一种FOSB包装流水线的贴标装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种FOSB包装流水线的贴标装置，包括整体机架、进料平台、旋转提升平移传送带、顶部装夹装置、ID标签打标剥标装置、警示标签剥标装置、ID标签贴标装置、警示标签贴标装置和拍摄装置，进料平台和旋转提升平移传送带均固定在整体机架上，进料平台设置在旋转提升平移传送带的入口端，顶部装夹装置固定在进料平台和旋转提升平移传送带上方；ID标签打标剥标装置、警示标签剥标装置、警示标签贴标装置和ID标签贴标装置安装在旋转提升平移传送带同一侧的整体机架上；本发明专利技术能够自动完成晶圆包装盒的贴标工作，自动化程度高，减少了人力消耗，贴标效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种FOSB包装流水线的贴标装置
本专利技术涉及晶圆包装盒贴标领域，更具体的说，尤其涉及一种FOSB包装流水线的贴标装置。
技术介绍
晶圆指的是硅半导体集成电路所制成的硅芯片，由于其形状为圆形，故被称为晶圆，晶圆是生产集成电路所用的载体，一般意义上的晶圆基本上指的是单晶硅圆片，单晶归元片由普通硅砂垃制提炼，经过溶解、提纯、蒸馏一些列错失后支撑单晶硅棒，单晶硅棒经过抛光、切片之后就成了晶圆。随着集成电路制造技术的不断发展，芯片特征尺寸越来越小，互连层数越来越多，晶圆直径也不断增加，要实现多层布线，晶圆表面必须具有极高的平整度、光滑度和清洁度，而为了实现晶圆表面的平整度、光滑度和清洁度，其运输过程中必然不能像普通设备一样随意包装，因此采用专用的晶圆包装盒就显得尤为必要。晶圆包装盒，又被称为晶圆包装盒(FrontOpeningShippingBox)，全称前开式晶圆包装盒，可保护、运输并存储晶圆，防止晶圆在运输的过程中发生摩擦或碰撞，为晶圆运输传输及储存时提供安全防护。晶圆包装盒的气密度很好，能够有效防止物质的产生。晶圆包装盒在运输之前一般需要对其进行包装，晶圆包装前需要在晶圆包装盒上贴上警示标签和ID标签，通常在包装前提要在FOSB的本体上贴一道警示标签和ID标签，在包装后也需要对FOSB的包装袋上贴一道警示标签和ID标签，通过双重标签来保证晶圆包装盒是以合格品状态完成包装和出厂的。传统的晶圆包装盒的贴标往往通过手动贴标来完成，贴标过程太慢；而由于晶圆包装盒本身特殊的结构，使用自动化设备进行贴标时，往往产生几个问题：1、晶圆包装盒的表面凹凸不平，往往需要在晶圆包装盒固定的位置进行准确贴标，而现有的贴标机无法识别出需要贴标的准确位置。2、晶圆包装盒贴标往往不限于顶面或侧面，也有可能需要在正面或者背面进行贴标，现有的贴标机不具备多个面进行贴标的功能。3、晶圆包装盒每一次包装前后都需要贴标不止一次，往往需要同时贴上警示标签和ID标签，这两种标签中警示标签是现成的，ID标签则需要根据晶圆包装盒的ID来实时打印，现有的自动贴标机无法完成同时贴标的功能。针对上述现有的自动贴标机的各种问题，设计一种专门用于晶圆包装盒的贴标机显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有自动贴标机无法满足晶圆包装盒贴标的各种需求的问题，提出了一种FOSB包装流水线的贴标装置，能够自动完成晶圆包装盒的贴标工作，自动化程度高，减少了人力消耗，贴标效率高。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种FOSB包装流水线的贴标装置，包括固定机架、可旋转传送带、ID标签打标剥标装置、警示标签剥标装置、ID标签贴标装置、警示标签贴标装置和贴标检验拍摄装置，所述固定机架底部设置有四个滚动轮和四个支撑脚，能够带动晶圆包装盒旋转的可旋转传送带固定在固定机架上；ID标签打标剥标装置、警示标签剥标装置、警示标签贴标装置和ID标签贴标装置安装在可旋转传送带同一侧的固定机架上，ID标签贴标装置设置在ID标签打标剥标装置的出口处，警示标签贴标装置设置在警示标签剥标装置的出口处；所述贴标检验拍摄装置设置在警示标签剥标装置上，贴标检验拍摄装置的摄像