一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统，包括激光发射机和处理显示终端；所述激光发射机安装在枪上，射手持枪指向靶面，激光发射机向靶面发射激光，激光点和枪的瞄准点对应，枪指向靶面晃动时，即瞄准点晃动，此时的激光点也作同步晃动；所述激光发射机用于向靶面发射激光并接收靶面激光的信号，同时还与处理显示终端进行无线数据传输；所述处理显示终端和激光发射机进行数据传输交互，对瞄准点位置显示、瞄准点轨迹显示，通过武器的弹道模型计算弹着点的位置，对一次和两次以上累计的射击瞄准训练进行分析评估。

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统
本专利技术属于武器射击训练产品的
，尤其涉及一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统。
技术介绍
在武器的射击瞄准训练中，有多种方式，其中用激光来进行射击训练的较为常见。通常在枪上安装有激光发射机，将激光射向靶面，枪在晃动时，激光点也有相应移动，两者为同步关系，常见的激光发射机具有激光调节功能，通过两维调节机构，在水平和高低方向上将激光点调节到瞄准点上，也即激光点和瞄准点在靶面上重合。因此可以通过激光点的位置来推算瞄准点位置。用激光来进行瞄准训练的方式可以较快地达到初步的训练效果，让学员基本了解枪、瞄准点和靶子之间的相互关系，掌握瞄准的方法。常规应用激光来进行训练的设备中，靶子部分是需要配置如摄像头这样的图像采集装置，或是靶子本身是激光感应的装置。因此其使用架设较为复杂，且需要电源供电等设施，经常会出现如架设靶位没有电源、电池电量不足或信号数据发送到射手端不稳定等问题，给使用带来诸多麻烦。由于子弹不是按直线飞行，随着飞行距离的增加子弹不断变化高度，为一个曲线弹道。而激光则是按直线照射。因此用激光模拟射击训练中，激光点不能精确反映弹着点的位置，也即用激光来模拟的瞄准点(或用采集激光点转换显示出来的瞄准点)，和实际在该距离上该靶面上的真实子弹的命中点不同，有一定的偏差。因此若用激光来进行瞄准训练，按此瞄准方法在实弹射击时，子弹的弹着点可能偏离瞄准点产生误差，影响战士的射击成绩，甚至一场战斗的最终战果。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术具体提供了一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统，可以在训练中准确反映弹着点的位置，通过本系统内置的武器弹道模型、枪支的表尺状态设置以及靶面的距离等信息，系统实时计算出弹着点相对瞄准点的偏离量并显示，实现射击瞄准训练中对瞄准点和弹着点的准确显示功能。所述系统包括激光发射机和处理显示终端，所述系统不需要在靶面端设置图像采集装置或激光感应装置，相应的接收感应功能在所述激光发射机内实现；所述激光发射机安装在枪上，射手持枪指向靶面，激光发射机向靶面发射激光，激光点和枪的瞄准点对应，枪指向靶面晃动时，即瞄准点晃动，此时的激光点也作同步晃动；所述激光发射机还具有接收功能，用于向靶面发射激光并接收靶面激光的信号，激光射到靶面后，在靶面上呈现为一个激光点，此带有激光点的靶面被激光发射机中的接收组件接收成像，靶面信息处理板识别该图像中激光点在靶面中的坐标位置，激光发射机同时还与处理显示终端进行无线数据传输；所述处理显示终端和激光发射机进行数据传输交互，对瞄准点位置显示、瞄准点轨迹显示，通过武器的弹道模型计算弹着点的位置，对一次和两次以上累计的射击瞄准训练进行分析评估。所述激光发射机包括发射机壳体、发射机安装夹板和夹紧螺钉，发射机壳体下方有一个凸起，中间部位为圆弧槽，和枪管的外圆相吻合，发射机壳体两侧有安装螺孔，发射机安装夹板两侧有相同间距的孔，通过两个夹紧螺钉，将枪管和激光发射机固定在一起。所述发射机壳体内部设置有激光发射镜筒、激光发射驱动板、内置电池、控制板、靶面信息处理板和激光接收组件；所述控制板为激光发射机的主控部件，用于控制激光的发射、接收和无线数据的传输以及击发触发；所述激光发射镜筒中包含有激光发射镜头和激光器，激光器被激光发射驱动板驱动而发光，发出的激光经激光发射镜头准直后，形成一束激光射向靶面，激光照射到靶面后，在靶面上形成一个亮点；所述激光接收组件包含激光接收传感器和激光接收镜头，靶面及靶面上的激光亮斑被激光接收镜头成像，像面和激光接收传感器重合，即靶面和激光照射状态被激光接收传感器所感应，靶面信息处理板对感应的数据进行处理识别，将激光照射位置信息发送至控制板，再通过无线传输至处理显示终端；所述控制板上集成有震动传感器和无线数据通信模块，当射手做发射动作时，扣压枪的扳机，枪体会有相应击发震动，此时，震动传感器就能感应到震动信号，并立即将震动信息发送给控制板，控制板再将所述震动信息经无线数据通信模块发送给处理显示终端，即告知系统已经处于击发的状态。