一种多功能无人快餐售卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能无人快餐售卖机，包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及控制装置，主柜和副柜相连接并设有出货通道，副柜上设有出货口，储物装置和出货装置均设于主柜内，出货装置包括取餐机构、移动机构以及滚筒输送机构，取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，上爪和下爪一上一下均水平设置，连接板竖直设置并与下爪固接，电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，弹簧竖直设置，弹簧的顶部和上爪相连接，滚筒输送机构设于出货通道处。与现有技术相比，本发明专利技术通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人快餐售卖机
本专利技术属于售卖机领域，具体涉及一种多功能无人快餐售卖机。
技术介绍
近几年来，随着人们消费观念的改变、技术的进步和市场的成熟，餐盒售卖机逐渐进入人们视野。这种售卖机的特点是无需销售员值守、能随时随地提供热食品，方便快捷地满足自助购物的需要，目前“智能售货机+中央厨房”的售货模式趋于成熟，不难想象，标准化餐盒的生产和售卖以后会成为一种潮流。虽然餐盒售卖机具有巨大的潜力，但由于这方面的技术起步较晚，市面上成熟的产品很少，现在市场上成熟的产品大部分是先对餐盒进行冷藏，待顾客购买时，通过机械臂或者履带货道和升降平台将其带到微波发生装置进行加热，等待其加热好再将餐盒送出。这种方式存在的问题是：1.当有较多的顾客时，会造成顾客等待时间过长的问题；2.若是采用机械臂，结构通常比较复杂，成本较高；3.若是履带货道和升降平台，在履带送出到升降平台时，会有震动，对餐盒内的食品造成影响。专利CN110111493A公开了一种盒饭自助售卖机,包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置，储物装置设置有若干用于存放盒饭的储物槽，第一输送装置用于输送储物槽中的盒饭，升降装置和第二输送装置用于将待加热的盒饭输送到加热装置,加热装置通过微波进行加热。该专利的第一输送装置的结构较为繁琐，所占空间较大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种多功能无人快餐售卖机，通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求，且结构紧凑，降低了空间成本。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种多功能无人快餐售卖机，所述售卖机包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及与出货装置电连接的控制装置，所述主柜和副柜相连接并在相连接的侧面上设有出货通道，所述副柜上还设有可开闭并用于取出餐盒的出货口，所述储物装置和出货装置均设于主柜内，所述出货装置包括用于抓取餐盒的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒的滚筒输送机构，所述取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，所述机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，所述上爪和下爪一上一下均水平设置，所述上爪和下爪之间留有容纳餐盒的间隙，所述连接板竖直设置并与下爪固接，所述电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪相连接，所述滚筒输送机构设于出货通道处。电磁铁和控制装置电连接，当不需要进行取餐时，电磁铁不工作，上爪处于最上端，弹簧未压缩，当需要进行取餐时，控制装置控制电磁铁进行通电，从而吸引弹簧的顶部，弹簧压缩，进而带动上爪往下移，夹紧餐盒。