一种两器组件杂质自动清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体公开了一种两器组件杂质自动清洁装置，包括：摄像定位机构，所述摄像定位机构可调节连接在第一机架上，其用于获取两器组件的X和Y方向的偏移程度；夹取机器人，所述夹取机器人水平置放在工作台并且所述夹取机器人可移动延伸至所述摄像定位机构的下方，其用于夹取、输送两器组件；喷洗机构，所述喷洗机构可调节连接在第二机架上，所述喷洗机构的下方可对准移动后的所述夹取机器人，其用于喷洗两器组件。本发明专利技术的两器组件杂质自动清洁装置可以对两器组件的X、Y和Z方向位置的获取和调节，可以精准地将两器组件运到指定位置进行内部杂质清洁，避免两器部件的二次转运吹扫作业，减少了搬运浪费，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种两器组件杂质自动清洁装置
本专利技术涉及空调器件
，具体涉及一种两器组件杂质自动清洁装置。
技术介绍
两器组件是空调内部的重要组成部件之一，空调的制冷和制热都是通过冷媒在管路进行热交换实现。当管路中因在装配或者焊接时产生的氧化皮、灰尘等杂质进度系统内部时容易造成冷媒流畅不均，毛细管堵塞等现象，最终导致制冷或者制热效果差；因此需要对两器组件进行清洗。但是，现有的清洁装置的清洗效率不高，容易出现两器组件进行二次转运吹扫清洗，费时费力，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种两器组件杂质自动清洁装置。该自动清洁装置可以对两器组件的X、Y和Z方向位置的获取和调节，精准地将两器组件运到指定位置进行内部杂质清洁，避免两器部件的二次转运吹扫作业。本专利技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：一种两器组件杂质自动清洁装置，包括：摄像定位机构，所述摄像定位机构可调节连接在第一机架上，其用于获取两器组件的X和Y方向的偏移程度；夹取机器人，所述夹取机器人水平置放在工作台并且所述夹取机器人可移动延伸至所述摄像定位机构的下方，其用于夹取、输送两器组件；喷洗机构，所述喷洗机构可调节连接在第二机架上，所述喷洗机构的下方可对准移动后的所述夹取机器人，其用于喷洗两器组件。优选的，所述摄像定位机构选用至少两个并且呈直线并列排布连接在所述第一机架上。优选的，所述摄像定位机构包括3D摄像头、第一安装板和至少一个视觉平面灯，所述第一安装板可调节连接在所述第一机架上，所述视觉平面灯并列排布固定在第一安装板的下方，所述3D摄像头位于两两所述视觉平面灯之间并且固定在第一安装板上，所述3D摄像头可正对着两器组件的孔位。优选的，所述摄像定位机构通过第二调整机构可调节固定在第一机架上，其用于调整摄像定位机构在X和/或Y和/或Z轴三个方向的位置。优选的，所述第二调整机构包括至少一个第一Y轴调整组件、至少两个第一X轴调整组件和至少两个第一Z轴调整组件，所述第一Z轴调整组件固定在所述第一机架的左右内侧壁上，所述第一X轴调整组件活动连接在第一Z轴调整组件上，所述第一X轴调整组件活动连接在所述第一Z轴调整组件上，所述第一Y轴调整组件活动连接在两两所述第一X轴调整组件之间；所述第一Z轴调整组件包括第三支撑板、第三滑块和第三滑轨，所述第三滑轨固定在所述第一机架的内壁上，所述第三滑块的一侧端滑动连接在所述第三滑轨的滑轨上，所述第三滑块的另一侧端与所述第三支撑板的一端固定连接，所述第三支撑板的另一端与第一X轴调整组件固定连接；所述第一X轴调整组件包括第二支撑板、第二滑轨和第二滑块，所述第二支撑板的一侧端与所述第三支撑板的另一端固定连接，所述第二滑轨固定在第二支撑板的上端，所述第二滑块的底部滑动连接在第二滑轨的滑轨上，所述第二滑块的顶部与第一Y轴调整组件固定连接；所述第一Y轴调整组件包括第一连接块、第一滑轨、第一支撑板和第一滑块，所述第一支撑板的底部边缘与第二滑块的顶部固定连接，所述第一滑轨的上表面与第一支撑板的底面中部固定连接，所述第一滑块的上端滑动连接在第一滑轨下方的滑轨上，所述第一滑块的下端通过第一连接块与摄像定位机构固定连接。优选的，所述夹取机器人选用ABB机器人。