一种切割打印一体机及基于该一体机的切割打印方法技术

本发明专利技术公开了一种切割打印一体机，包括龙门骨架；材料输送组件，包括负压平台以及环绕于所述负压平台外的输送带；组件移动轨道，设置于所述龙门骨架上部的左右两侧，并与所述输送带的运输方向相平行；打印组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的打印导轨副、通过垂直导轨副滑动连接于所述打印导轨副上的UV打印头，以及设置于所述UV打印头旁侧的固化灯和测高传感器；切割组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的切割导轨副、滑动连接于所述导轨副上的振动刀、与所述振动刀驱动连接的切割电机，以及设置于所述振动刀旁侧的位置传感器。具有集打印切割一体，占用空间小，工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种切割打印一体机及基于该一体机的切割打印方法
本专利技术涉及打印机
，特别涉及一种切割打印一体机。
技术介绍
平板机数码打印设备是一种根据材料规格定制的机器，不同材料的打印需要的设备规格不一样，平板材料打印完成后，客户需要根据不同类型的材料进行剪裁再次加工。现有的加工方案，客户需要购买打印设备和切割设备两款机器，首先根据图案在数码打印设备上进行打印，材料打印完以后再将其移动到切割机设备上面进行剪裁，设备成本高，占用地大；并且操作人员需要熟悉两种设备的操作方式，在实施过程中，材料需要来回移动重新定位，工序繁杂，加工效率低。因此，需要研发一种可以将切割和打印设备结合在一起的一体设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种切割打印一体机，以解决上述问题。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种切割打印一体机，包括：龙门骨架，用于承载整台设备；材料输送组件，包括设置于所述龙门骨架上的负压平台以及环绕于所述负压平台外的输送带，用于材料上料定位以及输送材料；组件移动轨道，设置于所述龙门骨架上部的左右两侧，并与所述输送带的运输方向相平行，起到承载以及引导的作用；打印组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的打印导轨副、通过垂直导轨副滑动连接于所述打印导轨副上的UV打印头，以及设置于所述UV打印头旁侧的固化灯和测高传感器，用于对材料进行测高、打印和墨水固化；切割组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的切割导轨副、滑动连接于所述导轨副上的振动刀、与所述振动刀驱动连接的切割电机，以及设置于所述振动刀旁侧的位置传感器，用于对打印完的材料进行定位和切割。进一步地，所述输送带包括导带辊、输送导带和输送电机；所述导带辊设有两个，并分别设置于龙门骨架前后两侧；所述输送导带连接于两个所述导带辊之间；所述输送电机与其中一所述导带辊驱动连接。进一步地，所述打印导轨副及所述切割导轨副均包括安装板、对位滑动块、导轨电机、传动轴、滚轮、同步带和直线电机模组；所述安装板对称设有两个，并相对设置于所述组件移动轨道的外侧；所述对位滑动块一端与所述组件移动轨道滑动连接，另一端与所述安装板固定连接；所述电机设置于所述安装板上；所述传动轴连接于两个所述安装板之间，并与所述电机驱动连接；所述滚轮设置于所述组件移动轨道上，并通过所述同步带与所述传动轴传动连接；所述直线电机模组连接于两个所述安装板的上部。进一步地，所述打印组件还包括废墨仓；所述废墨仓用于储存所述UV打印头冲洗喷头后遗留的墨水，其由放置平台、储液仓、格栅网和排出阀门组成；所述放置平台设置于所述直线电机模组左右一端的下侧；所述储液仓嵌入装配于所述放置平台中；所述格栅网设置于所述储液仓的上部；所述排出阀门连接于所述储液仓的下部。进一步地，所述垂直导轨副包括垂直滑轨、垂直滑块、打印框体、螺母座、垂直伺服电机和丝杠；所述垂直滑轨设置于所述打印导轨副上的所述直线电机模组上；所述垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；所述打印框体设置于所述垂直滑块的前侧；所述螺母座设置于所述打印框体上；所述垂直伺服电机设置于所述垂直滑块的上方；所述丝杠一端与所述垂直伺服电机的输出端相接，另一端与所述螺母座螺纹连接；所述UV打印头设置于所述打印框体上。进一步地，所述打印组件还包括打印罩体；所述打印罩体设置于所述垂直滑块前端，其通过钣金分割成打印区间和附件区间；所述附件区间设置于所述打印区间的左右两侧；所述打印框体位于所述打印区间中；所述固化灯和所述测高传感器位于所述附件区间中。进一步地，所述切割组件还包括切割罩体和刀具套筒；所述切割罩体设置于所述切割导轨副上的所述直线电机模组上；所述刀具套筒和所述位置传感器设置于所述切割罩体的下部；所述振动刀装配于所述刀具套筒上；所述切割电机位于所述切割罩体内，其输出端向下伸出与所述刀具套筒驱动连接。本专利技术还提供一种基于切割打印一体机的切割打印方法：所述切割打印一体机包括：龙门骨架，用于承载整台设备；材料输送组件，包括设置于所述龙门骨架上的负压平台以及环绕于所述负压平台外的输送带，用于材料上料定位以及输送材料；组件移动轨道，设置于所述龙门骨架上部的左右两侧，并与所述输送带的运输方向相平行，起到承载以及引导的作用；打印组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的打印导轨副、通过垂直导轨副滑动连接于所述打印导轨副上的UV打印头，以及设置于所述UV打印头旁侧的固化灯和测高传感器，用于对材料进行测高、打印和墨水固化；切割组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的切割导轨副、滑动连接于所述导轨副上的振动刀、与所述振动刀驱动连接的切割电机，以及设置于所述振动刀旁侧的位置传感器，用于对打印完的材料进行定位和切割；所述一种基于切割打印一体机的切割打印方法，包括如下步骤：初始化步骤，打印组件和切割组件复位至初始行程；上料步骤，人工将材料放置于输送带上；打印步骤，打印组件移动至材料的上方，对材料进行打印；在打印时，测高传感器对材料进行测高，并通过垂直导轨副调整UV打印头的的高度以适应材料高度；切割步骤，在打印组件至少完成连续图案的一单面画幅的打印时，切割组件移动至该单面画幅与材料的分割线处进行切割分离；打印组件通过位置传感器寻找单面画幅之间的间隙，并通过打印系统设定的切割距离找到分割线。下料步骤，当打印和切割完成后，输送带将材料输送至输送带的末端，最后人工取料。进一步地，在上料步骤与打印步骤之间，还包括定位步骤，人工根据材料的规格输入至打印系统中，打印系统根据输入的参数生成打印起始位置，并通过输送带将该材料运输至打印起始位置上。进一步地，在打印步骤和切割步骤进行时，输送带内的负压平台持续对材料进行吸附。本专利技术的有益效果在于，集打印切割一体，占用空间小，工作效率高；本专利技术通过将打印组件和切割组件设计于同一机体上，打印组件和切割组件共用机体上的一组件移动轨道进行协同运作，打印和切割同时进行，占用空间小，通过打印系统进行控制，对工作人员要求低，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的打印组件的结构示意图；图4为本专利技术的打印导轨副和切割导轨副的结构示意图；图5为本专利技术的俯视结构示意图；图6为本专利技术的打印切割原理示意图；图7为本专利技术的流程框图。100、龙门骨架；200、材料输送组件；201、负压平台；202、输送带；203、导带辊；204、输送导带；205、输送电机；300、组件移动轨道；400、打印组件；401、打印导轨副；402、垂直导轨副；403、UV打印头；404、固化灯；405、测高传感器；406、废墨仓；407、放置平台；408、储液仓；409、格栅网；410、排出阀门；411、垂直滑轨；412、垂直滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割打印一体机，其特征在于，包括：/n龙门骨架，用于承载整台设备；/n材料输送组件，包括设置于所述龙门骨架上的负压平台以及环绕于所述负压平台外的输送带，用于材料上料定位以及输送材料；/n组件移动轨道，设置于所述龙门骨架上部的左右两侧，并与所述输送带的运输方向相平行，起到承载以及引导的作用；/n打印组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的打印导轨副、通过垂直导轨副滑动连接于所述打印导轨副上的UV打印头，以及设置于所述UV打印头旁侧的固化灯和测高传感器，用于对材料进行测高、打印和墨水固化；/n切割组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的切割导轨副、滑动连接于所述导轨副上的振动刀、与所述振动刀驱动连接的切割电机，以及设置于所述振动刀旁侧的位置传感器，用于对打印完的材料进行定位和切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割打印一体机，其特征在于，包括：
龙门骨架，用于承载整台设备；
材料输送组件，包括设置于所述龙门骨架上的负压平台以及环绕于所述负压平台外的输送带，用于材料上料定位以及输送材料；
组件移动轨道，设置于所述龙门骨架上部的左右两侧，并与所述输送带的运输方向相平行，起到承载以及引导的作用；
打印组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的打印导轨副、通过垂直导轨副滑动连接于所述打印导轨副上的UV打印头，以及设置于所述UV打印头旁侧的固化灯和测高传感器，用于对材料进行测高、打印和墨水固化；
切割组件，包括搭载于所述组件移动轨道上并与所述输送带运输方向相垂直的切割导轨副、滑动连接于所述导轨副上的振动刀、与所述振动刀驱动连接的切割电机，以及设置于所述振动刀旁侧的位置传感器，用于对打印完的材料进行定位和切割。


