高速合掌机自动检测装置制造方法及图纸

技术编号:27635205 阅读:13 留言:0更新日期:2021-03-12 13:54
本发明专利技术涉及高速合掌机自动检测装置包括第一调节机构;第二调节机构;以及合掌轮;第一调节机构包括第一固定架、第二固定架、第一电机以及第一螺纹杆,第一固定架以及第二固定架之间通过第三支撑板固定连接,第一固定架以及第二固定架的底端分别设置有第一底座以及第二底座,第一底座以及第二底座的顶端均通过连接柱与滑板固定连接;通过启动第一电机以及第二电机分别带动第一螺纹杆以及第二螺纹杆转动,便可对第一压臂、第二压臂以及两个合掌轮的位置进行自动微调,避免了手动调节,降低了工作强度,大大提高实用性,且基于第一电机以及第二电机输出转速来进行调节的方式,精度更高,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高速合掌机自动检测装置
本专利技术涉及合掌机
,具体为高速合掌机自动检测装置。
技术介绍
标签生产过程中,由于基材卷料的一些缺陷、窄料预折边出现较大波动、操作工人对设备的操作技术等因素,会导致成品合格率下降。目前市场所使用的标签合掌机生产过程都需要手动去对核心机构进行微调整;目前,合掌机作用在于将薄膜标签两端对接粘合起来,但是基于大多数合掌机的结构不存在调整机构,因此无法制作不同尺寸的薄膜标签;部分手动调节结构间间距以应用于制作不同尺寸的薄膜标签,但手动调节方式精度低,不利于自动化生产。且手动去调整结构间间距的方法过于麻烦,针对热收缩膜的多个工序,比如压折、压合处理,无法做到两个工序中结构间间距都一致;综上所述,本申请现提出高速合掌机自动检测装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供高速合掌机自动检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术使用方便,操作简单,系统性高,实用性强。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:高速合掌机自动检测装置包括第一调节机构;第二调节机构;以及合掌轮;所述第一调节机构包括第一固定架、第二固定架、第一电机以及第一螺纹杆,所述第一固定架以及第二固定架之间通过第三支撑板固定连接,所述第一固定架以及第二固定架的底端分别设置有第一底座以及第二底座,所述第一底座以及第二底座的顶端均通过连接柱与滑板固定连接,所述滑板滑动连接于第三支撑板上;两个所述滑板上分别固定安装有第一压臂以及第二压臂;所述第一底座以及第二底座上均固定连接有滑套,且两个所述滑套之间滑动连接有第一导向杆,且所述第一导向杆的两端分别与第一固定架以及第二固定架固定连接;所述第一底座以及第二底座上均固定连接有螺母块,所述第二固定架的一端通过第一安装架固定安装有第一电机,且所述第一电机通过第一传动机构与第一螺纹杆连接,所述第一螺纹杆与两个螺母块螺纹连接,且所述第一螺纹杆还与第一固定架以及第二固定架转动连接;所述第二调节机构包括第三电机、第三安装架、第一调节座以及第二调节座,所述第一固定架以及第二固定架的一端均通过连接杆固定连接有第三安装架,且所述第三安装架上固定连接有第三电机,所述第三电机与第三螺纹杆同轴固定连接,所述第三螺纹杆转动连接于第三安装架,两个所述第三安装架上对称固定连接有两个第三导向杆,所述第三螺纹杆上螺纹连接有第一调节座以及第二调节座,所述第三导向杆贯穿且滑动连接于第一调节座以及第二调节座;所述第一调节座以及第二调节座上均固定安装有图像追踪传感器,且所述图像追踪传感器、第一电机以及第三电机均与控制模块电性连接;所述合掌轮设有两个,两个所述合掌轮均通过第三调节机构连接于第一固定架以及第二固定架上。优选的,所述第三调节机构包括固定板、第二电机、第一滑座以及第二滑座,所述第一固定架以及第二固定架上均固定连接有固定板,且两个所述固定板之间对称固定安装有两个第二导向杆,其中一所述固定板通过第二安装架固定安装有第二电机,且所述第二电机通过第二传动机构与第二螺纹杆连接,所述第二螺纹杆转动连接于两个固定板;所述第二螺纹杆上螺纹连接有第一滑座以及第二滑座,且所述第一滑座以及第二滑座均通过安装板转动安装有合掌轮;所述第二电机与控制模块电性连接。更为优选的,所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮以及第一皮带,所述第一电机的输出轴穿过第一安装架后与第一带轮固定连接,所述第一安装架上还转动安装有第二带轮,且所述第一带轮以及第二带轮之间通过第一皮带传动连接,所述第二带轮与第一螺纹杆同轴固定连接。