头设置在可旋转传送带的正上方，摄像头正对可旋转传送带上的晶圆包装盒；所述ID标签打标剥标装置包括第一剥标机外壳、第一标签纸卷筒、第一底纸回卷筒、三角支撑板、出标支撑架、热转印标签打印机、第一回卷电机、第一圆柱导杆、第二圆柱导杆和第三圆柱导杆，所述第一剥标机外壳固定在固定机架上，第一标签纸卷筒、第一底纸回卷筒、三角支撑板、热转印标签打印机、第一回卷电机、第一圆柱导杆、第二圆柱导杆和第三圆柱导杆均设置在第一剥标机外壳内部，所述第一剥标机外壳上设置有ID标签出标口，三角支撑板有一个水平设置的上表面，三角支撑板的部分上表面从ID标签出标口伸出到第一剥标机外壳外；缠绕在第一标签纸卷筒上的ID标签纸508依次绕过第一圆柱导杆的下方、热转印标签打印机、第二圆柱导杆的上方、三角支撑板的上表面、第三圆柱导杆的下方后连接到第一底纸回卷筒上；所述出标支撑架设置在三角支撑板上表面的出口处，所述第二圆柱导杆设置在三角支撑板上表面的入口处，所述第三圆柱导杆设置在三角支撑板下方的第三个拐角处；第一回卷电机连接第一底纸回卷筒并驱动第一底纸回卷筒的转动；所述热转印标签打印机设置在第二圆柱导杆和第三圆柱导杆上方，ID标签纸508穿过热转印标签打印机(507)时热转印标签打印机(507)在ID标签纸508上打印出晶圆包装盒的ID信息；所述警示标签剥标装置包括横向支架、警示标剥标机外壳、警示标标签纸卷筒、警示标底纸回卷筒、警示标标签上压板、警示标回卷电机、剥标平台和剥标圆柱导杆，所述横向支架水平安装在ID标签贴标装置正上方的固定机架上，警示标剥标机外壳固定在横向支架上，所述警示标回卷电机、警示标标签纸卷筒、警示标底纸回卷筒、警示标标签上压板、剥标平台和剥标圆柱导杆均设置在警示标剥标机外壳内部，剥标圆柱导杆设置在剥标平台下方，警示标标签上压板设置在剥标平台上方，整卷警示标签纸固定套装在能够转动的警示标标签纸卷筒上，警示标签纸的一端依次绕过剥标平台和剥标圆柱导杆后连接到警示标底纸回卷筒上，警示标回卷电机连接警示标底纸回卷筒并驱动警示标底纸回卷筒的转动，所述警示标剥标机外壳设置有出标口，剥标平台的上表面水平设置且剥标平台的前端伸出到警示标剥标机外壳的出标口外侧，所述警示标标签上压板的前端靠近出标口且贴近剥标平台的上表面；所述ID标签贴标装置包括ID标签水平移动模组、ID标签竖直移动模组、ID标签旋转气缸和大标签真空吸盘，所述ID标签水平移动模组水平固定在固定机架上，ID标签竖直移动模组竖直固定在ID标签水平移动模组的滑块上，ID标签旋转气缸固定在ID标签竖直移动模组的滑块上，所述大标签真空吸盘固定在ID标签旋转气缸的活动头上；所述警示标签贴标装置包括警示标签水平移动模组、警示标签竖直移动模组、小标签真空吸盘，警示标签水平移动模组水平固定在固定机架上，警示标签竖直移动模组竖直固定在警示标签水平移动模组的滑块上，小标签真空吸盘固定在警示标签竖直移动模组的滑块上。所述大标签真空吸盘包括吸盘连接板、吸盘上吸板、吸盘下吸板、吸盘密封垫、吸盘海绵吸头和吸盘吸气管道，所述吸盘连接板固定在ID标签旋转气缸的活动头上，吸盘上吸板水平设置且固定在吸盘连接板的底部，吸盘下吸板固定在吸盘上吸板的正下方，所述吸盘上吸板和吸盘下吸板之间设置有吸气腔，吸盘上吸板和吸盘下吸板的吸气腔边缘连接处设置有用于密封的吸盘密封垫，吸盘吸气管道固定在吸盘连接板，吸盘吸气管的下端连接吸盘上吸板并与吸气腔连通，吸盘海绵吸头固定在吸盘下吸板的底部。进一步的，所述可旋转传送带包括传送带升降装置、传送带平移装置和传送带旋转装置，所述传送带升降装置包括抬升气缸和抬升气缸转接板，抬升气缸转接板固定在抬升气缸的正上方的输出头上，抬升气缸工作时驱动所述抬升气缸转接板上下运动；所述传送带旋转装置包括传送带轴承座、旋转主轴、电机安装板、旋转主动轮、传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FOSB包装流水线的贴标装置，其特征在于：包括固定机架(1)、可旋转传送带(3)、ID标签打标剥标装置(5)、警示标签剥标装置(6)、ID标签贴标装置(7)、警示标签贴标装置(8)和贴标检验拍摄装置(9)，所述