本实用新型专利技术公开了一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括一动力机构、一蜗杆以及一蜗轮，所述蜗杆连接于所述动力机构，在所述动力机构的带动下实现旋转；所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，在所述蜗杆的带动下实现单向旋转；其中所述离合器分离拨叉直接或间接连接于所述蜗轮，所述蜗轮转动带动所述离合器分离拨叉转动，从而实现控制所述离合器连接或断开。本实用新型专利技术通过设置彼此相互传动配合的一蜗轮和一蜗杆，利用蜗轮蜗杆之间的单向传递的特性，实现动力源的动力只能单向传递至离合器，而离合器分离之后产生的反向弹簧力不能传递至所述动力源。
【技术实现步骤摘要】
带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构
本技术涉及农机领域，特别涉及一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构。
技术介绍
由于国内农用拖拉机大部分还是手动型变速箱，手动型变速箱在换档及加减速的情况下需要频繁踩踏离合器踏板实现变速箱动力与发动机断开从而能顺利换挡，这种频繁操作会使驾驶员容易疲劳，对变速箱的控制也不够精确，从而导致整车性能受限于驾驶员的操作水平无法提升。鉴于这种情况，亟待开发一种可以将手动型变速箱改造成自动型变速箱的设备，相较于直接采买自动线变速箱拖拉机，这样可以充分利用现有的手动型拖拉机资源，在大大降低成本的基础上提高驾驶台的架势体验感，增强对变速箱的精确控制。
技术实现思路
本技术的一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，其可适用于各种拖拉机手动变速箱，可以灵活运用于多个不同马力平台的的拖拉机手动变速箱，带自锁的所述拖拉机变速箱离合器执行机构中的动力源将对该拖拉机手动变速箱进行控制，实现自动变速箱的功能，不需要人工操作，节省人力成本；而且是对现有的手动变速箱进行改造，进一步降低工作成本，提高作业效率。本技术的另一个优势是提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，安装简单，只要拖拉机变速箱的外壳上有足够的安装空间和安装位，即可加装该带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，实现变速箱离合器的自动控制。本技术另一个优势是提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，通过设置彼此相互传动配合的一蜗轮和一蜗杆，利用蜗轮蜗杆之间的单向传递的特性，实现动力源的动力只能单向传递至离合器，而离合器分离之后产生的反向弹簧力不能传递至所述动力源，对驱动动力源使用负担大大降低，也就不会对动力源产生损害，大大提高动力源的使用寿命。本技术的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，在所述蜗杆上设置一角度传感器，其监控所述蜗杆的旋转角度，从而对应成离合器的状态。本技术的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置一可调式限位机构，其用于限制所述主轴摇臂在预设范围内转动，以保证离合器工作正常，实现连接/断开的正常切换。本技术的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置一可调式限位机构，其限位范围可调。本技术的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置一可调式限位机构，其可拆卸具有至少2个限位凸起，通过挑选不同距离的两个限位凸起，以调节不同的限位范围。本技术的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，所述限位凸起的尺寸可调，以使得所述限位范围可微调。本技术解决上述问题的技术方案是：一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括：一动力机构；一蜗杆，其连接于所述动力机构，所述蜗杆在所述动力机构的带动下实现旋转；以及一蜗轮，其与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮在所述蜗杆的带动下实现单向旋转；其中所述离合器分离拨叉直接或间接连接于所述蜗轮，所述蜗轮转动带动所述离合器分离拨叉转动，从而实现控制所述离合器连接或断开。根据本技术的一实施例，其中所述动力机构包一动力源和一传动装置；所述传动装置连接于所述动力源，在所述动力源的带动下实现传动。根据本技术的一实施例，所述带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构进一步包括一连接机构，所述连接机构一端连接所述蜗轮，另一端连接所述离合器分离拨叉。根据本技术的一实施例，其中所述连接机构包括一蜗轮连接轴、一连接装置以及一分离拨叉连接轴，其中所述蜗轮连接轴与所述蜗轮连接，所述蜗轮转动带动所述蜗轮连接轴转动，所述连接装置一端连接于所述蜗轮连接轴，另一端连接所述分离拨叉连接轴，所述分离拨叉连接轴连接于所述离合器分离拨叉，以控制所述离合器连接或断开。根据本技术的一实施例，其中所述连接装置包括一蜗轮连接摇臂、一连接杆以及一主轴摇臂，其中所述蜗轮连接摇臂与所述蜗轮连接，所述连接杆一端连接于所述蜗轮连接摇臂，另一端连接所述主轴摇臂，所述主轴摇臂连接于连接所述分离拨叉连接轴，所述分离拨叉连接轴连接于所述离合器分离拨叉，以控制所述离合器连接或断开。