清管器的监测方法技术

本发明专利技术提供了一种清管器的监测方法，包括：控制通球监测仪的磁信号传感器获取位于输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含环境磁场的磁场强度的第一信号传送给通球监测仪的中央处理单元；中央处理单元接收第一信号后，根据环境磁场的磁场强度控制通球监测仪的补偿线圈通电，以使补偿线圈产生用于抵消环境磁场的补偿磁场；当清管器经过检测点时，磁信号传感器捕捉到清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取清管器的数据信息，并将包含数据信息的第二信号传送给中央处理单元；中央处理单元控制显示终端显示第二信号所包含的数据信息的内容。本发明专利技术解决了现有技术中对清管器的可靠实时监控难以得到保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
清管器的监测方法
本专利技术涉及清管器的跟踪定位
，具体而言，涉及一种清管器的监测方法。
技术介绍
在油田开发
中，清管器是一种清理输油管道的常用设备，其移动地设置在输油管道内，以实现对输油管道内的残留油渣的清理。为了确保清管器稳定地对输油管道的清理作业，工作人员需要实时掌握清管器的位置、速度、以及工作状态等相关信息，这边需要对清管器进行跟踪定位。受到输油管道恶劣的铺设环境以及较长的铺设长度的影响，因此现有技术中，对清管器的可靠实时监控难以得到保证。具体而言，现有技术中，对清管器的监测方法主要有两种。其中一种方法是采用低频音波测量法，其存在的缺点是需要在清管器内放置音频信号源，而音频信号源有电能供应，因此，此方法存在续航时间短，误报率高的确点；另一种方法是采用磁场检测法，其存在的缺点是清管器经过后的输油管道的管壁表面会存在较高的剩磁，这样，需要在管壁外侧安装防磁保护罩从而增加了施工复杂程度，同时该方法存在漏报和误报状况，影响油田的正常生产作业。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种清管器的监测方法，以解决现有技术中对清管器的可靠实时监控难以得到保证的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种清管器的监测方法，利用设置于输油管道外部的通球监测仪获取位于输油管道内的清管器的数据信息，包括：步骤S1，控制通球监测仪的磁信号传感器获取位于输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含环境磁场的磁场强度的第一信号传送给通球监测仪的中央处理单元；步骤S2，中央处理单元接收第一信号后，根据环境磁场的磁场强度控制通球监测仪的补偿线圈通电，以使补偿线圈产生用于抵消环境磁场的补偿磁场；步骤S3，当清管器经过检测点时，磁信号传感器捕捉到清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取清管器的数据信息，并将包含数据信息的第二信号传送给中央处理单元；步骤S4，中央处理单元接收并处理第二信号，且控制显示终端显示第二信号所包含的数据信息的内容。进一步地，补偿磁场的磁场强度与环境磁场的磁场强度大小相等，且方向相反。进一步地，数据信息的内容包括清管器通过检测点时的速度信息、时间信息以及位置信息。进一步地，通球信号源产生的信号磁场的磁场强度小于或等于120uT；输油管道的管壁处的环境磁场的磁场强度大于等于1000uT。进一步地，通球信号源为永磁铁，在步骤S1之前还包括：步骤S0，沿输油管道的长度方向将两块通球信号源以相间隔的方式安装到清管器上，并使两块通球信号源的一组同性磁极相对设置。进一步地，在步骤S2中，补偿线圈产生的补偿磁场的磁场强度随输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度变化。进一步地，在步骤S4中，中央处理单元利用集成于通球监测仪上的移动网络信息化平台将包含有数据信息的显示信号发送给显示终端。进一步地，通球监测仪通过太阳能供电模块进行供电。进一步地，通球监测仪利用4G通讯技术进行通讯。进一步地，沿输油管道的长度方向设置多个通球监测仪，多个通球监测仪在输油管道上具有一一对应的多个相间隔的检测点。应用本专利技术的技术方案，通过控制通球监测仪的磁信号传感器获取位于输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含环境磁场的磁场强度的第一信号传送给通球监测仪的中央处理单元；中央处理单元接收第一信号后，根据环境磁场的磁场强度控制通球监测仪的补偿线圈通电，以使补偿线圈产生用于抵消环境磁场的补偿磁场；这样，补偿磁场和环境磁场相互抵消，即利用剩磁自动调节技术有效地克服了输油管道上的强磁；而当清管器经过检测点时，磁信号传感器捕捉到清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取清管器的数据信息，并将包含数据信息的第二信号传送给中央处理单元；中央处理单元接收并处理第二信号，且控制显示终端显示第二信号所包含的数据信息的内容。这样，利用通球监测仪有效地检测到清管器上安装的通球信号源产生的较弱的信号磁场，稳定地获取到清管器的实时信息，进而实现了对清管器的可靠实时监控。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的清管器的监测方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的对清管器的可靠实时监控难以得到保证的问题，本专利技术提供了一种清管器的监测方法。如图1所示，清管器的监测方法能够利用设置于输油管道外部的通球监测仪获取位于输油管道内的清管器的数据信息，包括：步骤S1，控制通球监测仪的磁信号传感器获取位于输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含环境磁场的磁场强度的第一信号传送给通球监测仪的中央处理单元；步骤S2，中央处理单元接收第一信号后，根据环境磁场的磁场强度控制通球监测仪的补偿线圈通电，以使补偿线圈产生用于抵消环境磁场的补偿磁场；步骤S3，当清管器经过检测点时，磁信号传感器捕捉到清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取清管器的数据信息，并将包含数据信息的第二信号传送给中央处理单元；以及步骤S4，中央处理单元接收并处理第二信号，且控制显示终端显示第二信号所包含的数据信息的内容。通过控制通球监测仪的磁信号传感器获取位于输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含环境磁场的磁场强度的第一信号传送给通球监测仪的中央处理单元；中央处理单元接收第一信号后，根据环境磁场的磁场强度控制通球监测仪的补偿线圈通电，以使补偿线圈产生用于抵消环境磁场的补偿磁场；这样，补偿磁场和环境磁场相互抵消，即利用剩磁自动调节技术有效地克服了输油管道上的强磁；而当清管器经过检测点时，磁信号传感器捕捉到清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取清管器的数据信息，并将包含数据信息的第二信号传送给中央处理单元；中央处理单元接收并处理第二信号，且控制显示终端显示第二信号所包含的数据信息的内容。这样，利用通球监测仪有效地检测到清管器上安装的通球信号源产生的较弱的信号磁场，稳定地获取到清管器的实时信息，进而实现了对清管器的可靠实时监控。需要说明的是，补偿磁场的磁场强度与环境磁场的磁场强度大小相等，且方向相反。需要说明的是，数据信息的内容包括清管器通过检测点时的速度信息、时间信息以及位置信息。需要说明的是，通球信号源产生的信号磁场的磁场强度小于或等于120uT；输油管道的管壁处的环境磁场的磁场强度大于等于1000uT。可见，输油管道的管壁被磁化或电线经过所产生的环境磁场通常为强磁场，而通球信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清管器的监测方法，其特征在于，利用设置于输油管道外部的通球监测仪获取位于输油管道内的清管器的数据信息，包括：/n步骤S1，控制所述通球监测仪的磁信号传感器获取位于所述输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含所述环境磁场的磁场强度的第一信号传送给所述通球监测仪的中央处理单元；/n步骤S2，所述中央处理单元接收所述第一信号后，根据所述环境磁场的磁场强度控制所述通球监测仪的补偿线圈通电，以使所述补偿线圈产生用于抵消所述环境磁场的补偿磁场；/n步骤S3，当所述清管器经过所述检测点时，所述磁信号传感器捕捉到所述清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取所述清管器的数据信息，并将包含所述数据信息的第二信号传送给所述中央处理单元；/n步骤S4，所述中央处理单元接收并处理所述第二信号，且控制显示终端显示所述第二信号所包含的所述数据信息的内容。/n

