一种开料废液回抽存储的方法技术

本发明专利技术公开一种开料废液回抽存储的方法，涉及染整工艺自动开料废液回收技术领域，包括以下步骤：步骤一：运动机构根据输入模块设定的吸料参数，控制器控制机械抽取手通过吸料针筒抽取一定体积的原液，机械抽取手挤出吸料针筒中的原液到开料瓶；步骤二：开料机构根据开料参数，控制器控制开料针筒挤出一定体积的开料液，经开料管口将开料液输送到开料瓶，完成自动开料；以上述任一步骤中，控制废液回抽存储装置的蠕动泵将盛料盘中渗漏的原液或开料液经抽液管回抽到废液储存罐中。在开料过程中完成渗漏出来的原液或开料液的有效回收，解决了开料过程中原液或开料液渗漏浪费的现象，降低工业污染，环保安全。

【技术实现步骤摘要】
一种开料废液回抽存储的方法
本专利技术涉及染整工艺自动开料废液回收
，尤其涉及一种开料废液回抽存储的方法。
技术介绍
随着工业自动化发展，染整开料工艺目前处于半自动化水平，自动计量提取原液辅以人工添加开料液进行开料，该种做法对开料效率虽有所提高，但开料液由于人为操作亦存在的精确度不足的问题；目前虽然往全自动化方向发展，但也存在开料过程中原液或开料液渗漏浪费的现象，渗漏的液体一般为化工液化，工艺过程中环保问题有待改善。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种开料废液回抽存储的方法，该方法通过对吸料针筒、开料针筒以及运动机构的自动化控制，开料过程完全自动化，在开料过程中废液回抽存储装置的蠕动泵将盛料盘中渗漏的原液或开料液经抽液管回抽到废液储存罐中，完成渗漏出来的原液或开料液的有效回收，解决了开料过程中原液或开料液渗漏浪费的现象，降低工业污染，环保安全。本专利技术的技术方案是：一种开料废液回抽存储的方法，包括控制器，所述控制器电连接有输入模块，该方法包括以下步骤：步骤一：运动机构2根据输入模块设定的吸料参数，控制器控制机械抽取手21通过吸料针筒12抽取原液区1上原液瓶11中一定体积的原液，机械抽取手21下方的盛料盘212伸出至吸料针筒12的下方；机械抽取手21将吸料针筒12和盛料盘212运动至开料区3的开料瓶31上方，盛料盘212回缩；机械抽取手21挤出吸料针筒12中的原液到开料瓶31中；步骤二：开料机构4根据输入模块设定的开料参数，机械抽取手21下方的盛料盘212伸出至开料管口211的下方，机械抽取手21将开料管口211和盛料盘212运动至开料区3的开料瓶31上方，盛料盘212回缩；控制器控制开料针筒41挤出一定体积的开料液，经开料管42从机械抽取手21的开料管口211将开料液挤出到开料瓶31中，完成开料过程；在所述步骤一或步骤二中，控制器根据输入模块的指令，控制废液回抽存储装置5的蠕动泵51将机械抽取手21下方的盛料盘212中渗漏的原液或开料液经抽液管52回抽到废液储存罐53中。进一步的：所述废液回抽存储装置5：包括所述蠕动泵51、所述抽液管52、所述废液储存罐53、回收管54、罐夹55以及支撑架56；所述蠕动泵51安装于支撑架56内的上侧，其连接有所述抽液管52和回收管54的一端，所述抽液管52另一端连接所述盛料盘212，所述回收管54另一端连接所述废液储存罐53；所述废液储存罐53通过罐夹55安装于支撑架56内的一侧；所述开料管口211设于所述机械抽取手21的下侧，上端连接所述开料管42；所述运动机构2：设有气动电机21A，该气动电机21A通过气动推杆连接有所述盛料盘212，所述盛料盘212设于机械抽取手21的下方，可随机械抽取手21移动，所述盛料盘212在气动电机21A的控制下做伸出或回缩动作，伸出时，盛料盘212在所述机械抽取手21或所述开料管口211下方，以盛接吸料针筒12渗漏的原液或开料管口211渗漏的开料液；所述蠕动泵51、气动电机21A皆受控于所述控制器。