一种医用手术刀刃口磨削装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用手术刀刃口磨削装置，包括磨削机构、夹持机构、上料机构、卸料机构；其中，夹持机构底部设置于二维移动平台，磨削机构对应设置于夹持机构上方，上料机构、卸料机构设置于夹持机构相对位置处，上料机构推动刀片至夹持机构夹紧，磨削机构移动至待磨削位置对刀片进行磨削，而后夹持机构松开刀片，由卸料机构将刀片卸下，自动完成医用手术刀刃口磨削。

【技术实现步骤摘要】
一种医用手术刀刃口磨削装置
本专利技术属于手术刀磨削
，具体涉及一种医用手术刀刃口磨削装置。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。手术刀是医疗中较常见的工具，广泛用于各种手术中，是一种最常见的医疗消耗品。手术刀的制作过程大致分为：冲压、磨削、抛光等重要步骤。根据了解，专利技术人发现，目前手术刀只能完成单面开刃，而且都是由人工完成对冲压件毛坯的磨削开刃，这样的工艺会造成效率低下，而且由人工操作，难以保证产品的质量的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种医用手术刀刃口磨削装置，该装置可以实现自动上料、卡紧、磨削、卸料，提高加工精度，提高同批零件加工的一致性，产品质量稳定，提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种医用手术刀刃口磨削装置，包括磨削机构、夹持机构、上料机构、卸料机构；其中，夹持机构底部设置于二维移动平台，磨削机构对应设置于夹持机构上方，上料机构、卸料机构设置于夹持机构相对位置处，上料机构推动刀片至夹持机构夹紧，磨削机构移动至待磨削位置对刀片进行磨削，而后夹持机构松开刀片，由卸料机构将刀片卸下，自动完成医用手术刀刃口磨削。作为进一步的技术方案，所述夹持机构包括夹具，所述夹具一端设有鸭嘴形夹持端，夹具另一端与夹具助力气缸连接，夹具中部通过转动连接件与夹具基座固定连接，夹具助力气缸可推动夹具另一端进而使得鸭嘴形夹持端靠近/远离夹具基座实现对刀片的夹紧或松开。作为进一步的技术方案，所述鸭嘴形夹持端上表面为倾斜表面，鸭嘴形夹持端端部为弧形；所述夹具基座与鸭嘴形夹持端具有设定间距，夹具基座和鸭嘴形夹持端之间设置气弹簧，夹具基座通过联轴器与转向电机连接，以带动夹具转动。作为进一步的技术方案，所述上料机构包括刀架，刀架内具有空腔以容纳刀片；刀架侧部设置推刀板，推刀板由推刀气缸推动可水平移动进而将刀架内刀片推出。作为进一步的技术方案，所述刀架侧部设置进刀口，刀片压板由进刀口伸入刀架空腔内，且刀片压板由刀片压板气缸推动可上下移动进而压紧刀片。作为进一步的技术方案，所述刀片压板端部设置延伸板，延伸板延伸至刀架的空腔内。作为进一步的技术方案，所述卸料机构包括卸料旋转电机，卸料旋转电机与摇杆连接，摇杆端部与电磁抓手连接。作为进一步的技术方案，所述摇杆为折弯杆，卸料旋转电机可带动折弯杆在水平方向转动进而带动电磁抓手转动。作为进一步的技术方案，所述磨削机构包括砂轮，砂轮通过V带与动力装置连接；所述砂轮固定于滑动基座，滑动基座可上下移动和前后移动，以与夹持机构形成多轴联动。作为进一步的技术方案，所述滑动基座顶部通过横向滑轨与上底座支撑架连接，上底座支撑架通过竖向滑轨与滑杆连接；所述滑动基座与横向气缸连接以沿横向滑轨移动，上底座支撑架与竖向气缸连接以沿滑杆移动。上述本专利技术的实施例的有益效果如下：本专利技术设计的磨削砂轮采用带传动与电动机连接，可减小能耗，提高砂轮转速。本专利技术设计的承载鸭嘴形夹具的移动二维平台与承载砂轮的装置构成多轴联动，可实现对空间任意位置的磨削。本专利技术设计的磨削装置可以一次性的实现手术刀刃口的双面磨削。本专利技术设计的医用手术刀刃口磨削装置在使用过程中无需人工操作，安全、简便、快捷、高效，显著提高了生产效率和同批零件加工的一致性，产品质量稳定。