优选的，所述喷洗机构包括喷头、导入管道、输送管道和储存管道，所述喷头连接且连通在所述储存管道的下端，所述导入管道的两端均与所述储存管道上端、输送管道一端连通，所述储存管道上表面还通过第一调整机构可调节连接在所述第二机架上。优选的，所述储存管道还设有至少一个备用喷洗口，两两所述备用喷洗口等距直线并列排布并且所述备用喷洗口的内壁可拆卸连接有密封螺钉。优选的，所述第一调整机构包括至少两个第二X轴调整组件和至少两个第二Z轴调整组件，所述第二Z轴调整组件分别固定连接在所述第二机架的内侧壁上，所述第二X轴调整组件的一端滑动连接在第二Z轴调整组件上，所述第二X轴调整组件的另一端与所述储存管道的上端固定连接；所述第二Z轴调整组件包括第五滑动块、第五滑轨和第五支撑板，所述第五滑轨固定在所述第二机架的内侧壁上，所述第五滑动块的一侧端滑动连接在第五滑轨的滑轨上，所述第五滑动块的另一侧端与第五支撑板的一端面固定连接，所述第五支撑板的另一端面与第二X轴调整组件固定连接；所述第二X轴调整组件包括第四支撑板、第四滑块、第四滑轨和第四支撑板，所述第四支撑板的侧端与述第五支撑板的另一端面固定连接，所述第四滑轨固定在第四支撑板的上表面，所述第四滑块的下端滑动连接在第四滑轨的滑轨上，所述第四滑块的上端与第四支撑板固定连接，所述第四支撑板还通过L形的拼接板与储存管道固定连接。优选的，还包括输送机构，所述输送机构位于摄像定位机构和夹取机器人之间，其用于输送清洗前和清洗后的两器组件。优选的，所述输送机构包括输送带、输送轮组、输送电机、传动辊组和第三机架，所述第三机架位于所述摄像定位机构和夹取机器人之间，所述输送电机固定在所述第三机架的底部并且与所述输送轮组传动连接，所述输送轮组通过驱动链与所述传动辊组传动连接，所述传动辊组固定在所述第三机架的顶部，所述输送带传动连接在所述传动辊组上。优选的，所述输送机构还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器固定在输送带上方的所述第三机架上，并且所述第一光电传感器靠近输送带的输入端。有益效果：采用本专利技术所述的结构后，通过水平置放的抓取机器人可以有效地调节两器组件在运输过程中Z方向位置的偏移，使其处于较为合适的状态；再通过摄像定位机构获取两器组件的孔位的X和Y方向的偏移误差，再由抓取机器人进行调节，实现对两器组件的X和Y方向的位置的调节，进而实现对两器组件的X、Y和Z方向位置的调节，可以精准地将两器组件运到指定位置进行内部杂质清洁，避免两器部件的二次转运吹扫作业，减少了搬运浪费，节约了人力劳动，实现自动化生产。附图说明图1是本专利技术所述的一种两器组件杂质自动清洁装置的主要结构示意图。图2是本专利技术所述的一种两器组件杂质自动清洁装置的主视结构示意图。图3是图1的A部分放大结构示意图。图4是图1的B部分放大结构示意图。图5是图1的C部分放大结构示意图。图6是本专利技术所述的一种两器组件杂质自动清洁装置的吹气组件的结构示意图。图1-6中：1-夹取机器人；2-摄像定位机构；3-喷洗机构；4-两器组件；5-第一机架；6-第二机架；7-第一调整机构；8-第二调整机构；9-第一Y轴调整组件；10-第一X轴调整组件；11-第一Z轴调整组件；12-第一连接块；13-第一滑轨；14-第一支撑板；15-第一滑块；16-第二支撑板；17-第二滑轨；18-第二滑块；19-第三支撑板；20-第三滑块；21-第三滑轨；22-3D摄像头；23-第一安装板；24-视觉平面灯；25-喷头；26-储存管道；27-导入管道；28-输送管道；29-第四支撑板；30-第二X轴调整组件；31-第二Z轴调整组件；32-第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两器组件杂质自动清洁装置，其特征在于，包括：/n摄像定位机构，所述摄像定位机构可调节连接在第一机架上，其用于获取两器组件的X和Y方向的偏移程度；/n夹取机器人，所述夹取机器人水平置放在工作台并且所述夹取机器人可移动延伸至所述摄像定位机构的下方，其用于夹取、输送两器组件；/n喷洗机构，所述喷洗机构可调节连接在第二机架上，所述喷洗机构的下方可对准移动后的所述夹取机器人，其用于喷洗两器组件。/n

