一种提升转运机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种提升转运机构，属于物流设备技术领域。它包括提升机构、转运机构和第二支撑架，所述提升机构的输出端与转运机构的输入端相对接，用于对提升机构上的物料进行转运；所述提升机构、转运机构均安装在第二支撑架上；所述提升机构包括提升链条和提升座，所述提升座设置在提升链条上，所述提升座用于承载物料；所述转运机构包括驱动部和转运部，所述驱动部的输出端与转运部的输入端相连接，用于驱动转运部工作。本实用新型专利技术通过将转运部的输入端与提升机构的输出端相对接，可以将提升机构上的物料转移至转运部上，方便快捷，不需要大量人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种提升转运机构
本技术属于物流设备
，更具体地说，涉及一种提升转运机构。
技术介绍
当流水线上的物料需要进行高低的转换时，往往需要转运机构来实现该需求，常见的转运机构有输送带、输送管和螺旋提升机，其中螺旋提升机适用于散装物料的输送，对于已经初步包装或盛放在容器中的物料，则一般选择输送管或输送带。申请号为：201910001554.6的中国专利技术专利中提出了一种混合坚果包装系统及其控制方法，其中公开了用于物料提升的提升运输单元，该提升运输单元为一种输送带形式的提升机构，这种提升单元占用空间大，难以在较小的空间范围内将物料提升至一定高度，这样就要求车间内具有足够的空间来布置该流水线。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有技术中输送带的输送方式占用空间大的问题，本技术提供一种提升转运机构。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种提升转运机构，包括提升机构、转运机构和第二支撑架，所述提升机构的输出端与转运机构的输入端相对接，用于对提升机构上的物料进行转运；所述提升机构、转运机构均安装在第二支撑架上；所述提升机构包括提升链条和提升座，所述提升座设置在提升链条上，所述提升座用于承载物料；所述转运机构包括驱动部和转运部，所述驱动部的输出端与转运部的输入端相连接，用于驱动转运部工作。进一步的，所述提升座设置有若干个，所述提升座上安装有提升板。进一步的，所述提升机构还包括两个相对设置的第四安装板，所述提升链条包括相对设置的上链条组件和下链条组件，所述上链条组件和下链条组件分别对应安装在两个第四安装板上，所述上链条组件和下链条组件之间设置有垂直落差，所述上链条组件和下链条组件之间通过转轴与提升座共同铰接，所述提升座两侧转轴之间的高度差等于上链条组件和下链条组件之间的垂直落差。进一步的，所述提升链条的两侧设置有防护板。进一步的，所述提升板倾斜设置，且靠近转运机构的一侧较低，所述提升板靠近转运机构的一端设置有第四挡板，所述提升板的上表面设置有导向凸条。进一步的，所述转运部包括串联的第一转运段和第二转运段，所述第一转运段包括两条平行设置的第一输送带，所述第二转运段包括第二输送带，两个所述第一输送带靠近提升链条的一端均通过对应的第一皮带轮安装在第二支撑架上，且远离提升链条的一端共同由第二皮带轮支撑，且第二皮带轮上还绕有第二输送带，所述第二皮带轮的输入端与驱动部的输出端固定连接，两个所述第一输送带分别对应位于提升板的两侧，且两个所述第一输送带的间距大于提升板的宽度。进一步的，所述提升板靠近转运机构的一侧设置为梳齿状，所述转运部包括多个并排设置的传送辊，所述传送辊之间的间隙与提升板上的梳齿相对应，所述传送辊由通过传动机构和驱动部驱动。进一步的，所述传动机构为齿轮传动机构或链条传动机构中的一种，所述驱动部为驱动电机。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术通过将提升机构的输出端和转运机构输入端相对接，可以直接将物料由提升机构转移至转运机构上；通过设置带有上链条组件和下链条组件的提升链条，并设置上链条组件和下链条组件之间的高度差等于提升座两侧转轴之间的高度差，这样可以保证在提升过程中提升座保持竖直状态，避免其上装载的物料倾倒掉落，由于提升机构为竖直提升，相比于输送带及输送管的倾斜输送，占地面积小；(2)本技术通过设置倾斜的提升板，并在提升板上设置第四挡板和导向凸条，便于其上的物料移动至靠近第四挡板的一侧，进而便于后续转移至转运部上；通过设置包括两条平行设置的第一输送带的第一转运段和包括第二输送带的第二转运段，在两个第一输送带位于提升板运动轨迹的两侧且间距大于提升板的宽度时，当提升链条带动物料下降时，物料将会被留在第一转运段，完成转运功能，这种转运方式提升链条带动物料移偏移的方向与转运部运输的方向一致；(3)本技术通过设置提升板靠近转运机构的一侧为梳齿状，转运部上包括与提升板的梳齿形状相匹配的多个传送辊，这样在提升链条带动提升板下降时，提升板上的梳齿结构会通过多个传送辊之间的间隙，这样物料就被转移到了传送辊上，这种转运方式中，提升链条带动物料移偏移的方向与转运部运输的方向不一致。