用于供盘机的柔性伸缩盘爪制造技术

本实用新型专利技术公开了用于供盘机的柔性伸缩盘爪，每一伸缩盘爪均包括呈移动副连接的固定座和伸缩爪，以及设置于固定座和伸缩爪之间的弹簧；移动副的移动方向与水平方向平行；每一固定座均固定于相应的顶升机构；每一弹簧的伸缩方向均与相应的移动副的移动方向相同，并推动相应的伸缩爪沿移动副方向向相应的塑料秧盘伸出；每一伸缩爪向相应的塑料秧盘伸出的爪端均呈端部带有倒圆的锐角结构，且对应相应的塑料秧盘的法兰结构翻边的下边缘位置，均设有一个与水平面平行的上支撑平面。本实用新型专利技术能根据秧盘宽度进行伸缩，保持和秧盘贴合在一起，解决塑料秧盘之间的尺寸误差和变形所带来的装夹问题。

【技术实现步骤摘要】
用于供盘机的柔性伸缩盘爪
本技术涉及水稻育秧设备制造
，特别涉及用于供盘机的柔性伸缩盘爪。
技术介绍
在现有技术中，水稻秧盘育秧播种流水线是水稻工厂化育秧的主要装备，包括秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、淋洒水、取叠盘等关键工序。在实际应用中，秧盘基本为塑料材质，塑料材质使用过程容易变型，导致秧盘宽度发生变化，不统一。另外，目前生产秧盘厂家比较多，生产出来的秧盘宽度都不一样，而供盘机对秧盘要求都比较高，需要统一尺寸的秧盘，否侧很难实现稳定供盘。因此，如何解现有技术中各种塑料秧盘之间的尺寸误差和变形所带来的装夹问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供用于供盘机的柔性伸缩盘爪，实现的目的是能根据秧盘宽度进行伸缩，保持和秧盘贴合在一起，解决塑料秧盘之间的尺寸误差和变形所带来的装夹问题。为实现上述目的，本技术公开了用于供盘机的柔性伸缩盘爪，所述供盘机内设有若干从下向上叠置的塑料秧盘；若干所述塑料秧盘约束于两侧的挡板之间；两侧的所述挡板的外侧对称的设有一对顶升机构；每一所述塑料秧盘上部开口的四周均设有一圈沿水平方向向外延伸的法兰结构翻边。其中，两侧的所述挡板均呈栅栏结构；两侧的所述顶升机构均设有所述伸缩盘爪，且两侧的所述伸缩盘爪均从所述栅栏结构的间隙中伸入两侧的所述挡板内，夹持并顶升所述塑料秧盘；每一所述伸缩盘爪均包括呈移动副连接的固定座和伸缩爪，以及设置于所述固定座和所述伸缩爪之间的弹簧；所述移动副的移动方向与水平方向平行；每一所述固定座均固定于相应的所述顶升机构；每一所述弹簧的伸缩方向均与相应的所述移动副的移动方向相同，并推动相应的所述伸缩爪沿所述移动副方向向相应的所述塑料秧盘伸出；每一所述伸缩爪向相应的所述塑料秧盘伸出的爪端均呈端部带有倒圆的锐角结构，且对应相应的所述塑料秧盘的所述法兰结构翻边的下边缘位置，均设有一个与水平面平行的上支撑平面。优选的，每一所述固定座和相应的所述伸缩爪之间的所述移动副连接均包括销轴和与所述销轴相配的滑动孔；每一所述销轴均水平设置，一端固定于相应的所述固定座，另一端指向相应的所述塑料秧盘，并设有限位块；每一所述伸缩爪均设有所述滑动孔，并通过所述滑动孔套接于相应的所述销轴形成所述移动副连接；每一所述弹簧均套装在相应的所述销轴，两端分别顶住相应的所述固定座和相应的所述伸缩爪。更优选的，每一所述固定座与相应的所述销轴之间均设通过紧定螺钉固定。更优选的，每一所述固定座和相应的所述伸缩爪上分别设有指针和标尺，所述指针和所述标尺用于显示每一所述固定座和相应的所述伸缩爪之间的相对位置。优选的，每一所述顶升机构对应相应的每一所述固定座均设有安装轴；每一所述固定座与相应的所述安装轴之间均通过紧定螺钉固定。本技术的有益效果：本技术能根据秧盘宽度进行伸缩，保持和秧盘贴合在一起，解决塑料秧盘之间的尺寸误差和变形所带来的装夹问题。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1示出本技术一实施例设置于供盘机的结构示意图。图2示出本技术一实施例立体结构示意图。图3示出本技术一实施例侧面结构示意图。图4示出本技术一实施例底面结构示意图。具体实施方式实施例如图1至图4所示，用于供盘机的柔性伸缩盘爪，供盘机1内设有若干从下向上叠置的塑料秧盘3；若干塑料秧盘3约束于两侧的挡板2之间；两侧的挡板2的外侧对称的设有一对顶升机构9；每一塑料秧盘3上部开口的四周均设有一圈沿水平方向向外延伸的法兰结构翻边4。