一种摇树机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摇树机，其包括：机架、输入轴、传动装置和摇臂；所述输入轴安装于所述机架上，所述输入轴的输出端与所述传动装置连接，所述传动装置与所述摇臂连接，且所述摇臂与所述机架的上部铰接，所述传动装置带动所述摇臂摆动；所述摇臂上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。本实用新型专利技术摇臂上设置固定连接的高度调节机构和绳索连接座，绳索与绳索连接座连接，通过调节高度调节机构改变绳索的位置，调节绳索连接座与果树之间的距离，进而改变果树摇摆的频率，以此适应不同大小、不同高低、不同粗细的果树。

【技术实现步骤摘要】
一种摇树机
本技术涉及农业器械
，具体的说是涉及一种摇树机。
技术介绍
核桃、大枣、板栗等水果结在果树上，待果实成熟后需要人工采摘，对于一些较低的果树，人手持长杆将果实敲打下来即可，但对于一些较高的果树，需要果农在树上一个一个的采摘，不仅效率低，在采摘过程中因精神集中还容易踩空，威胁果农的人生安全。授权公告CN210113805U的技术专利公开了一种摇树机，利用外部拖拉机动力，通过对输入轴和偏心轴的传输，用其摇摆支臂的摆动实现对树的晃动，达到自动收获树上果实的目的；其在使用时，通过在摇摆支臂上设置沿支臂板上下方向设置的销孔，绳索分别与穿过不同销孔的连接销以及果树连接，调节摇树的频率，适应不同大小，高度的果树。但是，这种调节方法实际使用中比较费时费力，调节不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适应不同大小、高度的果树，且便于调节的摇树机。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种摇树机，其包括：机架、输入轴、传动装置和摇臂；所述输入轴安装于所述机架上，所述输入轴的输出端与所述传动装置连接，所述传动装置与所述摇臂连接，且所述摇臂与所述机架的上部铰接，所述传动装置带动所述摇臂摆动；所述摇臂上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。作为本技术的进一步改进，所述高度调节机构包括螺杆和与所述螺杆相配合的螺母；所述螺杆的上部和下部均设有与所述摇臂连接的安装座，所述绳索连接座与所述螺母固定连接。作为本技术的进一步改进，所述绳索连接座包括滑轮和两个安装板，所述滑轮设于两个所述安装板之间，两个所述安装板与所述螺母的左右两端固定连接。作为本技术的进一步改进，所述摇臂两侧设有滑槽，所述绳索连接座上设置有限位孔，所述滑槽和限位孔之间设置有螺栓。作为本技术的进一步改进，所述传动装置包括第一曲柄、偏心轴和传动杆；所述输入轴与所述第一曲柄的一侧连接，所述第一曲柄的另一侧与所述偏心轴的一端连接，所述偏心轴上连接所述传动杆，所述传动杆与所述摇臂连接；所述传动装置用于所述输入轴带动所述第一曲柄转动时，与所述偏心轴连接的所述传动杆随所述第一曲柄的转动而上下运动，进而使所述摇臂摆动。作为本技术的进一步改进，所述传动装置还包括第二曲柄和与所述第二曲柄连接的摆杆轴；所述第二曲柄与所述偏心轴的另一端连接，所述摆杆轴通过第二固定座安装于所述机架上。作为本技术的进一步改进，所述摇臂包括两个平行设置的L形板；两个所述L形板的竖直部之间形成安装槽，所述高度调节机构设置在所述安装槽内，所述L形板的水平部的端部与所述传动装置连接，所述L形板的拐角处与所述机架铰接。作为本技术的进一步改进，所述机架包括主机架及连接在主机架前部上方的第一立架；所述输入轴通过第一固定座安装于所述主机架的后部上方，所述摇臂铰接于所述第一立架上部。作为本技术的进一步改进，还包括防护栏，所述防护栏竖向安装在机架中部上方。作为本技术的进一步改进，还包括安装在机架上部的防护罩，所述输入轴和传动装置罩于所述防护罩内。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术设置机架、输入轴、传动装置和摇臂，输入轴带动传动装置运动，使与传动装置连接且与机架铰接的摇臂绕机架转动；摇臂与果树通过绳索连接，进而使果树前后晃动，以达到收获树上果实的目的。在摇臂上设置固定连接的高度调节机构和绳索连接座，绳索与绳索连接座连接，通过调节高度调节机构改变绳索的位置，调节绳索连接座与果树之间的距离，进而改变果树摇摆的频率，以此适应不同大小、不同高低、不同粗细的果树。本技术传动装置不仅包括第一曲柄、偏心轴和传动杆，还包括第二曲柄和摆杆轴，摆杆轴通过第二电机座设置在所述机架上，第二曲柄和第一曲柄通过偏心轴连接，偏心轴上设有传动杆；在装置使用时，由于偏心轴的两端均通过其他结构与机架连接，使传动杆运动更稳定，增强整机的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术包含防护罩的结构示意图。