附图说明图1为实施例1中一种多品种物料混合包装生产线的结构示意图；图2为实施例1中一种多品种物料混合包装生产线的俯视图；图3为图2中A部放大图；图4为图2中B部放大图；图5为图2中C部放大图；图6为实施例1中的后段提升单元的结构示意图；图7为图6中D部放大图；图8为实施例1中的提升链条的结构示意图；图9为实施例1中的提升机构的部分结构示意图；图10为实施例4中提升机构与转运机构的部分结构示意图；图11为实施例4中提升板与转运机构的部分结构示意图；图12为实施例1中回收单元的结构示意图；图13为实施例6中回收单元的结构示意图；图14为实施例6中调节机构的结构示意图；图15为实施例2中回收单元的结构示意图；图16为实施例1中数粒机构的结构示意图；图17为图16中E部放大图；图18为实施例1中第一振动盘的结构示意图；图19为实施例1中投料机构的结构示意图；图20为实施例1中第二振动盘的结构示意图；图21为实施例1中投料机构的部分结构示意图；图22为图20中F部放大图；图23为图21中G部放大图；图24为实施例5中下料斗的结构示意图；图25为图24中H-H向的截面示意图；图26为实施例3中翻碗机构的结构示意图；图27为图26中I部放大图；图28为图1中J部放大图；图29为导料管和导碗槽的连接示意图。1、柔性链板；2、储碗平台；3、第一伸缩气缸；4、第一推板；5、“Π”型架；6、第三伸缩气缸；7、第一挡板；8、第二挡板；9、第二伸缩气缸；10、第二光电感应器；11、第二推板；12、第二支撑架；13、提升座；14、提升板；15、第四安装板；16、上链条组件；17、下链条组件；18、窄板；19、防护板；20、第四挡板；21、导向凸条；22、第一输送带；23、第二输送带；24、挡碗块；25、导料管；26、挡杆；27、导碗槽；28、第三安装板；29、翻转电机；30、第四伸缩气缸；31、夹紧块；32、条状凸起；33、螺旋通道；34、收紧部；35、导向杆；36、第一保持架；37、第三调节板；38、第一振动盘；39、第一排料轨道；40、第二排料轨道；41、过渡板；42、第一安装板；43、条形孔；44、数料光栅；45、第一气嘴；46、第五挡板；47、第二气嘴；48、支撑杆；49、第二安装板；50、第二调节板；51、弧形槽；52、第二振动盘；53、密封盖；54、进气管；55、保护罩；56、出料管；57、导料轨道；58、第五伸缩气缸；59、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升转运机构，包括提升机构、转运机构和第二支撑架(12)，其特征在于：所述提升机构的输出端与转运机构的输入端相对接，用于对提升机构上的物料进行转运；/n所述提升机构、转运机构均安装在第二支撑架(12)上；/n所述提升机构包括提升链条和提升座(13)，所述提升座(13)设置在提升链条上，所述提升座(13)用于承载物料；/n所述转运机构包括驱动部和转运部，所述驱动部的输出端与转运部的输入端相连接，用于驱动转运部工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升转运机构，包括提升机构、转运机构和第二支撑架(12)，其特征在于：所述提升机构的输出端与转运机构的输入端相对接，用于对提升机构上的物料进行转运；
所述提升机构、转运机构均安装在第二支撑架(12)上；
所述提升机构包括提升链条和提升座(13)，所述提升座(13)设置在提升链条上，所述提升座(13)用于承载物料；
所述转运机构包括驱动部和转运部，所述驱动部的输出端与转运部的输入端相连接，用于驱动转运部工作。


2.根据权利要求1所述的一种提升转运机构，其特征在于：所述提升座(13)设置有若干个，所述提升座(13)上安装有提升板(14)。


3.根据权利要求2所述的一种提升转运机构，其特征在于：所述提升机构还包括两个相对设置的第四安装板(15)，所述提升链条包括相对设置的上链条组件(16)和下链条组件(17)，所述上链条组件(16)和下链条组件(17)分别对应安装在两个第四安装板(15)上，所述上链条组件和下链条组件之间设置有垂直落差，所述上链条组件(16)和下链条组件(17)之间通过转轴与提升座(13)共同铰接，所述提升座(13)两侧转轴之间的高度差等于上链条组件(16)和下链条组件(17)之间的垂直落差。


4.根据权利要求1所述的一种提升转运机构，其特征在于：所述提升链条的两侧设置有防护板(19)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱欣强，杨煜坤，胡扬松，李小林，徐瑞，李业涛，
申请(专利权)人：洽洽食品股份有限公司，安徽省洽洽食品设计研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34