一种智能采血仪上使用的自动留样机构及智能采血仪制造技术

本申请实施例属于采血设备技术领域，涉及一种智能采血仪上使用的自动留样机构及智能采血仪。本申请提供的技术方案包括：固定留样针的针头夹持机构；承载留样管的留样管托架；动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架和/或针头夹持机构连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架和/或针头夹持机构产生第二运动；驱动控制电路控制控制所述留样管托架和/或所述针头夹持机构基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合。替代了传统的人工操作，更加简便，且易于操作，可以精确控制摇匀力度和时间，较大程度地提升了留样管血液的摇匀效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能采血仪上使用的自动留样机构及智能采血仪
本申请涉及采血设备
，更具体的说，特别涉及一种智能采血仪上使用的自动留样机构及智能采血仪。
技术介绍
世界卫生组织和国际红十字与红新月运动一直向世界各国呼吁“医疗用血采用无偿献血”的原则，我国鼓励无偿献血，而捐献全血是无偿献血中的一种方式。捐献全血时，献血员前往就近的血液中心、血站或移动采血点，由专业的采血护士进行规范化的采血操作。整个操作流程包括采血前的登记、体检、确认和采血及宣教、采血后处理。目前，在采血前，采血护士主要通过一些散在的手持移动终端、常规的检测仪、手工填写的纸质登记表完成采血前的登记、体检和确认，过程中生成的数据、信息通过手工录入纸质登记表的信息或上传手持移动终端数据在血液中心管理系统进行整合。采血时，根据献血的检测要求，需要配备留样管对血液样本进行留样，便于进行对血液样本的检测。依赖于护士的手工操作进行留样，存在操作难以标准化，留样过程需要用到的仪器、器具散杂，存在安全隐患，工作量大，留样效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能采血仪上使用的自动留样机构及智能采血仪，解决留样工作存在操作难以标准化，留样全程需要用到的仪器、器具散杂，存在安全隐患，工作量大，留样效率低的问题。为了解决以上提出的问题，本专利技术实施例提供了如下所述的技术方案：一种智能采血仪上使用的自动留样机构，所述自动留样机构包括：固定留样针的针头夹持机构；承载留样管的留样管托架；动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架和/或针头夹持机构连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架和/或针头夹持机构产生第二运动；驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架和/或所述针头夹持机构基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；其中，所述第二运动包括以下两种运动的组合：带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动；和，带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动。进一步地，所述带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动中至少采用以下方式之一：所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，所述针头夹持机构在竖直方向上实现朝向或背离所述留样管托架的直线运动。进一步地，所述带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动至少采用以下方式之一：所述留样管托架的旋转运动；和，所述针头夹持机构的旋转运动。进一步地，所述旋转运动至少包括以下方式之一：在竖直平面内实现第一旋转运动，和，在留样管安装平面内实现第二旋转运动。进一步地，所述留样管托架的旋转运动至少包括以下方式之一：所述留样管托架在竖直平面内实现第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直；和，所述留样管托架在留样管安装平面内实现第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直。进一步地，所述机械传动机构包括：平移机构；所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架和/或针头夹持机构固定在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台产生至少以下方式之一的直线运动：控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，控制所述运动平台带动所述针头夹持机构在所述移动导轨上实现朝向或背离所述留样管托架的直线运动。进一步地，所述机械传动机构包括：摆动机构，所述摆动机构上固定所述留样管托架和/或所述针头夹持机构，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。进一步地，所述机械传动机构包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构上固定所述留样管托架和/或所述针头夹持机构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的所述第二旋转运动：控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构在留样管安装平面内以所述留样管和/或所述留样针的中心轴线为转动轴进行转动。进一步地，所述机械传动机构包括平移机构，所述机械传动机构包括：旋转机构，所述旋转机构包括摆动机构；所述留样管托架设置在所述摆动机构上，所述摆动机构设置在所述平移机构上；所述驱动控制电路控制所述平移机构驱动所述摆动机平移，从而带动所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；所述驱动控制电路控制所述摆动机构驱动所述留样管托架在水平方向与竖直方向之间摆动，实现所述留样管托架在竖直平面内进行第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直。进一步地，所述机械传动机构包括平移机构，所述机械传动机构包括：旋转机构，所述旋转机构包括公转机构；所述留样管托架设置在所述平移机构上，所述公转机构设置在所述留样管托架上、且与留样管夹持结构连接；所述留样管托架上设置有留样管夹持结构用于夹持固定留样管，每个留样管对应一个留样管夹持结构；所述驱动控制电路控制所述平移机构驱动所述摆动机平移，从而带动所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；所述驱动控制电路控制所述公转机构带动所述留样管托架上的留样管夹持结构沿留样管托架的中心轴转动，从而实现所述留样管托架在留样管安装平面内进行所述第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直。进一步地，所述旋转机构还包括摆动机构；所述留样管托架设置在所述摆动机构上，所述摆动机构设置在所述平移机构上；所述驱动控制电路控制所述平移机构驱动所述摆动机平移，从而带动所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；所述驱动控制电路控制所述摆动机构驱动所述留样管托架在水平方向与竖直方向之间摆动，实现所述留样管托架在竖直平面内进行第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直。进一步地，所述第一旋转运动为所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间的摆动运动。进一步地，所述摆动机构包括转动轴，所述留样管托架与所述转动轴联动，所述转动轴受所述动力源驱动进行转动从而带动所述留样管托架转动到指定旋转角度。进一步地，所述摆动机构还包括：至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器位于所述留样管托架的转动轨迹上，当所述位置传感器感知到所述留样管托架旋转到所述指定旋转位置时，则所述位置传感器将检测信号输出至所述驱动控制电路，所述驱动控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述自动留样机构包括：/n固定留样针的针头夹持机构；/n承载留样管的留样管托架；/n动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；/n机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架和/或针头夹持机构连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架和/或针头夹持机构产生第二运动；/n驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架和/或所述针头夹持机构基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；/n其中，所述第二运动包括以下两种运动的组合：/n带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动；和，/n带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述自动留样机构包括：
固定留样针的针头夹持机构；
承载留样管的留样管托架；
动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；
机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架和/或针头夹持机构连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架和/或针头夹持机构产生第二运动；
驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架和/或所述针头夹持机构基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；
其中，所述第二运动包括以下两种运动的组合：
带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动；和，
带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动。


