一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了基于摄像机分析车辆停车事件的方法及装置，该方法包括：实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域；判断在第一预定时间段内的各个图像中的差分区域是否发生变化，若发生变化，确定发生变化起始时的起始差分区域图像；当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像；对所述起始差分区域图像和所述结束差分区域图像中的车辆进行车牌识别，根据识别结果，判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息是否一致；若不一致，确定当前泊位发生车辆停车事件。通过本发明专利技术，实现了在摄像机端基于图像差分变化，判断车辆的停车时间信息，进一步地降低了车辆管理系统终端设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法及装置
本专利技术涉及智能停车管理
，尤其涉及一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法及装置。
技术介绍
在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理，已到刻不容缓的程度。随着高位视频技术的成熟，实时自动化监管路侧停车场已成为现实。但现有高位视频技术往往依赖于高速处理芯片，一旦高速处理芯片由于各种因素，如价格、技术限制等，无法使用时，将直接影响商用设备部署，限制了停车管理设备的推广，因此，亟待一种不依赖高速处理芯片即可实现高效、精确、实时自动化监管路侧停车场的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法及装置，实现了在摄像机端实现车辆分析的计算功能。一方面，本专利技术实施例提供了一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法，包括：实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域；判断在第一预定时间段内的各个图像中的差分区域是否发生变化，若发生变化，确定发生变化起始时的起始差分区域图像；当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像；对所述起始差分区域图像和所述结束差分区域图像中的车辆进行车牌识别，根据识别结果，判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息是否一致；若不一致，确定当前泊位发生车辆停车事件。进一步地，在所述实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域的步骤之前，包括：预标记预定监控区域中每一个泊位的差分区域；其中，所述确定各个图像中每一个泊位的差分区域，包括：根据预定监控区域中预标记的每一个泊位的差分区域，确定各个图像中每一个泊位的差分区域。可选地，在所述当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像的步骤之后，还包括：获取起始差分区域图像拍摄时间之前的第二预定时间段内的第一待检测差分区域图像，并获取结束差分区域图像拍摄时间之后的第三预定时间段内的第二待检测差分区域图像；将所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像进行差分比较，判断所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化；若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。进一步地，所述将所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像进行差分比较，判断所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化，包括：根据摄像机的拍摄图像的先后时序，确定每一第一待检测差分区域图像各自对应的第二待检测差分区域图像；针对各个对应后的每一组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像，分别进行差分比较，判断对应后的各组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化；若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。进一步地，所述判断对应后的各组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化，包括：若对应后的任一组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域发生变化，将每一个第一待检测差分区域图像进行叠加，得到第一叠加图像，并将每一第二待检测差分区域图像进行叠加，得到第二叠加图像；差分比较第一叠加图像和第二叠加图像，判断当前泊位差分区域是否发生变化；若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。可选地，若判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息不一致，还包括：基于第一待检测差分区域图像建立第一图像背景模型，通过所述第一图像背景模型提取第一待检测差分区域图像中的第一车辆感知区域背景；基于第二待检测差分区域图像建立第二图像背景模型，通过所述第二图像背景模型提取第二待检测差分区域图像中的第二车辆感知区域背景；将所述第一车辆感知区域背景与所述第二车辆感知区域背景进行背景差分处理，判断所述第一车辆感知区域的背景差分结果与所述第二车辆感知区域背景的背景差分结果是否一致；若一致，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于摄像机分析车辆停车事件的装置，包括：获取及确定模块，用于实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域；判断模块，用于判断在第一预定时间段内的各个图像中的差分区域是否发生变化，若发生变化，确定发生变化起始时的起始差分区域图像；第一确定模块，用于当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像；车牌识别及判断模块，用于对所述起始差分区域图像和所述结束差分区域图像中的车辆进行车牌识别，根据识别结果，判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息是否一致；第二确定模块，用于若不一致，确定当前泊位发生车辆停车事件。