本发明专利技术公开了一种双轮差动式机器人运动控制设备，其结构包括控制设备、机体、衔接轴、传导线，控制设备镶嵌设于衔接轴的上端面，机体上端左右两侧嵌固连接着传导线，衔接轴嵌固安装在机体的外侧端面，通过利用闭合机构的嵌套式设计可有效隔绝充滴落的水滴，且为了避免摇杆在摆动的过程中，镶嵌盘与闭合机构的连接端面产生倾斜碰撞，而在摇杆的连接端面处设置了镶嵌环与联动机构，当摇杆摆动的同时带动镶嵌环在空心槽内产生倾斜通过连接轴推动伸缩杆向内收缩，保持连接端面的平稳性，使镶嵌环在随摇杆而倾斜的同时保证镶嵌盘的平衡性。
【技术实现步骤摘要】
一种双轮差动式机器人运动控制设备
本专利技术属于传动设备运动控制领域，更具体地说，尤其是涉及到一种双轮差动式机器人运动控制设备。
技术介绍
机器人运动控制设备是一种通过远程终端控制将控制设备与机器人的行为动作相匹配后，利用信号的传导来推动控制设备的上的摇杆来改变机器人的行为动作，从而远程控制机器人作业。基于上述本专利技术人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于控制设备为方便控制机器人的多轴方位运动而将手杆设为长杆状摆动式设计，而在雨雪天气使用设备时，空气中部分滴落的水滴会顺着手杆与控制设备的上端表面滑落浸湿的手杆与设备的连接端面，对控制设备内的电子元件造成侵蚀短路。因此需要提出一种双轮差动式机器人运动控制设备。
技术实现思路
为了解决上述技术由于控制设备为方便控制机器人的多轴方位运动而将手杆设为长杆状摆动式设计，而在雨雪天气使用设备时，空气中部分滴落的水滴会顺着手杆与控制设备的上端表面滑落浸湿的手杆与设备的连接端面，对控制设备内的电子元件造成侵蚀短路的问题。本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括控制设备、机体、衔接轴、传导线，所述控制设备镶嵌设于衔接轴的上端面，所述机体上端左右两侧嵌固连接着传导线，所述衔接轴嵌固安装在机体的外侧端面；所述控制设备包括手杆机构、元件盒、控制柄，所述手杆机构镶嵌设于元件盒的正上方，所述元件盒左右两侧端面镶嵌卡合安装着控制柄，所述控制柄位于手杆机构的正下方。其中，所述手杆机构包括摇杆、传感轴、闭合机构、嵌固板，所述摇杆镶嵌设于传感轴的正上方，所述传感轴活动卡合安装在嵌固板的内侧端面，所述闭合机构镶嵌设于嵌固板的正上方，所述闭合机构位于摇杆的正下方，所述闭合机构采用嵌套重叠式设计。其中，所述闭合机构包括镶嵌机构、弹簧、限位块、镶嵌盘、牵引条，所述镶嵌机构外侧端面镶嵌贴合连接着镶嵌盘，所述弹簧通过焊接连接着牵引条的内侧端面，所述限位块镶嵌卡合安装在闭合机构的内侧端面，所述镶嵌盘外侧端面贴合连接着牵引条，所述牵引条均匀分布在镶嵌盘的横向外侧端面，所述牵引条采用橡胶材质制成。其中，所述镶嵌机构包括空心槽、闭合环、镶嵌环、联动机构、橡胶球，所述空心槽对称安装在镶嵌环的左右两端，所述闭合环镶嵌贴合在镶嵌环的上下两端，所述镶嵌环左右两侧端面活动卡合连接着联动机构，所述联动机构上下两端镶嵌连接着橡胶球，所述橡胶球贴合包裹在空心槽的外侧端面，所述橡胶球与镶嵌环通过联动机构作为衔接点且连接端面为镂空状。其中，所述联动机构包括连接轴、伸缩杆、转轴、第二弹簧，所述连接轴右侧端面对称安装着伸缩杆，所述伸缩杆外侧端面镶嵌连接着第二弹簧，所述转轴镶嵌安装在伸缩杆的右侧端面，所述第二弹簧位于连接轴的右侧方，所述连接轴设有内外两层，且与伸缩杆的衔接段设有凹槽。其中，所述闭合环包括闭合环、充盈机构、嵌套环，所述闭合环对称安装在嵌套环的左右两端，所述充盈机构镶嵌设于闭合环的正上方，所述嵌套环贴合在充盈机构的下端表面，所述充盈机构的内圈直径小于嵌套环。其中，所述充盈机构包括橡胶环、第二牵引条、第三弹簧、第二转轴、橡胶块，所述橡胶环内侧下端面活动卡合安装着第二转轴，所述第二牵引条镶嵌设于橡胶块的上端左侧面，所述第三弹簧嵌固安装在橡胶块的左侧端面，所述第二转轴镶嵌安装在橡胶块的下侧端面，所述橡胶块位于橡胶环的内侧端，所述橡胶块采用橡胶材质制成。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.通过利用闭合机构的嵌套式设计可有效隔绝充滴落的水滴，且为了避免摇杆在摆动的过程中，镶嵌盘与闭合机构的连接端面产生倾斜碰撞，而在摇杆的连接端面处设置了镶嵌环与联动机构，当摇杆摆动的同时带动镶嵌环在空心槽内产生倾斜通过连接轴推动伸缩杆向内收缩，保持连接端面的平稳性，使镶嵌环在随摇杆而倾斜的同时保证镶嵌盘的平衡性。2.由于橡胶块的右侧上端呈倾斜状贴合在摇杆的外壁上而在摇杆摆动同时会向下推动橡胶块，再次对橡胶块整体进行施力，增加其连接端面间的表面摩擦力与贴合性。附图说明图1为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备的整体结构示意图。图2为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备控制设备的结构示意图。图3为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备手杆机构的结构示意图。图4为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备闭合机构的结构示意图。图5为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备镶嵌机构的结构示意图。图6为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备联动机构的结构示意图。