一种柔性锁紧折叠机构及托架制造技术

本发明专利技术公开的柔性锁紧折叠机构及托架，中心杆和支腿通过锁紧折叠部件连接，锁紧折叠部件包括滑套、短连杆、长连杆I和长连杆II；长连杆I一端与中心杆轴向上部处铰接连接、另一端与支腿轴向上部处铰接连接；长连杆II一端与中心杆轴向下部处铰接连接、另一端与支腿轴向下部处铰接连接；长连杆I、支腿对应杆段、中心杆对应杆段和长连杆II连接成铰链四边形结构；滑套滑动套设在中心杆上，通过锁紧件实现滑套锁紧固定在中心杆上；短连杆的一端与长连杆I杆段部位铰接连接、另一端与滑套铰接连接；滑套、长连杆I和短连杆连接成滑块连杆结构。本发明专利技术解决了有限空间场地中快速存放多种直径精密筒体零部件及使用后托架对场地空间占用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性锁紧折叠机构及托架
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种柔性锁紧折叠机构及托架。
技术介绍
在有限空间场地中快速存取/放置多种直径的精密筒体零部件工况下，常用方式是把不同直径筒体零部件分别放置在对应直径尺寸的托架上，这就造成托架种类繁多，且托架使用后对空间有限场地占用的问题。
技术实现思路
为了解决有限空间场地中快速存放多种直径精密筒体零部件及使用后托架对场地空间占用的问题，本专利技术提供了解决上述问题的一种柔性锁紧折叠机构及托架。本专利技术通过下述技术方案实现：一种柔性锁紧折叠机构，包括中心杆和支腿，中心杆和支腿通过锁紧折叠部件连接，所述锁紧折叠部件包括滑套、短连杆、长连杆I和长连杆II；所述长连杆I的一端与中心杆的轴向上部铰接连接、另一端与支腿的轴向上部铰接连接；所述长连杆II的一端与中心杆的轴向下部铰接连接、另一端与支腿的轴向下部铰接连接；长连杆I、支腿对应杆段、中心杆对应杆段和长连杆II连接成铰链四边形结构；所述滑套滑动套设在中心杆上，滑套沿中心杆轴向滑动至设定位置，通过锁紧件实现滑套锁紧固定在中心杆上；所述短连杆的一端与长连杆I铰接连接，且在长连杆I的轴向上，铰接连接部位位于中心杆与支腿之间；短连杆的另一端与滑套铰接连接；滑套、长连杆I和短连杆连接成滑块连杆结构；使用状态下，多个支腿围绕中心杆外周排布，通过铰链四边形结构拉伸动作调整支腿与中心杆之间的距离，以实现调整多个支腿围成的圆周的半径大小；通过滑块连杆结构及锁紧件锁定支腿与中心杆之间的距离，以实现固定多个支腿围成的圆周的半径大小。本专利技术由中心杆、长连杆I、支腿和长连杆II构成平面铰接四边形结构，中心杆与长连杆I可通过各种铰接或可转动结构连接，实现两者相对转动的轴线为与四边形所在平面垂直即可，铰接结构如销轴；同理，长连杆I与支腿、支腿与长链杆II、长连杆II与中心杆都可通过各种铰接或可转动结构连接，只要实现对应的两者相对转动的轴线与四边形所在平面垂直即可。本专利技术由短连杆、长连杆I和滑套构成滑块连杆结构，短连杆与长连杆I和滑套可通过各种铰接或可转动结构连接，实现短连杆与长连杆I、短连杆与滑套两两相对转动的轴线与四边形所在平面垂直即可。本专利技术提供的柔性锁紧折叠机构主要用于组合使用作为筒体的托架，如采用一个中心杆同时匹配多个支腿，这样，所有支腿沿中心杆外围周向排布，通过调整铰接四边形结构同时同步调整每个支腿距离中心杆的距离，即可实现调整所有支腿围成的环形的直径大小以匹配筒体的直径，进一步适用于支撑固定不同直径大小的筒体。或者，采用一个中心杆匹配一个支腿，所有中心杆通过连接件可拆卸或一体化固定连接，使所有中心杆集中在一起，以所有中心杆为基点，所有支腿以该基点为中心呈圆环排布，通过铰链四边形结构独立调整对应的支腿距离基点的距离，即可实现调整所有支腿围成的环形的直径大小以匹配筒体的直径，进一步适用于支撑固定不同直径大小的筒体。