固定机架(1)底部设置有四个滚动轮(2)和四个支撑脚(4)，能够带动晶圆包装盒(10)旋转的可旋转传送带(3)固定在固定机架(1)上；ID标签打标剥标装置(5)、警示标签剥标装置(6)、警示标签贴标装置(8)和ID标签贴标装置(7)安装在可旋转传送带(3)同一侧的固定机架(1)上，ID标签贴标装置(7)设置在ID标签打标剥标装置(5)的出口处，警示标签贴标装置(8)设置在警示标签剥标装置(6)的出口处；所述贴标检验拍摄装置(9)设置在警示标签剥标装置(6)上，贴标检验拍摄装置(9)的摄像头设置在可旋转传送带(3)的正上方，摄像头正对可旋转传送带(3)上的晶圆包装盒(10)；/n所述ID标签打标剥标装置(5)包括第一剥标机外壳(501)、第一标签纸卷筒(502)、第一底纸回卷筒(503)、三角支撑板(504)、出标支撑架(505)、热转印标签打印机(507)、第一回卷电机、第一张紧圆柱导杆(509)、第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)，所述第一剥标机外壳(501)固定在固定机架(1)上，第一标签纸卷筒(502)、第一底纸回卷筒(503)、三角支撑板(504)、热转印标签打印机(507)、第一回卷电机、第一张紧圆柱导杆(509)、第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)均设置在第一剥标机外壳(501)内部，所述第一剥标机外壳(501)上设置有ID标签出标口，三角支撑板(504)有一个水平设置的上表面，三角支撑板(504)的部分上表面从ID标签出标口伸出到第一剥标机外壳(501)外；缠绕在第一标签纸卷筒(502)上的ID标签纸(508)依次绕过第一张紧圆柱导杆(509)的下方、热转印标签打印机(507)、第二圆柱导杆(510)的上方、三角支撑板(504)的上表面、第三圆柱导杆(506)的下方后连接到第一底纸回卷筒(503)上；所述出标支撑架(505)设置在三角支撑板(504)上表面的出口处，所述第二圆柱导杆(510)设置在三角支撑板(504)上表面的入口处，所述第三圆柱导杆(506)设置在三角支撑板(504)下方的第三个拐角处；第一回卷电机连接第一底纸回卷筒(503)并驱动第一底纸回卷筒(503)的转动；所述热转印标签打印机(507)设置在第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)上方，ID标签纸(508)穿过热转印标签打印机(507)时热转印标签打印机(507)在ID标签纸(508)上打印出晶圆包装盒的ID信息；/n所述警示标签剥标装置(6)包括横向支架(601)、警示标剥标机外壳(602)、警示标标签纸卷筒(603)、警示标底纸回卷筒(604)、警示标标签上压板(605)、警示标回卷电机、剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)，所述横向支架(601)水平安装在ID标签贴标装置(7)正上方的固定机架(1)上，警示标剥标机外壳(602)固定在横向支架(601)上，所述警示标回卷电机、警示标标签纸卷筒(603)、警示标底纸回卷筒(604)、警示标标签上压板(605)、剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)均设置在警示标剥标机外壳(602)内部，第二张紧圆柱导杆(606)设置在剥标平台(607)下方，警示标标签上压板(605)设置在剥标平台(607)上方，整卷警示标签纸固定套装在能够转动的警示标标签纸卷筒(603)上，警示标签纸的一端依次绕过剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)后连接到警示标底纸回卷筒(604)上，警示标回卷电机连接警示标底纸回卷筒(604)并驱动警示标底纸回卷筒(604)的转动，所述警示标剥标机外壳(602)设置有出标口，剥标平台(607)的上表面水平设置且剥标平台(607)的前端伸出到警示标警示标剥标机外壳(602