更为优选的,所述第二传动机构包括第三带轮、第四带轮以及第二皮带,所述第二电机的输出轴穿过第二安装架后与第三带轮固定连接,所述第二安装架上还转动安装有第四带轮,且所述第三带轮以及第四带轮之间通过第二皮带传动连接;所述第四带轮与第二螺纹杆固定连接。更为优选的,所述第一固定架以及第二固定架之间还固定连接有第一支撑板。更为优选的,所述第一固定架以及第二固定架之间还固定安装有第二支撑板。更为优选的,两个所述固定板均固定焊接与第一固定架以及第二固定架上,更为优选的,所述第一安装架通过螺栓固定连接于第二固定架上。更为优选的,所述第二螺纹杆通过轴承转动安装于固定板上。更为优选的,所述第三螺纹杆通过轴承转动连接于第三安装架上。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过设置第一固定架、第一电机、第一螺纹杆、第一压臂、第二压臂、第二螺纹杆、控制模块以及图像追踪传感器的相互配合,当图像追踪传感器捕捉到材料位置偏离设定位置时,即时反馈至控制模块,控制模块内部程序通过自动计算偏移调整量,然后启动第一电机以及第二电机分别带动第一螺纹杆以及第二螺纹杆转动,便可对第一压臂、第二压臂以及两个合掌轮的位置进行自动微调,避免了手动调节,降低了工作强度,大大提高实用性,且基于第一电机以及第二电机输出转速来进行调节的方式,精度更高,提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图;图2为本专利技术中合掌轮的立体结构示意图;图3为本专利技术第一底座以及第二底座的立体结构示意图;图4为本专利技术控制模块的电性连接结构示意图。附图标记中:1、第一固定架;2、第二固定架;3、第一支撑板;4、第二支撑板;5、第一电机;6、第一安装架;7、第一带轮;8、第二带轮;9、第一皮带;10、第一螺纹杆;11、第一底座;12、第二底座;13、连接柱;14、滑板;15、第一导向杆;16、第三支撑板;17、第一压臂;18、第二压臂;19、固定板;20、第二电机;21、第二安装架;22、第三带轮;23、第四带轮;24、第二皮带;25、第一滑座;26、第二滑座;27、安装板;28、合掌轮;29、第二螺纹杆;30、第二导向杆;31、连接杆;32、第三安装架;33、第三电机;34、第三螺纹杆;35、第一调节座;36、第二调节座;37、第三导向杆;38、控制模块;39、图像追踪传感器;40、滑套;41、螺母块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4,高速合掌机自动检测装置,包括第一调节机构;第二调节机构;以及合掌轮28;所述第一调节机构包括第一固定架1、第二固定架2、第一电机5以及第一螺纹杆10,所述第一固定架1以及第二固定架2之间通过第三支撑板16固定连接,所述第一固定架1以及第二固定架2的底端分别设置有第一底座11以及第二底座12,所述第一底座11以及第二底座12的顶端均通过连接柱13与滑板14固定连接,所述滑板14滑动连接于第三支撑板16上;两个所述滑板14上分别固定安装有第一压臂17以及第二压臂18;所述第一底座11以及第二底座12上均固定连接有滑套40,且两个所述滑套40之间滑动连接有第一导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速合掌机自动检测装置,其特征在于:包括/n第一调节机构;/n第二调节机构;以及/n合掌轮(28);/n所述第一调节机构包括第一固定架(1)、第二固定架(2)、第一电机(5)以及第一螺纹杆(10),所述第一固定架(1)以及第二固定架(2)之间通过第三支撑板(16)固定连接,所述第一固定架(1)以及第二固定架(2)的底端分别设置有第一底座(11)以及第二底座(12),所述第一底座(11)以及第二底座(12)的顶端均通过连接柱(13)与滑板(14)固定连接,所述滑板(14)滑动连接于第三支撑板(16)上;两个所述滑板(14)上分别固定安装有第一压臂(17)以及第二压臂(18);所述第一底座(11)以及第二底座(12)上均固定连接有滑套(40),且两个所述滑套(40)之间滑动连接有第一导向杆(15),且所述第一导向杆(15)的两端分别与第一固定架(1)以及第二固定架(2)固定连接;所述第一底座