一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法，涉及仿真武器技术领域，能够实现狙击枪的基本功能，具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能；该狙击枪包括枪体和控制模块，控制模块包括：射击模块，用于采集枪体的保险、枪栓和扳机的信号并传送主控模块；弹夹模块，用于采集弹夹更换信号并传送给主控模块；主控模块，用于判断是否满足射击条件并控制其他模块针对射击情况做出相应的动作和调整；电子后坐力模块，用于根据主控模块的射击指令控制枪体的后座装置产生后坐力；动捕功能，用于为动捕采集设备提供狙击枪姿态位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能。本发明专利技术提供的技术方案适用于仿真武器开发和使用的过程中。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法
本专利技术涉及仿真武器
，尤其涉及一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法。
技术介绍
狙击枪是我军常规轻武器之一，所以狙击枪模拟器相对于模拟训练来说非常重要，是模拟训练仿真的关键落地设备之一。狙击枪模拟器主要解决枪支本身的战术动作实现、战术动作采集、战术动作逻辑判断和战术动作上传至上位机以及空间和位置定位。原有模拟器，无法进行姿态捕捉和空间定位，它们的定位信息和姿态捕捉信息更是无法上传上位机，战术动作的采集也不全面，不能满足现代军事训练的需求。因此，有必要研究一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法，能够实现狙击枪的基本功能，还具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能。一方面，本专利技术提供一种仿真用的模拟狙击枪，包括狙击枪枪体以及设于枪体内的控制模块，其特征在于，所述控制模块包括：射击信息采集模块，用于采集枪体的保险信号、枪栓信号和扳机信号并传送给主控模块；弹夹信息采集模块，用于采集枪体的弹夹装置的更换信号，并将更换信号传送给主控模块；主控模块，用于判断是否满足射击条件并控制其他模块针对射击情况做出相应的动作和调整，并与上位机实现实时通信；电子后坐力控制模块，用于根据主控模块的射击指令控制枪体的后座装置产生后坐力；动捕模块，用于为动捕采集设备提供狙击枪姿态和位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述后座装置包括激磁线圈、动铁心和弹力件，所述激励线圈绕设在所述动铁心的外周，所述弹力件设于所述动铁心的内端部；所述激励线圈通过所述电子后坐力模块与电源模块连接，根据后坐力模块的命令进行激励线圈与电源的通断，实现动铁心在磁力和弹力作用下的机械运动。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动铁心为柱塞式电磁铁。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述后坐力包括单发后坐力和连发后坐力。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子后坐力控制模块还具有过温保护功能，所述后座装置内设有温度传感器用于测量实时温度；所述电子后坐力控制模块判断实时温度是否达到预设过温保护阈值，若达到进行过温保护，否则不做处理；过温保护的内容为狙击枪断电，即该狙击枪不可使用，直到温度恢复；狙击枪的电源和后坐力电源是两个单独的电源模块，互不干扰。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主控模块根据弹夹中子弹数量、保险状态、枪栓状态和扳机状态判断是否射击，并对子弹数量进行修正，且向电子后坐力控制模块发送后坐力控制信号。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述保险的打开状态包括单发击发状态和连发击发状态。另一方面，本专利技术提供一种仿真用的模拟狙击枪，其特征在于，所述狙击枪包括枪身、射击信号采集装置、弹夹更换信号采集装置、后坐力产生装置、动捕装置、ZigBee通信装置、电量监测装置以及主控装置，所述射击信号采集装置、所述弹夹更换信号采集装置、所述后坐力产生装置、所述动捕装置、ZigBee通信装置、所述电量监测装置分别与所述主控装置连接；所述ZigBee通信装置与上位机通信连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述射击信号采集装置包括用于测量枪栓状态的霍尔传感器、用于实现保险状态变更的多触点旋转电位器和用于测量扳机状态的第一微动式行程开关；所述霍尔传感器、所述多触点旋转电位器和所述第一微动式行程开关分别与所述主控装置连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述后座力产生装置内设有用于过温保护的温度传感器，所述温度传感器与所述主控装置连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述保险状态为两状态或三状态，两状态包括闭锁状态和射击状态；三状态包括闭锁状态、单发击发状态和连发击发状态。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述姿态测量装置包括万向轮、数字定位器和若干按键，所述万向轮与所述数字定位器连接，所述数字定位器与所述主控装置连接，所述按键分别与所述主控装置连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹夹更换信号采集装置包括第二微动式行程开关，所述第二微动式行程开关与所述主控装置连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动捕装置包括若干动捕LED和用于实现LED发光的动捕电路；所述LED分设于狙击枪的两侧且均呈几何形设置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电量监测装置包括蜂鸣器、狙击枪电源电量监测电路和后坐力电源电量监测电路，所述狙击枪电源电量监测电路和所述后坐力电源电量监测电路分别与蜂鸣器连接。再一方面，本专利技术提供一种适用于如上任一所述的仿真用模拟狙击枪的控制方法，其特征在于，所述控制方法的内容包括：1)所述主控模块判断是否满足射击条件的步骤包括：S11、先判断弹夹中子弹数量，若子弹数量不为0，则进入下一步，否则不进行射击；S12、判断保险、枪栓和扳机是否同时满足射击条件，若是则进行射击，否则不射击；2)所述主控模块根据弹夹模块发来的更换信号以及射击次数计算出弹夹剩余子弹数量；3)采集动捕模块提供的狙击枪姿态和位置的变化信息，经解算后通过VR显示设备进行显示实现动捕功能。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，保险的射击条件为打开状态，枪栓的射击条件为拉动状态，扳机的射击条件为处于扣动状态。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对狙击枪的实时电源电量和电子后坐力电源电量进行监测；当狙击枪的实时电源电量低于10％时，进行报警；当电子后坐力电源电量低于20V时，进行报警。还一方面，本专利技术提供一种VR系统，其特征在于，所述VR系统包括：如上任一所述的仿真用模拟狙击枪、VR眼镜、上位机和摄像设备；所述狙击枪、所述摄像设备和所述VR眼镜均与所述上位机连接；所述摄像设备用于采集狙击枪的姿态和位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能；所述VR系统能够通过人为操作狙击枪实现与虚拟环境的互动。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述VR系统能够通过人为操作狙击枪实现与虚拟环境的互动具体包括：人为操作狙击枪上的装置实现虚拟环境中人物的移动和开门动作。与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：能够实现狙击枪的基本功能，还具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真用的模拟狙击枪，包括狙击枪枪体以及设于枪体内的控制模块，其特征在于，所述控制模块包括：/n射击信息采集模块，用于采集枪体的保险信号、枪栓信号和扳机信号并传送给主控模块；/n弹夹信息采集模块，用于采集枪体的弹夹装置的更换信号，并将更换信号传送给主控模块；/n主控模块，用于判断是否满足射击条件并控制其他模块针对射击情况做出相应的动作和调整，并与上位机实现实时通信；/n电子后坐力控制模块，用于根据主控模块的射击指令控制枪体的后座装置产生后坐力；/n动捕模块，用于为动捕采集设备提供狙击枪姿态和位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿真用的模拟狙击枪，包括狙击枪枪体以及设于枪体内的控制模块，其特征在于，所述控制模块包括：
射击信息采集模块，用于采集枪体的保险信号、枪栓信号和扳机信号并传送给主控模块；
弹夹信息采集模块，用于采集枪体的弹夹装置的更换信号，并将更换信号传送给主控模块；
主控模块，用于判断是否满足射击条件并控制其他模块针对射击情况做出相应的动作和调整，并与上位机实现实时通信；
电子后坐力控制模块，用于根据主控模块的射击指令控制枪体的后座装置产生后坐力；
动捕模块，用于为动捕采集设备提供狙击枪姿态和位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能。