)的出标口外侧，所述警示标标签上压板(605)的前端靠近出标口且贴近剥标平台(607)的上表面；/n所述ID标签贴标装置(7)包括ID标签水平移动模组(701)、ID标签竖直移动模组(702)、ID标签旋转气缸(703)和大标签真空吸盘(704)，所述ID标签水平移动模组(701)水平固定在固定机架(1)上，ID标签竖直移动模组(702)竖直固定在ID标签水平移动模组(701)的滑块上，ID标签旋转气缸(703)固定在ID标签竖直移动模组(702)的滑块上，所述大标签真空吸盘(704)固定在ID标签旋转气缸(703)的活动头上；/n所述警示标签贴标装置(8)包括警示标签水平移动模组(801)、警示标签竖直移动模组(802)、小标签真空吸盘(803...

【技术特征摘要】
1.一种FOSB包装流水线的贴标装置，其特征在于：包括固定机架(1)、可旋转传送带(3)、ID标签打标剥标装置(5)、警示标签剥标装置(6)、ID标签贴标装置(7)、警示标签贴标装置(8)和贴标检验拍摄装置(9)，所述固定机架(1)底部设置有四个滚动轮(2)和四个支撑脚(4)，能够带动晶圆包装盒(10)旋转的可旋转传送带(3)固定在固定机架(1)上；ID标签打标剥标装置(5)、警示标签剥标装置(6)、警示标签贴标装置(8)和ID标签贴标装置(7)安装在可旋转传送带(3)同一侧的固定机架(1)上，ID标签贴标装置(7)设置在ID标签打标剥标装置(5)的出口处，警示标签贴标装置(8)设置在警示标签剥标装置(6)的出口处；所述贴标检验拍摄装置(9)设置在警示标签剥标装置(6)上，贴标检验拍摄装置(9)的摄像头设置在可旋转传送带(3)的正上方，摄像头正对可旋转传送带(3)上的晶圆包装盒(10)；
所述ID标签打标剥标装置(5)包括第一剥标机外壳(501)、第一标签纸卷筒(502)、第一底纸回卷筒(503)、三角支撑板(504)、出标支撑架(505)、热转印标签打印机(507)、第一回卷电机、第一张紧圆柱导杆(509)、第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)，所述第一剥标机外壳(501)固定在固定机架(1)上，第一标签纸卷筒(502)、第一底纸回卷筒(503)、三角支撑板(504)、热转印标签打印机(507)、第一回卷电机、第一张紧圆柱导杆(509)、第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)均设置在第一剥标机外壳(501)内部，所述第一剥标机外壳(501)上设置有ID标签出标口，三角支撑板(504)有一个水平设置的上表面，三角支撑板(504)的部分上表面从ID标签出标口伸出到第一剥标机外壳(501)外；缠绕在第一标签纸卷筒(502)上的ID标签纸(508)依次绕过第一张紧圆柱导杆(509)的下方、热转印标签打印机(507)、第二圆柱导杆(510)的上方、三角支撑板(504)的上表面、第三圆柱导杆(506)的下方后连接到第一底纸回卷筒(503)上；所述出标支撑架(505)设置在三角支撑板(504)上表面的出口处，所述第二圆柱导杆(510)设置在三角支撑板(504)上表面的入口处，所述第三圆柱导杆(506)设置在三角支撑板(504)下方的第三个拐角处；第一回卷电机连接第一底纸回卷筒(503)并驱动第一底纸回卷筒(503)的转动；所述热转印标签打印机(507)设置在第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)上方，ID标签纸(508)穿过热转印标签打印机(507)时热转印标签打印机(507)在ID标签纸(508)上打印出晶圆包装盒的ID信息；