所述储物装置包括成对竖直设置在主柜内壁上的托架以及设于成对托架之间的多层货架，所述托架上自上而下依次水平设有多个支撑条，所述多层货架包括多个自上而下依次水平设置的置货架，所述置货架上设有多个将置货架分隔成多个货道并平行于支撑条的主挡板，所述置货架的两侧设有用于固定在支撑条上的引出导轨，引出导轨设于置货架的底部。置货架为多单元结构，一货道为一单元，多个单元组成一层货架，进而形成多层货架。若餐盒有倾倒，可通过引出导轨便于将置货架抽出进行清洗，也可直接抽出置货架进行餐盒的摆放。所述货道的中部设有平行于支撑条的凹槽。凹槽使餐盒的底部留有供机械爪中的下爪伸入的空间，以便餐盒进入到上爪和下爪之间并被夹紧。所述凹槽的两侧沿凹槽的长度方向成对设有多个辅助挡板，所述辅助挡板与主挡板相垂直并与主挡板相连接。辅助挡板将每个货道又单独划分为多个子单元，再去取餐时避免碰触到其他的餐盒，也可限制餐盒因机械爪的碰撞而移动过远，偏离控制装置中的设计程序，同时便于计算餐盒的个数。所述多级伸缩杆包括多个内部填充有高压气体并相互连通的中空杆，多个中空杆按内径增大的顺序依次套设，离机械爪最近的中空杆内径最小并与连接板相连接，离机械爪最远的中空杆内径最大并在外侧设有电动收线器，所述连接板上设有吊钩，所述电动收线器和吊钩之间沿多级伸缩杆的轴线方向设有拉索。中空杆的个数根据置货架上货道的长度进行调节，电动收线器包括电机和滑轮，拉索采用柔性材料，一端圈绕在滑轮上，另一端固定在吊钩上，电机带动滑轮进行正向或逆向旋转，进而放出拉索或收回拉索。由于中空杆中有高压气体存在，中空杆内的压强大于外界压强，在无拉索的情况下或拉索放出(电机正向转动)的情况下，离机械爪最远的中空杆由于限制在滑块上，会推动其他中空杆及机械爪向外移动，当拉索绷紧时或往里收回(电机逆向转动)时，拉索产生的拉力大于高压气体产生的推力，可使各节中空杆及机械爪往里移动。所述中空杆内设有限位板。当多级伸缩杆收缩时，中空杆内留给高压气体的空间会变小，会使高压气体的压强逐渐升高，若高到一定数值时，可能会大于中空杆材料的耐压范围，限位板的位置是根据高压气体在该体积范围下的压强和中空杆的耐压值进行设定的，可限制内径较小的中空杆继续向内径较大的中空杆中移动，避免出现破损。所述移动机构包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件包括一上一下均水平设置的滑轨和齿条，所述滑轨和齿条上可移动地设有与多级伸缩杆相连接的滑块，所述滑块内设有与齿条相啮合的第一齿轮以及与第一齿轮传动连接的第一电机，第一齿轮和第一电机的输出轴固接，第一电机和滑块固接，当第一电机工作时，第一齿轮会沿着齿条进行横向移动，从而带动滑块在滑轨上移动，所述纵向移动组件包括成对竖直设置的丝杠、与丝杠相啮合的第二齿轮以及与第二齿轮传动连接的第二电机，成对的丝杠设于滑轨及齿条的两侧，所述丝杠上可移动地设有与滑轨及齿条相连接的丝杠螺母，所述丝杠的两端均设有用于与主柜相连接的轴端轴承座(轴端轴承座和主柜的内壁固接)，第二电机工作时，第二齿轮驱动丝杆旋转，丝杠螺母便会沿着丝杆的轴线方向进行纵向移动，带动滑轨和齿条进纵向移动，第二齿轮及第二电机均位于丝杠的底部。所述主柜上设有可开闭的进货口，所述副柜内倾斜设有出货架，所述出货架设于出货通道处并与滚筒输送机构相连接，所述出货口处设有推拉板。所述主柜内在出货通道处设有第二支架，所述滚筒输送机构设于第二支架上。所述售卖机还包括设于主柜内并与控制装置电连接的消毒装置，所述消毒装置设于主柜的顶部并位于储物装置的上方。消毒装置可为紫外线消毒灯。所述售卖机还包括设于主柜内的温度控制装置，所述温度控制装置包括多个布设在主柜内壁上的电热阻丝以及与电热阻丝电连接的热敏电阻，所述电热阻丝及热敏电阻均与控制装置电连接。电热阻丝围绕储物装置布设。所述售卖机还包括设于主柜内的加热装置，所述主柜的内壁上设有第一支架，所述第一支架设于储物装置的下方，所述加热装置包括设于第一支架上的支撑座以及设于支撑座上的微波发生模块，所述温度控制装置还包括压缩机，所述压缩机设于储物装置的下方，所述微波发生模块及压缩机均与控制装置电连接。