根据本技术的一实施例，其中所述动力源具有输出轴，所述传动装置包括一第一传动齿轮和一第二传动齿轮，所述第一传动齿轮被驱动的连接于所述动力源的所述输出轴，所述第一传动齿轮随着所述动力源的所述输出轴转动而转动，所述第二传动齿轮被驱动的与所述第一传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮随着所述第一传动齿轮转动而转动。根据本技术的一实施例，其中所述传动装置进一步包括至少一中间传动齿轮，其与所述第一传动齿轮啮合连接，所述中间传动齿轮随着所述第一传动齿轮转动而转动；所述第二传动齿轮与所述中间传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮随着所述中间传动齿轮转动而转动。根据本技术的一实施例，所述带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构进一步包括一离合器状态监测装置，其监控所述离合器的状态。根据本技术的一实施例，其中所述离合器状态监测装置为一角度传感器。根据本技术的一实施例，其中所述角度传感器设置在所述蜗杆上，其监控所述蜗杆的旋转角度。根据本技术的一实施例，进一步包括一可调式限位机构，其用于限制所述连接装置在预设范围内转动。根据本技术的一实施例，所述带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构进一步包括一可调式限位机构，其用于限制所述主轴摇臂在预设范围内转动。根据本技术的一实施例，其中所述可调式限位机构的限位范围可调。根据本技术的一实施例，所述带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构进一步包括一可调式限位机构，其可拆卸具有至少2个限位凸起，通过挑选不同距离的两个限位凸起，以调节不同的限位范围。根据本技术的一实施例，其中所述限位凸起的尺寸可调，以使得所述限位范围可微调。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构的结构示意图。图2是上述实施例提供的一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构的侧面结构示意图。图3是上述实施例的所述带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构安装在拖拉机手动变速箱的离合器外部的整体结构示意图。图4是图3的A处的局部放大示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，其特征在于，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括：/n一动力机构；/n一蜗杆，其连接于所述动力机构，所述蜗杆在所述动力机构的带动下实现旋转；以及/n一蜗轮，其与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮在所述蜗杆的带动下实现单向旋转；其中所述离合器分离拨叉直接或间接连接于所述蜗轮，所述蜗轮转动带动所述离合器分离拨叉转动，从而实现控制所述离合器连接或断开。/n
【技术特征摘要】
1.带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，其特征在于，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括：
一动力机构；
一蜗杆，其连接于所述动力机构，所述蜗杆在所述动力机构的带动下实现旋转；以及
一蜗轮，其与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮在所述蜗杆的带动下实现单向旋转；其中所述离合器分离拨叉直接或间接连接于所述蜗轮，所述蜗轮转动带动所述离合器分离拨叉转动，从而实现控制所述离合器连接或断开。
2.根据权利要求1所述的带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，其中所述动力机构包括一动力源和一传动装置；所述传动装置连接于所述动力源，在所述动力源的带动下实现传动。
3.根据权利要求1所述的带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，进一步包括一连接机构，所述连接机构一端连接所述蜗轮，另一端连接所述离合器分离拨叉。
4.根据权利要求3所述的带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，其中所述连接机构包括一蜗轮连接轴、一连接装置以及一分离拨叉连接轴，其中所述蜗轮连接轴与所述蜗轮连接，所述蜗轮转动带动所述蜗轮连接轴转动，所述连接装置一端连接于所述蜗轮连接轴，另一端连接所述分离拨叉连接轴，所述分离拨叉连接轴连接于所述离合器分离拨叉，以控制所述离合器连接或断开。
5.根据权利要求4所述的带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，其中所述连接装置包括一蜗轮连接摇臂、一连接杆以及一主轴摇臂，其中所述蜗轮连接摇臂与所述蜗轮连接，所述连接杆一端连接于所述蜗轮连接摇臂，另一端连接所述主轴摇臂，所述主轴摇臂连接于连接所述分离拨叉连接轴，所述分离拨叉连接轴连接于所述离合器分离拨叉，以控制所述离合器连接或断开。
6.根据权利要求2所述的带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，其中所述动力源具有输出轴，所述传动装置包括一第一传动齿轮和一第二传动齿轮，所述第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：童放，李子轩，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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