其中，两侧的挡板2均呈栅栏结构；两侧的顶升机构9均设有伸缩盘爪，且两侧的伸缩盘爪均从栅栏结构的间隙中伸入两侧的挡板2内，夹持并顶升塑料秧盘3；每一伸缩盘爪均包括呈移动副连接的固定座5和伸缩爪6，以及设置于固定座5和伸缩爪6之间的弹簧7；移动副的移动方向与水平方向平行；每一固定座5均固定于相应的顶升机构9；每一弹簧7的伸缩方向均与相应的移动副的移动方向相同，并推动相应的伸缩爪6沿移动副方向向相应的塑料秧盘3伸出；每一伸缩爪6向相应的塑料秧盘3伸出的爪端均呈端部带有倒圆的锐角结构，且对应相应的塑料秧盘3的法兰结构翻边4的下边缘位置，均设有一个与水平面平行的上支撑平面11。本技术的原理在于：呈移动副连接的固定座5和伸缩爪6，以及设置于固定座5和伸缩爪6之间的弹簧7，使两个伸缩爪6能根据秧盘宽度进行自由伸缩，起到仿形作用；即便塑料秧盘3的宽度略有不同，两侧爪端的上支撑平面11仍然能够分别卡在相应的塑料秧盘3的法兰结构翻边4的下边缘位置，解决塑料秧盘之间的尺寸误差和变形所带来的装夹问题。在某些实施例中，每一固定座5和相应的伸缩爪6之间的移动副连接均包括销轴12和与销轴12相配的滑动孔；每一销轴12均水平设置，一端固定于相应的固定座5，另一端指向相应的塑料秧盘3，并设有限位块15；每一伸缩爪6均设有滑动孔，并通过滑动孔套接于相应的销轴12形成移动副连接；每一弹簧7均套装在相应的销轴12，两端分别顶住相应的固定座5和相应的伸缩爪6。在某些实施例中，每一固定座5与相应的销轴12之间均设通过紧定螺钉8固定。在某些实施例中，每一固定座5和相应的伸缩爪6上分别设有指针13和标尺14，指针13和标尺14用于显示每一固定座5和相应的伸缩爪6之间的相对位置。在某些实施例中，每一顶升机构9对应相应的每一固定座5均设有安装轴10；每一固定座5与相应的安装轴10之间均通过紧定螺钉8固定。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于供盘机的柔性伸缩盘爪，所述供盘机(1)内设有若干从下向上叠置的塑料秧盘(3)；若干所述塑料秧盘(3)约束于两侧的挡板(2)之间；两侧的所述挡板(2)的外侧对称的设有一对顶升机构(9)；每一所述塑料秧盘(3)上部开口的四周均设有一圈沿水平方向向外延伸的法兰结构翻边(4)；其特征在于：/n两侧的所述挡板(2)均呈栅栏结构；两侧的所述顶升机构(9)均设有所述伸缩盘爪，且两侧的所述伸缩盘爪均从所述栅栏结构的间隙中伸入两侧的所述挡板(2)内，夹持并顶升所述塑料秧盘(3)；/n每一所述伸缩盘爪均包括呈移动副连接的固定座(5)和伸缩爪(6)，以及设置于所述固定座(5)和所述伸缩爪(6)之间的弹簧(7)；所述移动副的移动方向与水平方向平行；/n每一所述固定座(5)均固定于相应的所述顶升机构(9)；/n每一所述弹簧(7)的伸缩方向均与相应的所述移动副的移动方向相同，并推动相应的所述伸缩爪(6)沿所述移动副方向向相应的所述塑料秧盘(3)伸出；/n每一所述伸缩爪(6)向相应的所述塑料秧盘(3)伸出的爪端均呈端部带有倒圆的锐角结构，且对应相应的所述塑料秧盘(3)的所述法兰结构翻边(4)的下边缘位置，均设有一个与水平面平行的上支撑平面(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.用于供盘机的柔性伸缩盘爪，所述供盘机(1)内设有若干从下向上叠置的塑料秧盘(3)；若干所述塑料秧盘(3)约束于两侧的挡板(2)之间；两侧的所述挡板(2)的外侧对称的设有一对顶升机构(9)；每一所述塑料秧盘(3)上部开口的四周均设有一圈沿水平方向向外延伸的法兰结构翻边(4)；其特征在于：
两侧的所述挡板(2)均呈栅栏结构；两侧的所述顶升机构(9)均设有所述伸缩盘爪，且两侧的所述伸缩盘爪均从所述栅栏结构的间隙中伸入两侧的所述挡板(2)内，夹持并顶升所述塑料秧盘(3)；
每一所述伸缩盘爪均包括呈移动副连接的固定座(5)和伸缩爪(6)，以及设置于所述固定座(5)和所述伸缩爪(6)之间的弹簧(7)；所述移动副的移动方向与水平方向平行；
每一所述固定座(5)均固定于相应的所述顶升机构(9)；
每一所述弹簧(7)的伸缩方向均与相应的所述移动副的移动方向相同，并推动相应的所述伸缩爪(6)沿所述移动副方向向相应的所述塑料秧盘(3)伸出；
每一所述伸缩爪(6)向相应的所述塑料秧盘(3)伸出的爪端均呈端部带有倒圆的锐角结构，且对应相应的所述塑料秧盘(3)的所述法兰结构翻边(4)的下边缘位置，均设有一个与水平面平行的上支撑平面(11)。


2.根据权利要求1所述的用于供盘机的柔性伸缩盘爪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊小江，岛本讲平，
申请(专利权)人：上海矢崎机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31