回程动作带动运输板进入进料输送带的输送面处。优选的，所述升降机构包括布置在返料输送带的首端及尾端正下方的两组升降气缸，升降气缸的活塞杆铅垂向上延伸并与返料输送带的输送辊道彼此空间避让；升降气缸的顶端固定同样与返料输送带的输送辊道间彼此避让的水平垫板，水平垫板上板面构成用于托撑运输板的托撑面。优选的，所述托撑面上阵列布置有便于运输板滑入及滑出的导向滚柱或导向滚珠。优选的，本流水线还包括用于限制进料输送带处运输板进入下料工位的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆端铅垂向上延伸并与阻挡块相固接，下料组件与进料输送带的尾端之间设置可供阻挡块由下而上伸出的预留间隙。优选的，各运输板的中部均设置有可供线轴的筒腔铅垂卡入的定位凸环；下料组件处还设置用于定位下料组件处运输板位置的定位组件；所述定位组件为两组定位气缸并对称分置于定位凸环的两侧处，从而依靠定位组件的相向夹持动作夹紧运输板。优选的，所述动力源为气动动力头；所述去标机械臂上或去标机械臂旁侧还安装有用于协助去胶轮正确对准标签部位的2D视觉相机。优选的，本流水线还包括布置在去标组件与下料组件之间的用于打磨线轴端部的打磨组件，所述打磨组件包括打磨机械臂以及布置在打磨机械臂工作端处的以气动动力头驱动的打磨棉轮。优选的，下料组件的旁侧布置清洗台，清洗台上设置可喷射高温高压水流的喷头，线轴经由打磨组件打磨后被下料机械臂送入清洗台清洗，随后送至取料台。优选的，机架上设置有横跨输送带的龙门架，龙门架的横梁上布置横向移动导轨，横向移动滑块与横向移动导轨间构成导向方向垂直各输送带输送方向的水平滑轨配合关系；去标机械臂安装在第一组龙门架的横向移动滑块上，打磨机械臂安装在第二组龙门架的横向移动滑块上。本专利技术的有益效果在于：1)、抛弃了传统的手工去标所产生的诸如费时费力、产品缺陷大及生产效率低下等诸多缺陷。本专利技术通过采用自动化的流水线，依靠当前的3D视觉定位技术配合成熟的机械臂的随动定位动作，从而可实现对线轴的上料、去标及下料操作。由于流水线的自动化，因此本专利技术可在有效清除线轴处标签的同时，工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。2)、实际使用时，进料输送带可选用传统的链式输送带甚至是普通胶带输送带。当然，作为上述方案的进一步优选方案，本专利技术的进料输送带及返料输送带均优选采用倍速链。倍速链的好处在于，运输板与作为输送动力的输送辊道之间是可脱离的，当运输板放置于输送辊道上时，即可被输送辊道架起并向前输送。而当运输板行进到输送辊道的尾端时，会自然在进料输送带的输送辊道的持续推力下被送入下料组件的升降机构处。随后，运输板上方的线轴被下料机械臂取走，而运输板本身则在升降机构驱动下下行至返料输送带处的输送辊道上，并被返料输送带运送至上料组件正下方，再随后被上料组件处升降机构提升至与进料输送带的输送面等高。通过上述流程，运输板或携带线轴被放上进料输送带、沿进料输送带前行再被推送至下料组件，或作为空板被返料输送带返送至上料组件处，从此完成整套循环，具备了高效的自循环特性。3)、当运输板位于上料组件的升降机构上时，实际上运输板在无动力下是无法被推送至进料输送带处的，这就需要依靠拨料机构来保证该运输板的前行动作。具体工作时，运输板被升降机构提升至与进料输送带的输送面等高，此后上料机械臂抓取线轴放在运输板上，随后拨料机构动作，即推送带有线轴的运输板进入进料输送带的运输区域内。工作时，进料输送带上的一块运输板推动前一块运输板，运输流程简便且可靠稳定。4)、对于升降机构而言，可以简单的布置升降气缸直接推送运输板作升降动作，只需保证升降气缸的动作路径与返料输送带的输送辊道之间空间避让或者说互不干涉即可。