(11)以及第二底座(12)上均固定连接有螺母块(41),所述第二固定架(2)的一端通过第一安装架(6)固定安装有第一电机(5),且所述第一电机(5)通过第一传动机构与第一螺纹杆(10)连接,所述第一螺纹杆(10)与两个螺母块(41)螺纹连接,且所述第一螺纹杆(10)还与第一固定架(1)以及第二固定架(2)转动连接;/n所述第二调节机构包括第三电机(33)、第三安装架(32)、第一调节座(35)以及第二调节座(36),所述第一固定架(1)以及第二固定架(2)的一端均通过连接杆(31)固定连接有第三安装架(32),且所述第三安装架(32)上固定连接有第三电机(33),所述第三电机(33)与第三螺纹杆(34)同轴固定连接,所述第三螺纹杆(34)转动连接于第三安装架(32),两个所述第三安装架(32)上对称固定连接有两个第三导向杆(37),所述第三螺纹杆(34)上螺纹连接有第一调节座(35)以及第二调节座(36),所述第三导向杆(37)贯穿且滑动连接于第一调节座(35)以及第二调节座(36);所述第一调节座(35)以及第二调节座(36)上均固定安装有图像追踪传感器(39),且所述图像追踪传感器(39)、第一电机(5)以及第三电机(33)均与控制模块(38)电性连接;/n所述合掌轮(28)设有两个,两个所述合掌轮(28)均通过第三调节机构连接于第一固定架(1)以及第二固定架(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.高速合掌机自动检测装置,其特征在于:包括
第一调节机构;
第二调节机构;以及
合掌轮(28);
所述第一调节机构包括第一固定架(1)、第二固定架(2)、第一电机(5)以及第一螺纹杆(10),所述第一固定架(1)以及第二固定架(2)之间通过第三支撑板(16)固定连接,所述第一固定架(1)以及第二固定架(2)的底端分别设置有第一底座(11)以及第二底座(12),所述第一底座(11)以及第二底座(12)的顶端均通过连接柱(13)与滑板(14)固定连接,所述滑板(14)滑动连接于第三支撑板(16)上;两个所述滑板(14)上分别固定安装有第一压臂(17)以及第二压臂(18);所述第一底座(11)以及第二底座(12)上均固定连接有滑套(40),且两个所述滑套(40)之间滑动连接有第一导向杆(15),且所述第一导向杆(15)的两端分别与第一固定架(1)以及第二固定架(2)固定连接;所述第一底座(11)以及第二底座(12)上均固定连接有螺母块(41),所述第二固定架(2)的一端通过第一安装架(6)固定安装有第一电机(5),且所述第一电机(5)通过第一传动机构与第一螺纹杆(10)连接,所述第一螺纹杆(10)与两个螺母块(41)螺纹连接,且所述第一螺纹杆(10)还与第一固定架(1)以及第二固定架(2)转动连接;
所述第二调节机构包括第三电机(33)、第三安装架(32)、第一调节座(35)以及第二调节座(36),所述第一固定架(1)以及第二固定架(2)的一端均通过连接杆(31)固定连接有第三安装架(32),且所述第三安装架(32)上固定连接有第三电机(33),所述第三电机(33)与第三螺纹杆(34)同轴固定连接,所述第三螺纹杆(34)转动连接于第三安装架(32),两个所述第三安装架(32)上对称固定连接有两个第三导向杆(37),所述第三螺纹杆(34)上螺纹连接有第一调节座(35)以及第二调节座(36),所述第三导向杆(37)贯穿且滑动连接于第一调节座(35)以及第二调节座(36);所述第一调节座(35)以及第二调节座(36)上均固定安装有图像追踪传感器(39),且所述图像追踪传感器(39)、第一电机(5)以及第三电机(33)均与控制模块(38)电性连接;
所述合掌轮(28)设有两个,两个所述合掌轮(28)均通过第三调节机构连接于第一固定架(1)以及第二固定架(2)上。


2.根据权利要求1所述的高速合掌机自动检测装置,其特征在于:所述第三调节机构包括固定板(19)、第二电机(20)、第一滑座(25)以及第二滑座(26),所述第一固定架(1)以及第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:李植争
申请(专利权)人:广州达印星包装设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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