电动自行车的刹车控制方法及电动自行车技术

本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车，该电动自行车包括线性刹车把手，该方法包括：获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。

【技术实现步骤摘要】
电动自行车的刹车控制方法及电动自行车
本公开实施例涉及车辆
，更具体地，涉及电动自行车的刹车控制方法及电动自行车。
技术介绍
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必须由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。在现有技术中，电动自行车的刹车方式通常较为单一，用户无法根据自身需求对刹车方式进行选择。
技术实现思路
本公开实施例的一个目的是提供一种用于电动自行车的刹车控制方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种电动自行车的刹车控制方法，所述电动自行车包括线性刹车把手，所述方法包括：获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。可选的，所述根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式包括：根据所述第一当前值，获得所述线性刹车把手的刹车行程；在所述刹车行程在大于或等于第一设定值的情况下，确定所述当前刹车方式包括电子刹车；在所述刹车行程在大于或等于第二设定值的情况下，确定所述当前刹车方式包括电子刹车和机械刹车；其中，所述第二设定值大于所述第一设定值。可选的，所述当前刹车方式包括机械刹车，所述电动自行车包括机械刹车装置、以及用于牵动所述机械刹车装置的刹车闸线，所述根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车包括：根据所述第一当前值，确定对应于所述第一当前值的机械刹车力度的第一目标值；根据所述第一目标值，拉动所述刹车闸线，以通过所述刹车闸线牵动所述机械刹车装置对所述电动自行车进行机械制动。可选的，所述当前刹车方式包括电子刹车，所述电动自行车还包括用于提供骑行动力的电机；所述根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车包括：获取所述电动自行车的刹车参数的第二当前值；所述刹车参数为影响所述电动自行车的电子刹车强度的参数；根据所述第二当前值，控制所述电机对所述电动自行车进行电子制动。可选的，所述刹车参数包括所述刹车行程、所述电动自行车的当前行驶速度和所述线性刹车把手被按压的按压速度中的至少一种。可选的，所述根据所述第二当前值，控制所述电机对所述电动自行车进行电子制动包括：根据所述第二当前值，获得对应于所述第二当前值的电子刹车力度的第二目标值；根据所述第二目标值，控制所述电机输出反向转矩；其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。可选的，所述方法还包括：获取所述电机在制动过程中所产生的反向电动势；根据所述反向电动势为所述电动自行车的电池充电。可选的，所述方法还包括：获取所述电机在制动过程中的实际转速；根据所述实际转速，调整所述电子刹车力度的第二目标值。根据本公开的第二方面，提供了一种电动自行车，所述电动自行车包括线性刹车把手，所述电动自行车还包括：信号值获取模块，用于获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；刹车方式确定模块，用于根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；刹车控制模块，用于根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。根据本公开的第三方面，提供了一种电动自行车，包括线性刹车把手、刹把状态检测装置和控制器；所述刹把状态检测装置用于提供反映所述线性刹车把手的刹车行程的刹车信号，所述刹把状态检测装置与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述刹车信号；所述控制器被设置为在计算机程序的控制下，执行根据本公开第一方面所述的方法。本公开实施例的一个有益效果在于，为用户提供了多种刹车选择，用户通过按压线性刹车把手触发刹车信号，电动自行车根据刹车信号的当前值，确定电动自行车的当前刹车方式，并控制电动自行车按照当前刹车方式进行刹车，使用户可以通过按压线性刹车把手的刹车行程自行选择刹车方式，而且，在保证电动自行车的使用安全性的同时，还可以提升用户体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图；图2是根据一个实施例的电动自行车的刹车控制方法的流程示意图；图3是根据一个实施例的电动自行车的反向电动势回收系统的原理示意图；图4是根据一个实施例的电动自行车的方框原理图；图5是根据一个实施例的电动自行车的硬件结构示意图；图6是根据另一个实施例的电动自行车的硬件结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<车辆系统>图1是应用根据一个实施例的电动自行车的车辆系统的系统结构示意图。如图1所示，该车辆系统包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络N通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。在一个实施例中，服务器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自行车的刹车控制方法，所述电动自行车包括线性刹车把手，所述方法包括：/n获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；/n根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；/n根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的刹车控制方法，所述电动自行车包括线性刹车把手，所述方法包括：
获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；
根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；
根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。


2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式包括：
根据所述第一当前值，获得所述线性刹车把手的刹车行程；
在所述刹车行程在大于或等于第一设定值的情况下，确定所述当前刹车方式包括电子刹车；
在所述刹车行程在大于或等于第二设定值的情况下，确定所述当前刹车方式包括电子刹车和机械刹车；
其中，所述第二设定值大于所述第一设定值。


3.根据权利要求2所述的方法，所述当前刹车方式包括机械刹车，所述电动自行车包括机械刹车装置、以及用于牵动所述机械刹车装置的刹车闸线，
所述根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车包括：
根据所述第一当前值，确定对应于所述第一当前值的机械刹车力度的第一目标值；
根据所述第一目标值，拉动所述刹车闸线，以通过所述刹车闸线牵动所述机械刹车装置对所述电动自行车进行机械制动。


4.根据权利要求2所述的方法，所述当前刹车方式包括电子刹车，所述电动自行车还包括用于提供骑行动力的电机；
所述根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车包括：
获取所述电动自行车的刹车参数的第二当前值；所述刹车参数为影响所述电动自行车的电子刹车强度的参数；
根据所述第二当前值，控制所述电机对所述电动自行车进行电子制动。

【专利技术属性】
技术研发人员：靳洪都，王阳，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11