【技术特征摘要】
20200911 CN 20201095260601.一种两器组件杂质自动清洁装置，其特征在于，包括：
摄像定位机构，所述摄像定位机构可调节连接在第一机架上，其用于获取两器组件的X和Y方向的偏移程度；
夹取机器人，所述夹取机器人水平置放在工作台并且所述夹取机器人可移动延伸至所述摄像定位机构的下方，其用于夹取、输送两器组件；
喷洗机构，所述喷洗机构可调节连接在第二机架上，所述喷洗机构的下方可对准移动后的所述夹取机器人，其用于喷洗两器组件。


2.根据权利要求1所述的一种两器组件杂质自动清洁装置，其特征在于，所述摄像定位机构选用至少两个并且呈直线并列排布连接在所述第一机架上。


3.根据权利要求1所述的一种两器组件杂质自动清洁装置，其特征在于，所述摄像定位机构包括3D摄像头、第一安装板和至少一个视觉平面灯，所述第一安装板可调节连接在所述第一机架上，所述视觉平面灯并列排布固定在第一安装板的下方，所述3D摄像头位于两两所述视觉平面灯之间并且固定在第一安装板上，所述3D摄像头可正对着两器组件的孔位。


4.根据权利要求1所述的一种两器组件杂质自动清洁装置，其特征在于，所述摄像定位机构通过第二调整机构可调节固定在第一机架上，其用于调整摄像定位机构在X和/或Y和/或Z轴三个方向的位置。


5.根据权利要求4所述的一种两器组件杂质自动清洁装置，其特征在于，所述第二调整机构包括至少一个第一Y轴调整组件、至少两个第一X轴调整组件和至少两个第一Z轴调整组件，所述第一Z轴调整组件固定在所述第一机架的左右内侧壁上，所述第一X轴调整组件活动连接在第一Z轴调整组件上，所述第一X轴调整组件活动连接在所述第一Z轴调整组件上，所述第一Y轴调整组件活动连接在两两所述第一X轴调整组件之间；
所述第一Z轴调整组件包括第三支撑板、第三滑块和第三滑轨，所述第三滑轨固定在所述第一机架的内壁上，所述第三滑块的一侧端滑动连接在所述第三滑轨的滑轨上，所述第三滑块的另一侧端与所述第三支撑板的一端固定连接，所述第三支撑板的另一端与第一X轴调整组件固定连接；
所述第一X轴调整组件包括第二支撑板、第二滑轨和第二滑块，所述第二支撑板的一侧端与所述第三支撑板的另一端固定连接，所述第二滑轨固定在第二支撑板的上端，所述第二滑块的底部滑动连接在第二滑轨的滑轨上，所述第二滑块的顶部与第一Y轴调整组件固定连接；
所述第一Y轴调整组件包括第一连接块、第一滑轨、第一支撑板和第一滑块，所述第一支撑板的底部边缘与第二滑块的顶部固定连接，所述第一滑轨的上表面与第一支撑板的底面中部固定连接，所述第一滑块的上端滑动连接在第一滑轨下方的滑轨上，所述第一滑块的下端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42