以支腿的顶部为支撑位置、或者在支腿上安装托块用于支撑筒体。在需要按照竖置的筒体零部件直径变化而改变支腿支托位置的直径时，通过滑套沿中心杆上轴向滑动，通过中心杆-长连杆I-支腿-长连杆II之间铰接形成的铰链四边形结构、滑套-短连杆-长连杆I形成的滑块连杆结构，同步改变中心杆与对应支腿的半径距离；再用滑套上的锁紧件锁紧，固定滑块连杆结构，进而使铰链四边形结构相邻两边之间的张角固定，无法拉伸，实现中心杆与支腿之间的半径固定；在支撑筒体功能使用结束后，再松开锁紧件，可使支腿和中心杆距离最小，实现整体托架结构折叠。此外，中心杆-长连杆I-支腿-长连杆II之间铰接形成的铰链四边形结构、滑套-短连杆-长连杆I形成的滑块连杆结构，在拉伸联动变形过程中，是连续变化的，所有支腿围成的圆环的半径变化也是连续的，自适应性强，可适用于支撑固定不同直径筒体。综上，本专利技术解决了变径筒体的柔性自适应及支撑使用后托架快速折叠不占场地空间的问题。进一步优选，所述铰链四边形结构中，四边形为平行四边形。中心杆-长连杆I-支腿-长连杆II之间铰接形成任意四边形结构，只要能够拉伸联动变形，调整中心杆和支腿之间的距离即可；本专利技术进一步优化设计，中心杆-长连杆I-支腿-长连杆II之间铰接形成平行四边形连杆结构，使得中心杆的轴线与支腿的轴线能够始终保持平行，支腿对筒体的支撑位点只是在所有支腿围成的圆环的径向和轴向变化，不会发生俯仰角的变化。进一步优选，所述锁紧件包括锁紧推杆和锁紧块；所述滑套的侧壁上设有螺纹孔；锁紧推杆杆段上设有外螺纹与螺纹孔内螺纹适配；锁紧推杆的一端安装锁紧块；在锁紧状态下，锁紧推杆的一端旋入螺纹孔内，带动锁紧块向中心杆移动至锁紧块与中心杆压紧接触使滑套固定在中心杆上；在解锁状态下，锁紧推杆的一端旋出螺纹孔，带动锁紧块脱离中心杆的压紧位置使滑套能在中心杆上滑动。本专利技术提供的锁紧件，主体由锁紧推杆和锁紧块构成，结构简单，操作方便，通过顺时针或逆时针转动锁紧推杆即可实现对滑套的锁紧和松动。进一步优选，所述中心杆的侧壁上设有滑槽，滑槽的延伸方向与中心杆的轴向同向；在解锁状下，锁紧块同时随滑套沿中心杆的滑槽滑动；在锁紧状态下，锁紧块与滑槽底部压紧接触同时使锁紧块、滑套与中心杆锁紧。本专利技术优选在中心杆上设置滑槽，尤其在解锁状态下，滑套沿中心杆滑动，锁紧块沿滑槽滑动，此时，滑槽起到导向作用。进一步优选，所述滑槽的两侧壁呈斜面结构，滑槽的端口宽度大于底部宽度，滑槽在中心杆的径向截面方向上呈倒等腰梯形结构；所述锁紧块的侧壁设置对称的斜面与滑槽的斜面适配；所述锁紧推杆的一端与锁紧块转动连接，且转动的轴心线与锁紧推杆的轴线重合。在锁紧状态下，锁紧块的自由端面与滑槽内底部压紧接触，锁紧块侧壁的斜面与滑槽内两侧斜面压紧接触，利于增大锁紧块与中心杆的接触面积，通过旋转锁紧推杆施加的正压力相同的情况下，锁紧块与中心杆接触面积越大，摩擦阻力越大，锁紧状态越牢固。在需要解锁时，只需向外旋出锁紧推杆，使得锁紧块底部脱离滑槽底部即可，此时锁紧块的斜面也会同步离开滑槽斜面，锁紧块无需全部移出滑槽，便于发挥导向作用。一种托架，包括托块和上述的一种柔性锁紧折叠机构；以一个中心杆和至少三个支腿匹配，以中心杆为圆心，所有支腿以中心杆为圆心、在中心杆的周向排布呈圆环形；每个支腿的上设有托块，所述托块用于支撑筒体。以N组支腿为例，N为≥3的正整数；在需要按照竖置的筒体零部件直径变化而改变托架支托位置的直径时，通过滑套沿中心杆的轴向滑动，中心杆与N组支腿构成的N套铰链四边形结构、N套滑块连杆结构同步运动，同步改变中心杆与N组支腿的半径距离；再用锁紧件锁紧滑套与中心杆，实现托架快速锁紧支撑；并在托架使用后可快速松开锁紧件以实现托架折叠。进一步优选，包括三个支腿，三个支腿以中心杆为圆心、在中心杆的周向等间距排布呈圆环形。进一步优选，所述托块呈L型板，L型板的横板与支腿的顶端连接，L型板的横板用于与筒体底部接触，起到支撑作用；L型板的竖板用于与筒体的侧壁。