进一步的：在所述步骤一中，控制器根据输入模块的指令，控制废液回抽存储装置5的蠕动泵51开启工作，将盛料盘212中渗漏的原液经抽液管52回抽到蠕动泵51中，蠕动泵51再将原液经回收管54灌入废液储存罐53，完成渗漏的原液回收过程。进一步的：在所述步骤二中，控制器根据输入模块的指令，控制废液回抽存储装置5的蠕动泵51开启工作，将盛料盘212中渗漏的开料液经抽液管52回抽到蠕动泵51中，蠕动泵51再将原液经回收管54灌入废液储存罐53，完成渗漏的开料液回收过程。进一步的：所述原液区1包括若干布置均匀的原液瓶11，在每个原液瓶11上设有吸料针筒12，在吸料针筒12上设有吸料针筒推杆121。所述运动机构2包括设置于原液区1上的X/Y轴平面运动装置22和Z轴运动的机械抽取手21，该机械抽取手21通过X/Y轴平面运动装置22可抽取原液区1中原液瓶11上的吸料针筒12至开料区3的开料瓶31；所述运动机构2受控于所述控制器。所述开料机构4包括开料针筒41，所述开料针筒41一端设有开料针筒管口411，该管口连接管道后连接有三通管44，该三通管44另两端分别连接有开料管42和进料管43，所述开料管42另一端连接所述机械抽取手21的开料管口211，所述进料管43另一端连接有开料液桶431；在进料管43上的开料针筒管口411和开料液桶431之间设有进料电磁阀432，在开料管42上的开料针筒管口411和开料管口211之间设有开料电磁阀421；所述开料针筒41设有开料针筒推杆412；所述进料电磁阀432和开料电磁阀421受控于所述控制器。进一步的：在步骤一中，输入模块输入开料参数反馈给控制器；控制器控制运动机构2的X/Y轴平面运动装置22移动至原液区1对应的原液瓶11上方；Z轴运动的机械抽取手21通过吸料针筒12的吸料针筒推杆121抽取该原液瓶11中一定体积的原液；机械抽取手21下方的盛料盘212伸出至吸料针筒12的下方；机械抽取手21将吸料针筒12和盛料盘212运动至开料区3的开料瓶31上方，盛料盘212回缩；机械抽取手21挤出吸料针筒12中的原液到开料瓶31中。进一步的：在步骤二中，开料机构4的开料针筒41根据开料参数，机械抽取手21下方的盛料盘212伸出至开料管口211的下方，控制器开启开料电磁阀421，同时推动开料针筒41的开料针筒推杆412，挤出开料液，机械抽取手21将开料管口211和盛料盘212运动至开料区3的开料瓶31上方，盛料盘212回缩；控制器控制开料针筒41挤出一定体积的开料液，经开料管42从机械抽取手21的开料管口211将开料液挤出到开料瓶31中，完成开料过程；进一步的：所述开料针筒41由所述管口411、所述开料针筒推杆412、活塞缸413、多密封圈活塞414、电机连接法兰415以及丝杆步进电机416组成；开料针筒推杆412安装在电机连接法兰415和丝杆步进电机416内，内端连接所述多密封圈活塞414，电机连接法兰415安装于所述活塞缸413一端；控制器可控制所述进料电磁阀432或开料电磁阀421发送一定单位的脉冲启动丝杆步进电机416驱动开料针筒推杆412做一定体积刻度的推动或抽取动作，以实现向开料瓶31输送开料液或向开料针筒41补充开料液。进一步的：所述运动机构2设置于机架20上；所述X/Y轴平面运动装置22包括设置于机架20上的X轴左右坦克带运动装置221和Y轴前后滑块运动装置222；所述运动机构2还包括设置于X轴左右坦克带运动装置20上的Z轴上下运动装置223；所述机械抽取手21设置于所述Z轴上下运动装置223上。