本专利技术优选使用水平垫板作为中间过渡层，一方面，水平垫板使得升降气缸由原先与运输板的点接触转变为水平垫板与运输板的面接触，保证了托撑的可靠性，运输板的升降动作的稳定性更高；另一方面，水平垫板下板面可考虑对应布置定位孔以供升降气缸的活塞杆端插入，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：包括机架(10)以及布置在机架(10)上的用于向前输送线轴(a)的进料输送带(21)，沿进料输送带(21)的输送方向依序布置上料组件(30)、去标组件(40)及下料组件(50)，其中：/n上料组件(30)：包括上料机械臂(31)，上料机械臂(31)抓取位于旁侧的上料盘(61)处的线轴(a)，从而将线轴(a)放在进料输送带(21)的输送起点处；/n去标组件(40)：包括去标机械臂(41)，去标机械臂(41)的工作端安装有以动力源(42)驱动的去胶轮(43)，以便去除位于去标工位处的进料输送带(21)输送面上的线轴(a)处标签；/n下料组件(50)：包括下料机械臂(51)，下料机械臂(51)抓取位于下料工位处的线轴(a)并放置在旁侧的取料台(62)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：包括机架(10)以及布置在机架(10)上的用于向前输送线轴(a)的进料输送带(21)，沿进料输送带(21)的输送方向依序布置上料组件(30)、去标组件(40)及下料组件(50)，其中：
上料组件(30)：包括上料机械臂(31)，上料机械臂(31)抓取位于旁侧的上料盘(61)处的线轴(a)，从而将线轴(a)放在进料输送带(21)的输送起点处；
去标组件(40)：包括去标机械臂(41)，去标机械臂(41)的工作端安装有以动力源(42)驱动的去胶轮(43)，以便去除位于去标工位处的进料输送带(21)输送面上的线轴(a)处标签；
下料组件(50)：包括下料机械臂(51)，下料机械臂(51)抓取位于下料工位处的线轴(a)并放置在旁侧的取料台(62)上。


2.根据权利要求1所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：所述动力源(42)为气动动力头；所述上料机械臂(31)依靠3D视觉相机捕捉并抓取线轴(a)，所述去标机械臂(41)上或去标机械臂(41)旁侧还安装有用于协助去胶轮(43)正确对准标签部位的2D视觉相机。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：所述进料输送带(21)为倍速链，进料输送带(21)的正下方还设置同为倍速链且输送方向与进料输送带(21)输送方向相反的返料输送带(22)，上料组件(30)位于进料输送带(21)的首端，下料组件(50)位于进料输送带(21)的尾端；上料组件(30)及下料组件(50)均包括用于驱动运输板(23)作铅垂升降动作的升降机构；返料输送带(22)的首端延伸至下料组件(50)处的运输板(23)正下方，从而将被升降机构降下的运输板(23)运输至上料组件(30)处，再由上料组件(30)处升降机构托住并抬升至与进料输送带(21)的输送面等高；所述上料组件(30)还包括用于将上料组件(30)处线轴(a)水平推送至运输带的输送面上的拨料机构；所述拨料机构包括水平布置在机架(10)上的拨料气缸(71)，拨料气缸(71)的活塞杆端沿返料输送带(22)的输送方向水平延伸且活塞杆顶端固定拨块(72)，拨块(72)与运输板(23)上预设的翻板(23a)间形成单向的抵靠配合，从而通过拨料气缸(71)的回程动作带动运输板(23)进入进料输送带(21)的输送面处。


4.根据权利要求3所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：所述升降机构包括布置在返料输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：程积龙，赵坤荣，
申请(专利权)人：铜陵精远线模有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34