【技术实现步骤摘要】
一种交叉机械振动式枸杞采收机
本专利技术属于农业机械
,具体为一种交叉机械振动式枸杞采收机。
技术介绍
枸杞不仅风味独特,果味甘甜,且具有滋补肝肾,益精明目的功能,是名贵的药材和滋补品。为满足日益增长的枸杞消费市场需求,我国不断扩大枸杞的种植规模,但是枸杞果实的采摘问题一直困扰着广大农民。枸杞属于浆果类型,皮薄容易破裂,大型采收机械采收碎果率较高,影响枸杞的采收效果。目前,枸杞采收主要依靠人工采收,在人工采收这一环节目前存在以下问题:(1)人工采收劳动强度大,特别是夏季枸杞采摘期劳动时间长,同时枸杞植株上的棘刺容易对采收工人造成手部扎伤;(2)人工采收劳动效率低,其采摘效率仅为3~5kg/h;(3)秋果采收期与其他农作物采收期重叠,农忙时节用工紧张,若不及时采收,会导致红果熟烂发霉,造成巨大的经济损失。枸杞树形为多分支灌木,且枸杞枝条上多有棘刺,给人工采摘带来了很大的不便。目前的枸杞机械化采收装置可分为四种类型:气流式枸杞采收装置、剪切式枸杞采收装置、梳刷式枸杞采收装置和振动式枸杞采收装置。通过对各种枸杞采收装置的结构及特点的分析可知,相比其他形式的枸杞采收装置,振动式枸杞采收装置在大规模机械化采收可能性和作业成本上有较大优势,可通过惯性力,有效将果实和枝条分离。但目前的一些振动式枸杞采收机器在采收枸杞果实时,由于振动幅度过大或振动原理设计不理想,容易将枸杞主枝或二级枝条振伤。因此从枸杞枝条特性的实际情况出发,本专利技术提出了一种交叉机械振动式枸杞采收机,该机器可实现在人工手扶采收机情况 ...
【技术保护点】
1.一种交叉机械振动式枸杞采收机,其特征在于,包括:底板(1)、万向车轮组(2)、两套线性滑动组(3)、振动机组(4)、夹持指排(5)、抖动指排(6)、夹持排方管(7)、抖动排方管(8)、采收筐(9)、连杆(10)和扶手组(12),其中万向车轮组(2)安装于底板(1)的下方,两套线性滑动组(3)一前一后平行固接于底板(1)的上方,振动机组(4)和扶手组(12)也固接于底板(1)的上方;连杆(10)的一端与振动机组(4)的曲柄(46)销接,另一端与前方的线性滑动组(3)中的一个滑动底座(33)铰接;两根夹持排方管(7)插入后方的线性滑动组(3)的两个方管安装基座(34)中,两根抖动排方管(8)插入前方的线性滑动组(3)的两个方管安装基座(34)中;夹持指排(5)安装于两根夹持排方管(7)之间,抖动指排(6)安装于两根抖动排方管(8)中间,夹持指排(5)位于抖动指排(6)的正上方;位于夹持指排(5)正下方的采收筐(9)与底板(1)的侧边栓接,且采收筐(9)与底板(1)平行;夹持排方管(7)和抖动排方管(8)均为一根中间弯曲的直管。/n
【技术特征摘要】
1.一种交叉机械振动式枸杞采收机,其特征在于,包括:底板(1)、万向车轮组(2)、两套线性滑动组(3)、振动机组(4)、夹持指排(5)、抖动指排(6)、夹持排方管(7)、抖动排方管(8)、采收筐(9)、连杆(10)和扶手组(12),其中万向车轮组(2)安装于底板(1)的下方,两套线性滑动组(3)一前一后平行固接于底板(1)的上方,振动机组(4)和扶手组(12)也固接于底板(1)的上方;连杆(10)的一端与振动机组(4)的曲柄(46)销接,另一端与前方的线性滑动组(3)中的一个滑动底座(33)铰接;两根夹持排方管(7)插入后方的线性滑动组(3)的两个方管安装基座(34)中,两根抖动排方管(8)插入前方的线性滑动组(3)的两个方管安装基座(34)中;夹持指排(5)安装于两根夹持排方管(7)之间,抖动指排(6)安装于两根抖动排方管(8)中间,夹持指排(5)位于抖动指排(6)的正上方;位于夹持指排(5)正下方的采收筐(9)与底板(1)的侧边栓接,且采收筐(9)与底板(1)平行;夹持排方管(7)和抖动排方管(8)均为一根中间弯曲的直管。
2.根据权利要求1所述的一种交叉机械振动式枸杞采收机,其特征在于,所述夹持排方管(7)上方的弯曲部分和下方的直线部分之间呈120~140度的钝角。
3.根据权利要求1所述的一种交叉机械振动式枸杞采收机,其特征在于,所述抖动指排(6)的数量为三组,上下等间距安装于夹持排方管(7)的同侧。
4.根据权利要求1所述的一种交叉机械振动式枸杞采收机,其特征在于,所述线性滑动组(3)包括:两根滑轨、两组滑块(32)、两个滑动底座(33)、两个方管安装基座(34)、电推杆(35)和推杆连接板(36),其中两根滑轨一前一后平行焊接于底板(1)上方,两组滑块(32)设置于滑轨的上方且与前后两根滑轨均滑动连接;俩滑块(32)固接于同一个滑动底座(33)下端,方管安装基座(34)铰接于滑动底座(33)上端;电推杆(35)的固定端与其中一个滑动底座(33)铰接,电推杆(35)的推动端与推杆连接板(36)固接,推杆连接板(36)与电推杆(35)所连接的滑动底座(33)上方的方管安装基座(34)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种交叉机械振动式枸杞采收机,其特征在于,所述振动机组(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,祁忠贤,倪蕴琪,张文强,马跃,韦科城,张春龙,张俊雄,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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