进一步的：所述机械抽取手21包括开料管口211、盛料盘212、针筒杆夹紧手213、针筒夹紧手214、第一夹紧气缸模块215、第二夹紧气缸模块216、丝杆上下运动模块217、丝杆感应开关218、步进电磁阀219；开料管口211通过所述开料管42与所述开料针筒41相连；针筒夹紧手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开料废液回抽存储的方法，包括控制器，所述控制器电连接有输入模块，其特征在于：该方法包括以下步骤：/n步骤一：运动机构（2）根据输入模块设定的吸料参数，控制器控制机械抽取手（21）通过吸料针筒（12）抽取原液区（1）上原液瓶（11）中一定体积的原液，机械抽取手（21）下方的盛料盘（212）伸出至吸料针筒（12）的下方；机械抽取手（21）将吸料针筒（12）和盛料盘（212）运动至开料区（3）的开料瓶（31）上方，盛料盘（212）回缩；机械抽取手（21）挤出吸料针筒（12）中的原液到开料瓶（31）中；/n步骤二：开料机构（4）根据输入模块设定的开料参数，机械抽取手（21）下方的盛料盘（212）伸出至开料管口（211）的下方，机械抽取手（21）将开料管口（211）和盛料盘（212）运动至开料区（3）的开料瓶（31）上方，盛料盘（212）回缩；控制器控制开料针筒（41）挤出一定体积的开料液，经开料管（42）从机械抽取手（21）的开料管口（211）将开料液挤出到开料瓶（31）中，完成开料过程；/n在所述步骤一或步骤二中，控制器根据输入模块的指令，控制废液回抽存储装置（5）的蠕动泵（51）将机械抽取手（21）下方的盛料盘（212）中渗漏的原液或开料液经抽液管（52）回抽到废液储存罐（53）中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开料废液回抽存储的方法，包括控制器，所述控制器电连接有输入模块，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：运动机构（2）根据输入模块设定的吸料参数，控制器控制机械抽取手（21）通过吸料针筒（12）抽取原液区（1）上原液瓶（11）中一定体积的原液，机械抽取手（21）下方的盛料盘（212）伸出至吸料针筒（12）的下方；机械抽取手（21）将吸料针筒（12）和盛料盘（212）运动至开料区（3）的开料瓶（31）上方，盛料盘（212）回缩；机械抽取手（21）挤出吸料针筒（12）中的原液到开料瓶（31）中；
步骤二：开料机构（4）根据输入模块设定的开料参数，机械抽取手（21）下方的盛料盘（212）伸出至开料管口（211）的下方，机械抽取手（21）将开料管口（211）和盛料盘（212）运动至开料区（3）的开料瓶（31）上方，盛料盘（212）回缩；控制器控制开料针筒（41）挤出一定体积的开料液，经开料管（42）从机械抽取手（21）的开料管口（211）将开料液挤出到开料瓶（31）中，完成开料过程；
在所述步骤一或步骤二中，控制器根据输入模块的指令，控制废液回抽存储装置（5）的蠕动泵（51）将机械抽取手（21）下方的盛料盘（212）中渗漏的原液或开料液经抽液管（52）回抽到废液储存罐（53）中。


2.如权利要求1所述的开料废液回抽存储的方法，其特征在于：
所述废液回抽存储装置（5）：包括所述蠕动泵（51）、所述抽液管（52）、所述废液储存罐（53）、回收管（54）、罐夹（55）以及支撑架（56）；所述蠕动泵（51）安装于支撑架（56）内的上侧，其连接有所述抽液管（52）和回收管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺锦辉，
申请(专利权)人：广州科联精密机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44