图2是本技术不包含防护罩的结构示意图。图3是本技术摇臂的立体结构示意图。图4是本技术传动装置和输入轴的立体结构示意图。图5是本技术输入轴的立体结构示意图。其中：1机架、1-1主机架、1-2第一立架、1-3第二立架、2输入轴、2-1第一固定座、3传动装置、3-1第一曲柄、3-2传动杆、3-3偏心轴、3-4第二曲柄、3-5摆杆轴、3-6第二固定座、3-7摆动套、3-8第一连接板、3-9第一连接部、3-10第二连接部、3-11第二连接板、3-12花键轴套、4摇臂、4-1螺杆、4-2螺母、4-3滑轮、4-4安装板、4-5滑槽、4-6限位孔、4-7水平部、4-8竖直部、4-9安装槽、4-10安装座、5防护栏、6防护罩。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对技术进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图5所示的一种摇树机，其包括：机架1、输入轴2、传动装置3和摇臂4；所述输入轴2安装于所述机架1上，所述输入轴2的输出端与所述传动装置3连接，所述传动装置3与所述摇臂4连接，且所述摇臂4与所述机架1的上部铰接，所述传动装置3带动所述摇臂4摆动；所述摇臂4上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。使用时，输入轴2与驱动装置连接，具体的，驱动装置可以为拖拉机或发动机。驱动装置带动输入轴2转动，通过传动装置3将输入轴2的转动转变为传动装置3输出端的直线运动，传动装置3带动与其相连接的摇臂4摆动，进而使与摇臂4连接的果树晃动，以达到收获树上果实的目。由于连接摇臂4和果树的绳索设置在绳索连接座上，而绳索连接座又与高度调节机构固定连接，可通过调节高度调节机构调节绳索在摇臂4上的位置，依次改变绳索与果树之间的距离，进而改变果树摇摆的频率，以此适应不同大小、不同高低、不同粗细的果树。进一步地，所述高度调节机构包括螺杆4-1和与所述螺杆4-1相配合的螺母4-2；所述螺杆4-1的上部和下部均设有与所述摇臂4连接的安装座4-10。螺杆4-1上端为控制端，可通过人工或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇树机，其特征在于：其包括：机架（1）、输入轴（2）、传动装置（3）和摇臂（4）；所述输入轴（2）安装于所述机架（1）上，所述输入轴（2）的输出端与所述传动装置（3）连接，所述传动装置（3）与所述摇臂（4）连接，且所述摇臂（4）与所述机架（1）的上部铰接，所述传动装置（3）带动所述摇臂（4）摆动；所述摇臂（4）上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇树机，其特征在于：其包括：机架（1）、输入轴（2）、传动装置（3）和摇臂（4）；所述输入轴（2）安装于所述机架（1）上，所述输入轴（2）的输出端与所述传动装置（3）连接，所述传动装置（3）与所述摇臂（4）连接，且所述摇臂（4）与所述机架（1）的上部铰接，所述传动装置（3）带动所述摇臂（4）摆动；所述摇臂（4）上设有可以调节高度的绳索连接座和高度调节机构，所述绳索连接座与所述高度调节机构固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述高度调节机构包括螺杆（4-1）和与所述螺杆（4-1）相配合的螺母（4-2）；所述螺杆（4-1）的上部和下部均设有与所述摇臂（4）连接的安装座（4-10）,所述绳索连接座与所述螺母（4-2）固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种摇树机，其特征在于：所述绳索连接座包括滑轮（4-3）和两个安装板（4-4），所述滑轮（4-3）设于两个所述安装板（4-4）之间，两个所述安装板（4-4）与所述螺母（4-2）的左右两端固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述摇臂（4）两侧设有滑槽（4-5），所述绳索连接座上设置有限位孔（4-6），所述滑槽（4-5）和限位孔（4-6）之间设置有螺栓。


5.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于：所述传动装置（3）包括第一曲柄（3-1）、偏心轴（3-3）和传动杆（3-2）；所述输入轴（2）与所述第一曲柄（3-1）的一侧连接，所述第一曲柄（3-1）的另一侧与所述偏心轴（3-3）的一端连接，所述偏心轴（3-3）上连接所述传动杆（3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，冯双亮，
申请(专利权)人：河北航悦植保机械有限公司，张辉，
类型：新型
国别省市：河北;13