本专利技术具有如下的优点和有益效果：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性锁紧折叠机构，包括中心杆(1)和支腿(4)，中心杆(1)和支腿(4)通过锁紧折叠部件连接，其特征在于，所述锁紧折叠部件包括滑套(2)、短连杆(6)、长连杆I(5)和长连杆II(12)；/n所述长连杆I(5)的一端与中心杆(1)的轴向上部铰接连接、另一端与支腿(4)的轴向上部铰接连接；所述长连杆II(12)的一端与中心杆(1)的轴向下部铰接连接、另一端与支腿(4)的轴向下部铰接连接；长连杆I(5)、支腿(4)对应杆段、中心杆(1)对应杆段和长连杆II(12)连接成铰链四边形结构；/n所述滑套(2)滑动套设在中心杆(1)上，滑套(2)沿中心杆(1)轴向滑动至设定位置，通过锁紧件实现滑套(2)锁紧固定在中心杆(1)上；/n所述短连杆(6)的一端与长连杆I(5)铰接连接，且在长连杆I(5)的轴向上，铰接连接部位位于中心杆(1)与支腿(4)之间；短连杆(6)的另一端与滑套(2)铰接连接；滑套(2)、长连杆I(5)和短连杆(6)连接成滑块连杆结构；/n使用状态下，多个支腿(4)围绕中心杆(1)外周排布，通过铰链四边形结构拉伸动作调整支腿(4)与中心杆(1)之间的距离，以实现调整多个支腿(4)围成的圆周的半径大小；通过滑块连杆结构及锁紧件锁定支腿(4)与中心杆(1)之间的距离，以实现固定多个支腿(4)围成的圆周的半径大小。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性锁紧折叠机构，包括中心杆(1)和支腿(4)，中心杆(1)和支腿(4)通过锁紧折叠部件连接，其特征在于，所述锁紧折叠部件包括滑套(2)、短连杆(6)、长连杆I(5)和长连杆II(12)；
所述长连杆I(5)的一端与中心杆(1)的轴向上部铰接连接、另一端与支腿(4)的轴向上部铰接连接；所述长连杆II(12)的一端与中心杆(1)的轴向下部铰接连接、另一端与支腿(4)的轴向下部铰接连接；长连杆I(5)、支腿(4)对应杆段、中心杆(1)对应杆段和长连杆II(12)连接成铰链四边形结构；
所述滑套(2)滑动套设在中心杆(1)上，滑套(2)沿中心杆(1)轴向滑动至设定位置，通过锁紧件实现滑套(2)锁紧固定在中心杆(1)上；
所述短连杆(6)的一端与长连杆I(5)铰接连接，且在长连杆I(5)的轴向上，铰接连接部位位于中心杆(1)与支腿(4)之间；短连杆(6)的另一端与滑套(2)铰接连接；滑套(2)、长连杆I(5)和短连杆(6)连接成滑块连杆结构；
使用状态下，多个支腿(4)围绕中心杆(1)外周排布，通过铰链四边形结构拉伸动作调整支腿(4)与中心杆(1)之间的距离，以实现调整多个支腿(4)围成的圆周的半径大小；通过滑块连杆结构及锁紧件锁定支腿(4)与中心杆(1)之间的距离，以实现固定多个支腿(4)围成的圆周的半径大小。


2.根据权利要求1所述的一种柔性锁紧折叠机构，其特征在于，所述铰链四边形结构中，四边形为平行四边形。


3.根据权利要求1所述的一种柔性锁紧折叠机构，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧推杆(10)和锁紧块(7)；所述滑套(2)的侧壁上设有螺纹孔；锁紧推杆(10)杆段上设有外螺纹与螺纹孔内螺纹适配；锁紧推杆(10)的一端安装锁紧块(7)；
在锁紧状态下，锁紧推杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，赵午云，曹鹏辉，张思煜，张连新，李芳，曹宇，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51