【技术特征摘要】
1.一种清管器的监测方法，其特征在于，利用设置于输油管道外部的通球监测仪获取位于输油管道内的清管器的数据信息，包括：
步骤S1，控制所述通球监测仪的磁信号传感器获取位于所述输油管道的管壁处的检测点的环境磁场的磁场强度，并将包含所述环境磁场的磁场强度的第一信号传送给所述通球监测仪的中央处理单元；
步骤S2，所述中央处理单元接收所述第一信号后，根据所述环境磁场的磁场强度控制所述通球监测仪的补偿线圈通电，以使所述补偿线圈产生用于抵消所述环境磁场的补偿磁场；
步骤S3，当所述清管器经过所述检测点时，所述磁信号传感器捕捉到所述清管器上安装的通球信号源产生的信号磁场，以获取所述清管器的数据信息，并将包含所述数据信息的第二信号传送给所述中央处理单元；
步骤S4，所述中央处理单元接收并处理所述第二信号，且控制显示终端显示所述第二信号所包含的所述数据信息的内容。


2.根据权利要求1所述的清管器的监测方法，其特征在于，所述补偿磁场的磁场强度与所述环境磁场的磁场强度大小相等，且方向相反。


3.根据权利要求1所述的清管器的监测方法，其特征在于，所述数据信息的内容包括所述清管器通过所述检测点时的速度信息、时间信息以及位置信息。


4.根据权利要求1所述的清管器的监测方法，其特征在于，所述通球信号源产生的信号磁场的磁场强...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远东，薛润斌，肖刚，赵凯华，马宁，赵发国，税林，刘英，柯丽，谢雨兵，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11