2.根据权利要求1所述的仿真用的模拟狙击枪，其特征在于，所述后座装置包括激磁线圈、动铁心和弹力件，所述激励线圈绕设在所述动铁心的外周，所述弹力件设于所述动铁心的内端部；所述激励线圈通过所述电子后坐力模块与电源模块连接，根据后坐力模块的命令进行激励线圈与电源的通断，实现动铁心在磁力和弹力作用下的机械运动。


3.根据权利要求1所述的仿真用的模拟狙击枪，其特征在于，所述电子后坐力控制模块还具有过温保护功能，所述后座装置内设有温度传感器用于测量实时温度；所述电子后坐力控制模块判断实时温度是否达到预设过温保护阈值，若达到进行过温保护，否则不做处理。


4.根据权利要求1所述的仿真用的模拟狙击枪，其特征在于，所述主控模块根据弹夹中子弹数量、保险状态、枪栓状态和扳机状态判断是否射击，并对子弹数量进行修正，且向电子后坐力控制模块发送后坐力控制信号。


5.根据权利要求4所述的仿真用的模拟狙击枪，其特征在于，所述保险的打开状态包括单发击发状态和连发击发状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，张军，胡正东，李豪华，秦应心，羊应君，汤望，王进勇，余灵，李知君，
申请(专利权)人：北京晶品特装科技股份有限公司，北京晶品镜像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11