2.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动中至少采用以下方式之一：
所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，
所述针头夹持机构在竖直方向上实现朝向或背离所述留样管托架的直线运动。


3.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动至少采用以下方式之一：
所述留样管托架的旋转运动；和，所述针头夹持机构的旋转运动。


4.根据权利要求1或3所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述旋转运动至少包括以下方式之一：
在竖直平面内实现第一旋转运动，和，在留样管安装平面内实现第二旋转运动。


5.根据权利要求3所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述留样管托架的旋转运动至少包括以下方式之一：
所述留样管托架在竖直平面内实现第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直；和，
所述留样管托架在留样管安装平面内实现第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直。


6.根据权利要求1、2或5所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：平移机构；
所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架和/或针头夹持机构固定在所述运动平台上；
所述驱动控制电路控制所述运动平台产生至少以下方式之一的直线运动：
控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，
控制所述运动平台带动所述针头夹持机构在所述移动导轨上实现朝向或背离所述留样管托架的直线运动。


7.根据权利要求4所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：摆动机构，所述摆动机构上固定所述留样管托架和/或所述针头夹持机构，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。


8.根据权利要求4所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构上固定所述留样管托架和/或所述针头夹持机构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的所述第二旋转运动：
控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，
控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构在留样管安装平面内以所述留样管和/或所述留样针的中心轴线为转动轴进行转动。


9.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括平移机构，所述机械传动机构包括：旋转机构，所述旋转机构包括摆动机构；
所述留样管托架设置在所述摆动机构上，所述摆动机构设置在所述平移机构上；
所述驱动控制电路控制所述平移机构驱动所述摆动机构平移，从而带动所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；
所述驱动控制电路控制所述摆动机构驱动所述留样管托架在水平方向与竖直方向之间摆动，实现所述留样管托架在竖直平面内进行第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直。


10.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括平移机构，所述机械传动机构包括：旋转机构，所述旋转机构包括公转机构；
所述留样管托架设置在所述平移机构上，所述公转机构设置在所述留样管托架上、且与留样管夹持结构连接；所述留样管托架上设置有留样管夹持结构用于夹持固定留样管，每个留样管对应一个留样管夹持结构；
所述驱动控制电路控制所述平移机构驱动所述摆动机构平移，从而带动所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；
所述驱动控制电路控制所述公转机构带动所述留样管托架上的留样管夹持结构沿留样管托架的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：四川九八村信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51