【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业加工工件检测设备，具体为一种基于机器视觉的工业机器人检测装置。
技术介绍
1、在一些工件加工后，出厂之前为了保证工件的合格品质，多采用人工进行筛选，且需要人工长时间以肉眼观察；随着科技的提高，现今的检测筛查多采用机器代替人工，利用机器基于视觉的技术，即采集图像、读取图像信息进行识别，来节省人力与时间，提高检测的效率；但是现有的检测设备多只能对工件的单一方向进行成像检测，例如检测工件外表是否存在毛刺、是否存在裂痕等，无法读取工件的整体外观，特别是柱形类或环形工件更加难以检测，因此现设计一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，来实现柱型工件或环形工件的两侧截面以及侧壁的圆周曲面检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述解决问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，包括底座、下料单元、承载结构、第一输送单元、限位结构、控制箱、第一视觉检测器、第二...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，包括底座（1）、下料单元（2）、承载结构（3）、第一输送单元（4）、限位结构（5）、控制箱（6）、第一视觉检测器（7）、第二视觉检测器（8）以及第三视觉检测器（9）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述下料单元（2）包括支架（21）、第一电动推杆（22）、推架（23）以及调节螺杆（24）；
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述承载结构（3）包括一对支臂（31）、托座（32）、一对转接座（33）、一对第二电动...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，包括底座（1）、下料单元（2）、承载结构（3）、第一输送单元（4）、限位结构（5）、控制箱（6）、第一视觉检测器（7）、第二视觉检测器（8）以及第三视觉检测器（9）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述下料单元（2）包括支架（21）、第一电动推杆（22）、推架（23）以及调节螺杆（24）；
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述承载结构（3）包括一对支臂（31）、托座（32）、一对转接座（33）、一对第二电动推杆（34）、第一电机（35）、螺旋杆（36）、一对移动块（37）以及一对托辊（38）；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述第一输送单元（4）包括一对第一输送架（41）、一对第一辊筒（42）、第一输送带（43）、第一防护外壳（44）以及第二电机（45）；
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述限位结构（5）包括夹座（51）、一对第三电动推杆（52）、一对第四电动推杆（53）、第二输送单元（54）、第三输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡艳波，
申请(专利权)人：北京晶品特装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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