【技术实现步骤摘要】
参考图的选取方法、装置、存储介质及深度相机
本申请涉及深度识别
，具体而言，涉及一种参考图的选取方法、装置、存储介质及深度相机。
技术介绍
随着人脸解锁和人脸支付功能的兴起和爆发，3D结构光模组的应用也越来越广。3D结构光模组的工作距离一般为0.3m到1.2m，为了使得整个工作区间的精度都满足深度识别的算法要求，一般会预设多张参考图，以便在算深度信息的时候选取最近的参考平面，这样得到精度最高。现有结构光模组，大部分采用单张参考图，在被测物体与结构光模组的距离与参考平面的距离接近时，精度可以满足要求，而在其它距离与参考平面距离较远的精度却较差。在单参考图方案难以在整个工作区间满足精度要求时，个别厂商会预设多张参考图，并且结合第一张参考图得到的精度再去选取第二张参考图。这样的方案，第一是消耗比较多的计算量，耗费系统资源；第二是在模组刚刚启动时，如果被测物体与当前的默认的参考图离的比较远或者比较近时，计算出来的精度误差会比较大。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种参考图的选取方法...
【技术保护点】
1.一种参考图的选取方法，其特征在于，深度相机预设有多张参考图，每张参考图各自对应一个距离范围和一个曝光参数范围，每张参考图的曝光参数范围互不重叠，所述方法包括：/n获取所述深度相机的当前画面中目标物与所述深度相机的距离值，以及，获取所述当前画面的曝光参数；/n根据所述距离值和所述曝光参数，从所述多张参考图中确定出目标参考图，其中，所述距离值处于所述目标参考图的距离范围内，且所述曝光参数处于所述目标参考图的曝光参数范围内。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种参考图的选取方法，其特征在于，深度相机预设有多张参考图，每张参考图各自对应一个距离范围和一个曝光参数范围，每张参考图的曝光参数范围互不重叠，所述方法包括：
获取所述深度相机的当前画面中目标物与所述深度相机的距离值，以及，获取所述当前画面的曝光参数；
根据所述距离值和所述曝光参数，从所述多张参考图中确定出目标参考图，其中，所述距离值处于所述目标参考图的距离范围内，且所述曝光参数处于所述目标参考图的曝光参数范围内。
2.根据权利要求1所述的参考图的选取方法，其特征在于，所述获取所述深度相机的当前画面中目标物与所述深度相机的距离值，包括：
获取所述当前画面中预设区域的深度信息；
根据所述深度信息，确定出所述预设区域内的多个有效深度值；
根据每个有效深度值，确定出所述目标物与所述深度相机的距离值。
3.根据权利要求2所述的参考图的选取方法，其特征在于，所述获取所述当前画面中预设区域的深度信息，包括：
从所述当前画面中确定出包含所述目标物的中心区域，其中，所述中心区域与所述当前画面的面积之比在1/4至1/2之间，所述中心区域为所述预设区域；
根据初始参考图，计算所述中心区域的深度信息，其中，所述初始参考图为所述多张参考图中的一张。
4.根据权利要求1所述的参考图的选取方法，其特征在于，所述曝光参数为gain值，所述根据所述距离值和所述曝光参数，从所述多张参考图中确定出目标参考图，包括：
判断所述距离值对应的第一参考图与所述gain值对应的第二参考图是否为同一参考图，其中，所述距离值处于所述第一参考图对应的距离范围内，所述gain值处于所述第二参考图对应的gain值范围内；
若所述第一参考图与所述第二参考图为同一参考图，该参考图为所述目标参考图。
5.根据权利要求4所述的参考图的选取方法，其特征在于，所述根据所述距离值和所述曝光参数，从所述多张参考图中确定出目标参考图，还包括：
若所述第一参考图与所述第二参考图为不同参考图，根据所述第二参考图，计算所述当前画面中目标物与所述深度相机的更新距离值；
判断所述更新距离值是否处于所述第二参考图对应的距离范围；
若是，则所述第二参考图为所述目标参考图。
6.根据权利要求1所述的参考图的选取方法，其特征在于，所述曝光参数为gain值，所述根据所述距离值和所述曝光参数，从所述多张参考图中确定出目标参考图，包括：
技术研发人员：冯上栋，郑龙，黄泽洋，刘风雷，
申请(专利权)人：东莞埃科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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