闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆制造方法及图纸

本申请涉及交通领域，公开了一种闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆。该方法包括：在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息；如果车辆的信号接收装置接收到第一停止线位置信息，则将其与车辆的位置信息比对来判断是否经过第一停止线，如果接收到第二停止线位置信息，则将其与车辆的位置信息比对来判断是否经过第二停止线；判定既经过第一停止线又经过第二停止线的车辆违章并将其违章信息发送到监测服务器。本申请的实施方式减少了数据垃圾的产生，减少了资源浪费，且监测结果准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆
本申请涉及交通领域，特别涉及闯红灯违章监测技术。
技术介绍
根据最新的数据显示，中国驾驶员数量庞大，且呈现逐年增多的趋势，越来越多的车辆行驶在道路上，增加了车辆的安全隐患。针对闯红灯行为，目前较多的利用电子警察来抓拍闯红绿灯行为，但是因受到光照条件、设备存储空间和遮挡情况等环境因素的影响，抓拍不成功时有发生。而在其他一些现有技术中，例如利用车辆实时GPS信息和停止线GPS信息来获取违章车辆的信息，或者采用设置电子围栏和车辆定时上报位置的方式判断车辆的违章情况，造成了大量的资源浪费，且准确性和可靠性不理想。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆，减少了数据垃圾的产生，减少了网络资源、存储资源和计算资源的占用，且监测结果准确、可靠。本申请公开了一种闯红灯违章监测方法，包括：在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。在一个优选例中，所述车辆的位置信息通过车辆的GNSS模块获取。在一个优选例中，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1；当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零；当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，所述车载计数器清零。在一个优选例中，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，设置车载处理器的第一旗帜信号为1；当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1；当所述车载处理器第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。在一个优选例中，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，所述路侧装置根据所述交通信号灯的状态，通过所述第一信号发送单元发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，通过所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。在一个优选例中，所述在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，进一步包括：在红灯状态时，通过所述路侧装置检测是否有车辆经过第一停止线及是否有车辆经过第二停止线；如果有车辆经过第一停止线，则通过所述路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息；如果有车辆经过第二停止线，则通过所述路侧装置向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息。在一个优选例中，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。在一个优选例中，所述判定所述车辆违章之后，还包括：将所述车辆的违章信息发送到监测服务器，所述违章信息包括车辆基本信息，车辆经过第一、第二停止线的时间和经过所述第一、第二停止线的位置信息；所述车辆基本信息被预先存储在车辆的车载存储单元中；所述车辆基本信息包含车架号、车牌号中的一者或两者。本申请还公开了一种可监测闯红灯违章的车载装置，所述车载装置包括信号接收装置，所述信号接收装置用于如果所述信号接收装置接收到在红灯状态时发出的第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过第一停止线；如果所述信号接收装置接收到在所述红灯状态时发出的第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过第二停止线；以及如果判断所述车辆既经过了所述第一停止线，也经过了所述第二停止线，则判定所述车辆违章，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线。在一个优选例中，所述车载装置包括GNSS模块，用于获取所述车辆的位置信息。在一个优选例中，所述车载装置还包括车载计数器；所述信号接收装置还用于，当判断所述车辆经过了所述第一停止线时，控制所述车载计数器加M,M≥1，当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1，当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零，以及当接收到清零信息后，控制所述车载计数器清零。在一个优选例中，所述车载装置还包括车载处理器；所述信号接收装置还用于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制所述车载处理器的第一旗帜信号为1，当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1，当所述车载处理器的第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零，以及当接收到清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。在一个优选例中，所述信号接收装置安装在所述车辆的车头位置。本申请还公开了一种车辆，包括如前文描述的车载装置。本申请还公开了一种用于闯红灯违章监测的路侧装置，设置在路口，所述路侧装置用于在红灯状态时，向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线。在一个优选例中，所述路侧装置还用于当非红灯状态时，向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息。在一个优选例中，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和所述第二停止线处的第二信号发送单元，所述第一信号发送单元用于发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。在一个优选例中，所述路侧装置包括：检测单元，用于检测是否为红灯状态；信号发送单元，用于向所述第一预设区域内发送第一停止线位置信息，以及向所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闯红灯违章监测方法，其特征在于，包括：/n在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；/n如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；/n如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；/n如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。/n

【技术特征摘要】
1.一种闯红灯违章监测方法，其特征在于，包括：
在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；
如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；
如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；
如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。


2.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述车辆的位置信息通过车辆的GNSS模块获取。


3.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；
当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1；
当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零；
当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，所述车载计数器清零。


4.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，设置车载处理器的第一旗帜信号为1；
当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1；
当所述车载处理器第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；
当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。


5.如权利要求3或4所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，所述路侧装置根据所述交通信号灯的状态，通过所述第一信号发送单元发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，通过所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。


6.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，进一步包括：
在红灯状态时，通过所述路侧装置检测是否有车辆经过第一停止线及是否有车辆经过第二停止线；
如果有车辆经过第一停止线，则通过所述路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息；
如果有车辆经过第二停止线，则通过所述路侧装置向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息。


7.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。


8.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述判定所述车辆违章之后，还包括：
将所述车辆的违章信息发送到监测服务器，所述违章信息包括车辆基本信息，车辆经过第一、第二停止线的时间和经过所述第一、第二停止线的位置信息；
所述车辆基本信息被预先存...

【专利技术属性】
技术研发人员：季莹婕，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31