2.根据权利要求1所述的一种切割打印一体机，其特征在于：所述输送带包括导带辊、输送导带和输送电机；所述导带辊设有两个，并分别设置于龙门骨架前后两侧；所述输送导带连接于两个所述导带辊之间；所述输送电机与其中一所述导带辊驱动连接。


3.根据权利要求1所述的一种切割打印一体机，其特征在于：所述打印导轨副及所述切割导轨副均包括安装板、对位滑动块、导轨电机、传动轴、滚轮、同步带和直线电机模组；所述安装板对称设有两个，并相对设置于所述组件移动轨道的外侧；所述对位滑动块一端与所述组件移动轨道滑动连接，另一端与所述安装板固定连接；所述电机设置于所述安装板上；所述传动轴连接于两个所述安装板之间，并与所述电机驱动连接；所述滚轮设置于所述组件移动轨道上，并通过所述同步带与所述传动轴传动连接；所述直线电机模组连接于两个所述安装板的上部。


4.根据权利要求3所述的一种切割打印一体机，其特征在于：所述打印组件还包括废墨仓；所述废墨仓用于储存所述UV打印头冲洗喷头后遗留的墨水，其由放置平台、储液仓、格栅网和排出阀门组成；所述放置平台设置于所述直线电机模组左右一端的下侧；所述储液仓嵌入装配于所述放置平台中；所述格栅网设置于所述储液仓的上部；所述排出阀门连接于所述储液仓的下部。


5.根据权利要求3所述的一种切割打印一体机，其特征在于：所述垂直导轨副包括垂直滑轨、垂直滑块、打印框体、螺母座、垂直伺服电机和丝杠；所述垂直滑轨设置于所述打印导轨副上的所述直线电机模组上；所述垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；所述打印框体设置于所述垂直滑块的前侧；所述螺母座设置于所述打印框体上；所述垂直伺服电机设置于所述垂直滑块的上方；所述丝杠一端与所述垂直伺服电机的输出端相接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海标，蔡弘飞，刘常明，
申请(专利权)人：东莞市亿方数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44