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的医用手术刀刃口磨削装置示意图；图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的磨削机构示意图；图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的夹持机构示意图；图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的上料机构示意图；图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的卸料机构示意图；图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；其中，Ⅰ磨削机构，Ⅱ夹持机构，Ⅲ上料机构，Ⅳ卸料机构，Ⅴ二维移动平台；1-滑杆、2-竖向气缸滑轨、3-横向气缸伸缩杆、4-滑轨、5-上底座支撑架、6-砂轮、7-轴承、8-支撑臂、9-伸缩气缸、10-V带、11-带轮、12-输出电动机、13-滑动基座、14-转向电机、15-联轴器、16-夹具基座、17-气弹簧、18-鸭嘴形夹持端、19-反推支撑轴承、20-夹具助力气缸、21-推刀板、22-推刀气缸、23-刀架、24-进刀口、25-刀片压板、26-刀片压板气缸、27-卸料旋转电机、28-联轴器、29-电磁抓手、30-摇杆。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语解释部分:本专利技术中如出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。正如
技术介绍
所介绍的，由于现阶段的手术刀制造方式较为传统，冲压毛坯的刃口磨削一般由人工或半自动化完成，效率低下，质量难以保证。现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本专利技术提出了一种医用手术刀刃口磨削装置。实施例1：本专利技术的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出一种医用手术刀刃口磨削装置，包括磨削机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ、上料机构Ⅲ、卸料机构Ⅳ；其中，夹持机构底部设置于二维移动平台Ⅴ上，磨削机构Ⅰ对应设置于夹持机构Ⅱ上方，上料机构Ⅲ、卸料机构Ⅳ设置于夹持机构Ⅱ相对位置处，且上料机构、卸料机构与夹持机构间隔一定距离。上料机构和卸料机构底部可设置于支架上，以使上料机构、卸料机构与夹持机构的高度相对应；支架和二维移动平台底部可固定于工作台上。其中，磨削机构的电动机和砂轮之间通过带轮连接，夹持机构采用鸭嘴形夹具，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用手术刀刃口磨削装置，其特征是，包括磨削机构、夹持机构、上料机构、卸料机构；其中，夹持机构底部设置于二维移动平台，磨削机构对应设置于夹持机构上方，上料机构、卸料机构设置于夹持机构相对位置处，上料机构推动刀片至夹持机构夹紧，磨削机构移动至待磨削位置对刀片进行磨削，而后夹持机构松开刀片，由卸料机构将刀片卸下，自动完成医用手术刀刃口磨削。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用手术刀刃口磨削装置，其特征是，包括磨削机构、夹持机构、上料机构、卸料机构；其中，夹持机构底部设置于二维移动平台，磨削机构对应设置于夹持机构上方，上料机构、卸料机构设置于夹持机构相对位置处，上料机构推动刀片至夹持机构夹紧，磨削机构移动至待磨削位置对刀片进行磨削，而后夹持机构松开刀片，由卸料机构将刀片卸下，自动完成医用手术刀刃口磨削。


2.如权利要求1所述的医用手术刀刃口磨削装置，其特征是，所述夹持机构包括夹具，所述夹具一端设有鸭嘴形夹持端，夹具另一端与夹具助力气缸连接，夹具中部通过转动连接件与夹具基座固定连接，夹具助力气缸可推动夹具另一端进而使得鸭嘴形夹持端靠近/远离夹具基座实现对刀片的夹紧或松开。


3.如权利要求2所述的医用手术刀刃口磨削装置，其特征是，所述鸭嘴形夹持端上表面为倾斜表面，鸭嘴形夹持端端部为弧形；所述夹具基座与鸭嘴形夹持端具有设定间距，夹具基座和鸭嘴形夹持端之间设置气弹簧，夹具基座通过联轴器与转向电机连接，以带动夹具转动。


4.如权利要求1所述的医用手术刀刃口磨削装置，其特征是，所述上料机构包括刀架，刀架内具有空腔以容纳刀片；刀架侧部设置推刀板，推刀板由推刀气缸推动可水平移动进而将刀架内刀片推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德祥，张宇，江京亮，刘国梁，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37