所述警示标签剥标装置(6)包括横向支架(601)、警示标剥标机外壳(602)、警示标标签纸卷筒(603)、警示标底纸回卷筒(604)、警示标标签上压板(605)、警示标回卷电机、剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)，所述横向支架(601)水平安装在ID标签贴标装置(7)正上方的固定机架(1)上，警示标剥标机外壳(602)固定在横向支架(601)上，所述警示标回卷电机、警示标标签纸卷筒(603)、警示标底纸回卷筒(604)、警示标标签上压板(605)、剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)均设置在警示标剥标机外壳(602)内部，第二张紧圆柱导杆(606)设置在剥标平台(607)下方，警示标标签上压板(605)设置在剥标平台(607)上方，整卷警示标签纸固定套装在能够转动的警示标标签纸卷筒(603)上，警示标签纸的一端依次绕过剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)后连接到警示标底纸回卷筒(604)上，警示标回卷电机连接警示标底纸回卷筒(604)并驱动警示标底纸回卷筒(604)的转动，所述警示标剥标机外壳(602)设置有出标口，剥标平台(607)的上表面水平设置且剥标平台(607)的前端伸出到警示标警示标剥标机外壳(602)的出标口外侧，所述警示标标签上压板(605)的前端靠近出标口且贴近剥标平台(607)的上表面；
所述ID标签贴标装置(7)包括ID标签水平移动模组(701)、ID标签竖直移动模组(702)、ID标签旋转气缸(703)和大标签真空吸盘(704)，所述ID标签水平移动模组(701)水平固定在固定机架(1)上，ID标签竖直移动模组(702)竖直固定在ID标签水平移动模组(701)的滑块上，ID标签旋转气缸(703)固定在ID标签竖直移动模组(702)的滑块上，所述大标签真空吸盘(704)固定在ID标签旋转气缸(703)的活动头上；
所述警示标签贴标装置(8)包括警示标签水平移动模组(801)、警示标签竖直移动模组(802)、小标签真空吸盘(803)，警示标签水平移动模组(801)水平固定在固定机架(1)上，警示标签竖直移动模组(802)竖直固定在警示标签水平移动模组(801)的滑块上，小标签真空吸盘(803)固定在警示标签竖直移动模组(802)的滑块上；
所述大标签真空吸盘(704)包括吸盘连接板(7041)、吸盘上吸板(7042)、吸盘下吸板(7043)、吸盘密封垫(7044)、吸盘海绵吸头(7045)和吸盘吸气管道(7046)，所述吸盘连接板(7041)固定在ID标签旋转气缸(703)的活动头上，吸盘上吸板(7042)水平设置且固定在吸盘连接板(7041)的底部，吸盘下吸板(7043)固定在吸盘上吸板(7042)的正下方，所述吸盘上吸板(7042)和吸盘下吸板(7043)之间设置有吸气腔，吸盘上吸板(7042)和吸盘下吸板(7043)的吸气腔边缘连接处设置有用于密封的吸盘密封垫(7044)，吸盘吸气管道(7046)固定在吸盘连接板(7041)，吸盘吸气管的下端连接吸盘上吸板(7042)并与吸气腔连通，吸盘海绵吸头(7045)固定在吸盘下吸板(7043)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种FOSB包装流水线的贴标装置，其特征在于：所述可旋转传送带包括传送带升降装置、传送带平移装置和传送带旋转装置，所述传送带升降装置包括抬升气缸(301)和抬升气缸转接板(302)，抬升气缸转接板(302)固定在抬升气缸(301)的正上方的输出头上，抬升气缸(301)工作时驱动所述抬升气缸转接板(302)上下运动；
所述传送带旋转装置包括传送带轴承座(303)、旋转主轴(304)、电机安装板(305)、旋转主动轮(307)、传送带旋转电机(306)、传送带旋转从动轮(308)、旋转同步带、主轴法兰(309)和上端平板(310)，所述传送带轴承座(303)竖直固定在抬升气缸转接板(302)上，旋转主轴(304)的下端通过两个轴承竖直安装在传送带轴承座(303)内；电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪杏，计时鸣，王宁，
申请(专利权)人：无锡迪渊特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32