温度控制装置具有高温保温控制(由电热阻丝来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机包括主柜(A1)、副柜(A2)、用于储存餐盒(F)的储物装置、出货装置(B)以及与出货装置(B)电连接的控制装置，所述主柜(A1)和副柜(A2)相连接并在相连接的侧面上设有出货通道(B63)，所述副柜(A2)上还设有可开闭并用于取出餐盒(F)的出货口(B64)，所述储物装置和出货装置(B)均设于主柜(A1)内，所述出货装置(B)包括用于抓取餐盒(F)的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒(F)的滚筒输送机构(B61)，所述取餐机构包括机械爪(B1)以及与机械爪(B1)相连接的多级伸缩杆(B2)，所述机械爪(B1)包括上爪(B11)、下爪(B12)、连接板(B14)和至少一个电磁弹簧控制组件(B13)，所述上爪(B11)和下爪(B12)一上一下均水平设置，所述上爪(B11)和下爪(B12)之间留有容纳餐盒(F)的间隙，所述连接板(B14)竖直设置并与下爪(B12)固接，所述电磁弹簧控制组件(B13)包括均内嵌在连接板(B14)上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪(B11)相连接，所述滚筒输送机构(B61)设于出货通道(B63)处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机包括主柜(A1)、副柜(A2)、用于储存餐盒(F)的储物装置、出货装置(B)以及与出货装置(B)电连接的控制装置，所述主柜(A1)和副柜(A2)相连接并在相连接的侧面上设有出货通道(B63)，所述副柜(A2)上还设有可开闭并用于取出餐盒(F)的出货口(B64)，所述储物装置和出货装置(B)均设于主柜(A1)内，所述出货装置(B)包括用于抓取餐盒(F)的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒(F)的滚筒输送机构(B61)，所述取餐机构包括机械爪(B1)以及与机械爪(B1)相连接的多级伸缩杆(B2)，所述机械爪(B1)包括上爪(B11)、下爪(B12)、连接板(B14)和至少一个电磁弹簧控制组件(B13)，所述上爪(B11)和下爪(B12)一上一下均水平设置，所述上爪(B11)和下爪(B12)之间留有容纳餐盒(F)的间隙，所述连接板(B14)竖直设置并与下爪(B12)固接，所述电磁弹簧控制组件(B13)包括均内嵌在连接板(B14)上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪(B11)相连接，所述滚筒输送机构(B61)设于出货通道(B63)处。


2.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述储物装置包括成对竖直设置在主柜(A1)内壁上的托架(C2)以及设于成对托架(C2)之间的多层货架，所述托架(C2)上自上而下依次水平设有多个支撑条(C21)，所述多层货架包括多个自上而下依次水平设置的置货架(C1)，所述置货架(C1)上设有多个将置货架(C1)分隔成多个货道(C14)并平行于支撑条(C21)的主挡板(C12)，所述置货架(C1)的两侧设有用于固定在支撑条(C21)上的引出导轨(C13)。


3.根据权利要求2所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述货道(C14)的中部设有平行于支撑条(C21)的凹槽(C11)，所述凹槽(C11)的两侧沿凹槽(C11)的长度方向成对设有多个辅助挡板(C15)，所述辅助挡板(C15)与主挡板(C12)相垂直。


4.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述多级伸缩杆(B2)包括多个内部填充有高压气体并相互连通的中空杆，多个中空杆按内径增大的顺序依次套设，离机械爪(B1)最近的中空杆内径最小并与连接板(B14)相连接，离机械爪(B1)最远的中空杆内径最大并在外侧设有电动收线器(B26)，所述连接板(B14)上设有吊钩(B27)，所述电动收线器(B26)和吊钩(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜王辉，袁九海，翟佳乐，卢德新，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31