一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人维修设备的技术领域，且公开了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有固定块，外壳的内部固定连接有线圈，外壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有半圆壳，半圆壳的内部设置有电流变体，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转轴失速时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴转动，并且及时提醒操作者转轴已经失速，提醒操作者远离切割刀，防止其因失速而对操作者造成伤害，从而达到了在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的效果，这样就可以使得操作者不会因为不知情而受到伤害，进而保护了操作者的生命财产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置
本专利技术涉及工业机器人维修设备的
，具体为一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置。
技术介绍
由于切割之前需要进行大量的测量、画图工序，不仅耗费时间，而且较容易产生误差，浪费大量的人力物力，所以许多公司都会采用切割机器人来代替人工进行切割工序，可以代替人做单调重复的工作，但是机器人仍然需要人工对其进行维修，当工业切割机器人在外部因素的作用下使得转轴失速，这时人们就需要对其停止并对其进行检修，但是失速后的转轴转速较高不易停止，而且这时如果继续进行切割，转速较高时刀具受到的力也会更大，这样就会使得刀具承受不住而发生崩刀现象，而且操作者并不知道转轴何时失速，这时如果对其进行维修则会有较大危险，极容易对操作者造成伤害，所以针对这些问题，我们需要一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置来解决。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，具备在转轴失速时及时为其进行减速直至停止、在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的优点，解决了在转轴失速时转速较高易发生崩刀现象、转轴失速时操作者不知情容易受到伤害的问题。(二)技术方案为实现上述在转轴失速时及时为其进行减速直至停止、在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有固定块，外壳的内部固定连接有线圈，外壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有半圆壳，半圆壳的内部设置有电流变体，半圆壳的内部活动连接有拨杆转盘，拨杆转盘的外部活动连接有滚动圈，滚动圈的外部活动连接有固定圈，拨杆转盘的外部活动连接有转动盘，转动盘的外部活动连接有推杆，支撑壳的内部活动连接有连接壳，连接壳的外部固定连接有阻挡块，连接壳的内部固定连接有顶壳，连接壳的外部活动连接有转轴，转轴的内部固定连接有导体，转轴的外部活动连接有连接组件，转轴的内部固定连接有箱体，箱体的内部活动连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有顶块，箱体的内部活动连接有触发组件。优选的，所述固定块的数量不少于六个，所有的固定块等角度均匀分布在外壳的外部，支撑壳的表面开设有圆孔，半圆壳固定连接在圆孔的内侧，电流变体的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体所占半圆壳内部空间的四分之三，电流变体的内部设置有导电柱。优选的，所述拨杆转盘的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈的内侧，所有的滚动圈等角度均匀的分布在固定圈的内侧，转动盘的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆活动连接在支撑弹簧的外部。优选的，所述阻挡块的数量不少于八个，所有的阻挡块等角度均匀的分布在连接壳的外部，连接壳的表面开设有凹口，顶壳固定连接在凹口的内部，顶壳的数量不少于六个，所有的顶壳等角度均匀的分布在连接壳的内部。优选的，所述连接组件主要是由方壳、电磁铁二、磁块、连接杆、两个短弹簧组成，转轴的表面开设有方孔，方壳固定连接在方孔的内侧，电磁铁二固定连接在方壳的内部，两个短弹簧均活动连接在电磁铁的外部，两个短弹簧均活动连接在磁块的外部，连接杆固定连接在磁块的外部，连接杆的规格与顶壳的规格相匹配，转轴的外部固定连接有蓄电池。优选的，所述箱体的内部开设有长槽与环槽，长槽的内部固定连接有触点，伸缩弹簧活动连接在长槽的内侧，电磁铁一活动连接在伸缩弹簧的外部，电磁铁一的外部固定连接有连接块，顶块固定连接在连接块的外部，箱体(18)的内部均开设有活动槽，连接块活动连接在活动槽的内侧，长槽的内部固定连接有铁块，铁块的规格与电磁铁一的规格相匹配且位置相对应，触发组件主要是由正极板、负极板、两个连接弹簧、两个电介质板、绝缘板组成，正极板与负极板均固定连接在环槽的内侧，绝缘板固定连接在正极板的外部，两个连接弹簧均活动连接在绝缘板的外部，两个连接弹簧分别活动连接在两个电介质板的外部，顶块的规格与电介质板的规格相匹配且位置相对应。优选的，所述转轴与驱动电源电连接，线圈与外部电源电连接，导体与蓄电池电连接，电磁铁一、电磁铁二、导电柱均与蓄电池电连接，驱动电源、外部电源、蓄电池、电介质板、触点均与控制中枢电连接，控制中枢与信号接收器电连接，信号接收器与远程控制端电连接。优选的，所述线圈的内部存在电流，线圈内部存在磁场，导体垂直线圈内部的磁感线，导体运动切割磁感线会产生感应电流。优选的，所述电磁铁一和电磁铁二在通电后均会产生磁性，电磁铁二的磁极与磁块的磁极相同，电磁铁一产生磁性后吸附铁块。优选的，所述触发组件中的电介质板与正极板和负极板的正对面积最大时，这时电路导通，电介质板与正极板、负极板的正对面积不同会导致电流不同，正对面积越大，电流越大，反之电流越小。