进一步地，包括：预标记模块，用于预标记预定监控区域中每一个泊位的差分区域；其中，所述获取及确定模块，具体用于根据预定监控区域中预标记的每一个泊位的差分区域，确定各个图像中每一个泊位的差分区域。可选地，还包括：获取模块，用于获取起始差分区域图像拍摄时间之前的第二预定时间段内的第一待检测差分区域图像，并获取结束差分区域图像拍摄时间之后的第三预定时间段内的第二待检测差分区域图像；差分比较及判断模块，用于将所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像进行差分比较，判断所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化；第三确定模块，用于若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。进一步地，所述差分比较及判断模块，包括：第一确定单元，用于根据摄像机的拍摄图像的先后时序，确定每一第一待检测差分区域图像各自对应的第二待检测差分区域图像；判断单元，用于针对各个对应后的每一组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像，分别进行差分比较，判断对应后的各组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化；第二确定单元，用于若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。进一步地，所述判断单元，具体用于若对应后的任一组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域发生变化，将每一个第一待检测差分区域图像进行叠加，得到第一叠加图像，并将每一第二待检测差分区域图像进行叠加，得到第二叠加图像；差分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法，其特征在于，包括：/n实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域；/n判断在第一预定时间段内的各个图像中的差分区域是否发生变化，若发生变化，确定发生变化起始时的起始差分区域图像；/n当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像；/n对所述起始差分区域图像和所述结束差分区域图像中的车辆进行车牌识别，根据识别结果，判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息是否一致；/n若不一致，确定当前泊位发生车辆停车事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像机分析车辆停车事件的方法，其特征在于，包括：
实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域；
判断在第一预定时间段内的各个图像中的差分区域是否发生变化，若发生变化，确定发生变化起始时的起始差分区域图像；
当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像；
对所述起始差分区域图像和所述结束差分区域图像中的车辆进行车牌识别，根据识别结果，判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息是否一致；
若不一致，确定当前泊位发生车辆停车事件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取预定监控区域的图像，确定各个图像中每一个泊位的差分区域的步骤之前，包括：
预标记预定监控区域中每一个泊位的差分区域；
其中，所述确定各个图像中每一个泊位的差分区域，包括：
根据预定监控区域中预标记的每一个泊位的差分区域，确定各个图像中每一个泊位的差分区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述差分区域图像差分变化结束时，确定发生变化结束时的结束差分区域图像的步骤之后，还包括：
获取起始差分区域图像拍摄时间之前的第二预定时间段内的第一待检测差分区域图像，并获取结束差分区域图像拍摄时间之后的第三预定时间段内的第二待检测差分区域图像；
将所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像进行差分比较，判断所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化；
若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像进行差分比较，判断所述第一待检测差分区域图像和所述第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化，包括：
根据摄像机的拍摄图像的先后时序，确定每一第一待检测差分区域图像各自对应的第二待检测差分区域图像；
针对各个对应后的每一组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像，分别进行差分比较，判断对应后的各组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化；
若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断对应后的各组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域是否发生变化，包括：
若对应后的任一组第一待检测差分区域图像和第二待检测差分区域图像中的差分区域发生变化，将每一个第一待检测差分区域图像进行叠加，得到第一叠加图像，并将每一第二待检测差分区域图像进行叠加，得到第二叠加图像；
差分比较第一叠加图像和第二叠加图像，判断当前泊位差分区域是否发生变化；
若未发生变化，确定当前泊位差分区域内的车辆未发生停车事件。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若判断当前泊位差分区域内车辆的车牌信息不一致，还包括：
基于第一待检测差分区域图像建立第一图像背景模型，通过所述第一图像背景模型提取第一待检测差分区域图像中的第一车辆感知区域背景；
基于第二待检测差分区域图像建立第二图像背景模型，通过所述第二图像背景模型提取第二待检测差分区域图像中的第二车辆感知区域背景；
将所述第一车辆感知区域背景与所述第二车辆感知区域背景进行背景差分处理，判断所述第一车辆感知区域的背景差分结果与所述第二车辆感知区域背景的背景差分结果是否一致；
若一致，确定当前泊位差分区域内的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，侯林，项炎平，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13