系统进行射击瞄准训练分析的流程包括：步骤1，系统开机首先进行初始化，在处理显示终端中先将本次训练的靶面距离、表尺状态和武器类型进行输入或选定，系统将距离数据、表尺数据以及武器的类型进行保存；步骤2，系统进入瞄准训练状态，首先激光发射机向靶面发射激光，使得激光束照射到靶面，此时激光发射机中的激光接收组件就能接收到靶面的信息，即靶面的样式和照射的激光束，通过靶面信息处理板对靶面的信息进行识别，获得激光束照射的位置点，所述位置点对应了枪上的瞄准点，位置点数据由靶面信息处理板发给控制板，再由控制板上的无线数据通信模块通过无线信号发送给处理显示终端，在处理显示终端的界面上，按位置点数据显示瞄准点；步骤3，在射手瞄准时，激光发射机连续发射激光，并对靶面的激光照射情况实时采集识别瞄准点位置，系统获得了连续的瞄准点位置信息，将此一系列瞄准点按先后顺序显示描绘出来，从而绘制出射手在瞄准时的瞄准点轨迹；步骤4，激光发射机中控制板上的震动传感器，能够感受到射手扣压扳机进行击发时枪的震动信号，当射手击发时，震动信号在发射机内传给无线数据通信模块，用无线信号送出，处理显示终端能立即收到震动信号代表的击发信息，接收到震动信号后，系统保存此刻最新的瞄准点位置，作为击发时刻的瞄准点位置，在瞄准轨迹中将所述击发时刻的瞄准点位置作专门标记；步骤5，系统根据射击开始时的武器类型、靶面距离(射手到靶面的距离)和表尺状态，通过射表计算出所述靶面距离上弹着点相对瞄准点的弹道高值，即弹着点和瞄准点的偏差值，并按偏差值绘制显示瞄准点和弹着点；步骤6，当激光束照射到靶形外区域，靶形外区域的靶面也能被激光照亮，能够进行激光束和靶形的相互关系识别，同时计算得到瞄准点位置；步骤7，当系统完成一次射手瞄准、击发的过程数据采集和显示后，系统对此次操作进行瞄准稳定性、击发准确性指标评估。本专利技术核心创新点如下：1)在射击瞄准训练中，除了可以显示瞄准点，还可以显示弹着点的位置。2)在系统计算处理过程中，按弹道模型的数据给出不同距离上瞄准点所对应的精确弹着点。3)在系统中，先由武器类型和表尺状态，来选择相应的弹道数据。也即不同的表尺对应不同的弹道数据模型。4)激光发射机中包含了激光接收组件，可实时采集接收靶面的激光信号，通过信号处理识别，计算出与瞄准点相关的激光束位置。同时还可与处理显示终端进行无线数据传输。5)计算弹道高的弹道模型，通过射表或动力学飞行参数计算而得到。6)多系统可组合成为多靶道训练。7)系统可由软件进行瞄准点数值校准，无需硬件调节机构。有益效果：本专利技术系统的激光发射机中包含了激光接收处理功能，替代了常规产品中需在靶面处架设激光感应装置或激光图像采集处理设备，减少了系统的复杂度和架设工作量，免去了靶面部分的供电、系统运行故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统，其特征在于，包括激光发射机和处理显示终端；/n所述激光发射机安装在枪上，射手持枪指向靶面，激光发射机向靶面发射激光，激光点和枪的瞄准点对应，枪指向靶面晃动时，即瞄准点晃动，此时的激光点也作同步晃动；/n所述激光发射机还具有接收功能，用于向靶面发射激光并接收靶面激光的信号，激光发射机同时还与处理显示终端进行无线数据传输；/n所述处理显示终端和激光发射机进行数据传输交互，对瞄准点位置显示、瞄准点轨迹显示，通过武器的弹道模型计算弹着点的位置，对一次和两次以上累计的射击瞄准训练进行分析评估。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有弹道模拟功能的射击瞄准训练分析系统，其特征在于，包括激光发射机和处理显示终端；
所述激光发射机安装在枪上，射手持枪指向靶面，激光发射机向靶面发射激光，激光点和枪的瞄准点对应，枪指向靶面晃动时，即瞄准点晃动，此时的激光点也作同步晃动；
所述激光发射机还具有接收功能，用于向靶面发射激光并接收靶面激光的信号，激光发射机同时还与处理显示终端进行无线数据传输；
所述处理显示终端和激光发射机进行数据传输交互，对瞄准点位置显示、瞄准点轨迹显示，通过武器的弹道模型计算弹着点的位置，对一次和两次以上累计的射击瞄准训练进行分析评估。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光发射机包括发射机壳体、发射机安装夹板和夹紧螺钉，发射机壳体下方有一个凸起，中间部位为圆弧槽，和枪管的外圆相吻合，发射机壳体两侧有安装螺孔，发射机安装夹板两侧有相同间距的孔，通过两个夹紧螺钉，将枪管和激光发射机固定在一起。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发射机壳体内部设置有激光发射镜筒、激光发射驱动板、内置电池、控制板、靶面信息处理板和激光接收组件；
所述控制板为激光发射机的主控部件，用于控制激光的发射、接收和无线数据的传输以及击发触发；
所述激光发射镜筒中包含有激光发射镜头和激光器，激光器被激光发射驱动板驱动而发光，发出的激光经激光发射镜头准直后，形成一束激光射向靶面，激光照射到靶面后，在靶面上形成一个亮点；
所述激光接收组件包含激光接收传感器和激光接收镜头，靶面及靶面上的激光光斑被激光接收镜头成像，像面和激光接收传感器重合，即靶面和激光照射状态被激光接收传感器所感应，靶面信息处理板对感应的数据进行处理识别，将激光照射位置信息发送至控制板，再通过无线传输至处理显示终端；
所述控制板上集成有震动传感器和无线数据通信模块，当射手做发射动作时，扣压枪的扳机，枪体会有相应击发震动，此时，震动传感器就能感应到震动信号，并立即将震动信息发送给控制板，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫德凯，郑冠华，吕战强，胡益，孙元征，邓岚，袁野，吴泽楷，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32