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，具备以下有益效果：1、该用于工业切割机器人的失速维修保护装置，通过半圆壳、电流变体、拨杆转盘、滚动圈、固定圈、转动盘、推杆、阻挡块之间的相互作用下，可以使得在转轴失速时能够及时的通过推杆与阻挡块之间的作用下使得转轴逐渐减速直至停止，从而达到了在转轴失速时及时为其进行减速直至停止的效果，这样就保证了转轴失速时停止转动，无法进行切割加工，保证了刀具不会因转速过快从而导致刀具发生崩刀，保护了刀具也保护了操作者的使用安全。2、该用于工业切割机器人的失速维修保护装置，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转轴失速时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴转动，并且及时提醒操作者转轴已经失速，提醒操作者远离切割刀，防止其因失速而对操作者造成伤害，从而达到了在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的效果，这样就可以使得操作者不会因为不知情而受到伤害，进而保护了操作者的生命财产安全。附图说明图1为本专利技术工业机器人外部结构示意图；图2为本专利技术局部剖视结构示意图；图3为本专利技术图2中A处结构示意图；图4为本专利技术图2中B处结构示意图；图5为本专利技术图2中部分结构之间的连接关系结构示意图；图6为本专利技术半圆壳、电流变体、拨杆转盘、滚动圈、固定圈之间的连接关系结构示意图。图中：1、外壳；2、固定块；3、线圈；4、支撑壳；5、半圆壳；6、电流变体；7、拨杆转盘；8、滚动圈；9、固定圈；10、转动盘；11、推杆；12、连接壳；13、阻挡块；14、顶壳；15、转轴；16、导体；17、连接组件；18、箱体；19、电磁铁一；20、顶块；21、触发组件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有固定块(2)，外壳(1)的内部固定连接有线圈(3)，外壳(1)的内部固定连接有支撑壳(4)，支撑壳(4)的内部固定连接有半圆壳(5)，半圆壳(5)的内部设置有电流变体(6)，半圆壳(5)的内部活动连接有拨杆转盘(7)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有滚动圈(8)，滚动圈(8)的外部活动连接有固定圈(9)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有转动盘(10)，转动盘(10)的外部活动连接有推杆(11)，支撑壳(4)的内部活动连接有连接壳(12)，连接壳(12)的外部固定连接有阻挡块(13)，连接壳(12)的内部固定连接有顶壳(14)，连接壳(12)的外部活动连接有转轴(15)，转轴(15)的内部固定连接有导体(16)，转轴(15)的外部活动连接有连接组件(17)，转轴(15)的内部固定连接有箱体(18)，箱体(18)的内部活动连接有电磁铁一(19)，电磁铁一(19)的外部固定连接有顶块(20)，箱体(18)的内部活动连接有触发组件(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有固定块(2)，外壳(1)的内部固定连接有线圈(3)，外壳(1)的内部固定连接有支撑壳(4)，支撑壳(4)的内部固定连接有半圆壳(5)，半圆壳(5)的内部设置有电流变体(6)，半圆壳(5)的内部活动连接有拨杆转盘(7)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有滚动圈(8)，滚动圈(8)的外部活动连接有固定圈(9)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有转动盘(10)，转动盘(10)的外部活动连接有推杆(11)，支撑壳(4)的内部活动连接有连接壳(12)，连接壳(12)的外部固定连接有阻挡块(13)，连接壳(12)的内部固定连接有顶壳(14)，连接壳(12)的外部活动连接有转轴(15)，转轴(15)的内部固定连接有导体(16)，转轴(15)的外部活动连接有连接组件(17)，转轴(15)的内部固定连接有箱体(18)，箱体(18)的内部活动连接有电磁铁一(19)，电磁铁一(19)的外部固定连接有顶块(20)，箱体(18)的内部活动连接有触发组件(21)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述固定块(2)的数量不少于六个，所有的固定块(2)等角度均匀分布在外壳(1)的外部，支撑壳(4)的表面开设有圆孔，半圆壳(5)固定连接在圆孔的内侧，电流变体(6)的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体(6)在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体(6)所占半圆壳(5)内部空间的四分之三，电流变体(6)的内部设置有导电柱。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述拨杆转盘(7)的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈(8)的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈(8)的内侧，所有的滚动圈(8)等角度均匀的分布在固定圈(9)的内侧，转动盘(10)的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆(11)的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆(11)活动连接在支撑弹簧的外部。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭忠良，
申请(专利权)人：广州东彤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44