图7为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备闭合环的结构示意图。图8为本专利技术一种双轮差动式机器人运动控制设备充盈机构的结构示意图。图中：控制设备－1、机体－2、衔接轴－3、传导线－4、手杆机构－11、元件盒－12、控制柄－13、摇杆－111、传感轴－112、闭合机构－113、嵌固板－114、镶嵌机构－131、弹簧－132、限位块－133、镶嵌盘－134、牵引条－135、空心槽－311、闭合环－312、镶嵌环－313、联动机构－314、橡胶球－315、连接轴－141、伸缩杆－142、转轴－143、第二弹簧－144、闭合环－121、充盈机构－122、嵌套环－123、橡胶环－221、第二牵引条－222、第三弹簧－223、第二转轴－224、橡胶块－225。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术提供一种双轮差动式机器人运动控制设备，其结构包括控制设备1、机体2、衔接轴3、传导线4，所述控制设备1镶嵌设于衔接轴3的上端面，所述机体2上端左右两侧嵌固连接着传导线4，所述衔接轴3嵌固安装在机体2的外侧端面；所述控制设备1包括手杆机构11、元件盒12、控制柄13，所述手杆机构11镶嵌设于元件盒12的正上方，所述元件盒12左右两侧端面镶嵌卡合安装着控制柄13，所述控制柄13位于手杆机构11的正下方。其中，所述手杆机构11包括摇杆111、传感轴112、闭合机构113、嵌固板114，所述摇杆111镶嵌设于传感轴112的正上方，所述传感轴112活动卡合安装在嵌固板114的内侧端面，所述闭合机构113镶嵌设于嵌固板114的正上方，所述闭合机构113位于摇杆111的正下方，所述闭合机构113采用嵌套重叠式设计，可有效阻隔外界雨水进入嵌固板114与传感轴112的衔接端面。其中，所述闭合机构113包括镶嵌机构131、弹簧132、限位块133、镶嵌盘134、牵引条135，所述镶嵌机构131外侧端面镶嵌贴合连接着镶嵌盘134，所述弹簧132通过焊接连接着牵引条135的内侧端面，所述限位块133镶嵌卡合安装在闭合机构113的内侧端面，所述镶嵌盘134外侧端面贴合连接着牵引条135，所述牵引条135均匀分布在镶嵌盘134的横向外侧端面，所述牵引条135采用橡胶材质制成，可有效为镶嵌盘134的移动提供相应的固定与空间。其本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双轮差动式机器人运动控制设备，其结构包括控制设备(1)、机体(2)、衔接轴(3)、传导线(4)，所述控制设备(1)镶嵌设于衔接轴(3)的上端面，所述机体(2)上端左右两侧嵌固连接着传导线(4)，所述衔接轴(3)嵌固安装在机体(2)的外侧端面；其特征在于：/n所述控制设备(1)包括手杆机构(11)、元件盒(12)、控制柄(13)，所述手杆机构(11)镶嵌设于元件盒(12)的正上方，所述元件盒(12)左右两侧端面镶嵌卡合安装着控制柄(13)，所述控制柄(13)位于手杆机构(11)的正下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种双轮差动式机器人运动控制设备，其结构包括控制设备(1)、机体(2)、衔接轴(3)、传导线(4)，所述控制设备(1)镶嵌设于衔接轴(3)的上端面，所述机体(2)上端左右两侧嵌固连接着传导线(4)，所述衔接轴(3)嵌固安装在机体(2)的外侧端面；其特征在于：
所述控制设备(1)包括手杆机构(11)、元件盒(12)、控制柄(13)，所述手杆机构(11)镶嵌设于元件盒(12)的正上方，所述元件盒(12)左右两侧端面镶嵌卡合安装着控制柄(13)，所述控制柄(13)位于手杆机构(11)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种双轮差动式机器人运动控制设备，所述手杆机构(11)包括摇杆(111)、传感轴(112)、闭合机构(113)、嵌固板(114)，所述摇杆(111)镶嵌设于传感轴(112)的正上方，所述传感轴(112)活动卡合安装在嵌固板(114)的内侧端面，所述闭合机构(113)镶嵌设于嵌固板(114)的正上方，所述闭合机构(113)位于摇杆(111)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种双轮差动式机器人运动控制设备，所述闭合机构(113)包括镶嵌机构(131)、弹簧(132)、限位块(133)、镶嵌盘(134)、牵引条(135)，所述镶嵌机构(131)外侧端面镶嵌贴合连接着镶嵌盘(134)，所述弹簧(132)通过焊接连接着牵引条(135)的内侧端面，所述限位块(133)镶嵌卡合安装在闭合机构(113)的内侧端面，所述镶嵌盘(134)外侧端面贴合连接着牵引条(135)，所述牵引条(135)均匀分布在镶嵌盘(134)的横向外侧端面。
4.根据权利要求3所述的一种双轮差动式机器人运动控制设备，所述镶嵌机构(131)包括空心槽(311)、闭合环(312)、镶嵌环(313)、联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆泽坤，
申请(专利权)人：北京坤泽荣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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