一种工业用螺丝刀自动化组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种工业用螺丝刀自动化组装设备。提供一种可以自动将批头插入手柄中并且工作效率高的工业用螺丝刀自动化组装设备。提供了这样一种工业用螺丝刀自动化组装设备，包括有底板和电机支架，底板顶部一侧设有电机支架；传送机构，底板顶部一侧与电机支架之间设有传送机构；落料机构，底板顶部一侧与传送机构之间设有落料机构；转动机构，底板顶部一侧中间与传送机构之间设有转动机构；推动机构，底板顶部一侧与转动机构之间设有推动机构。通过传送机构、落料机构、转动机构、推动机构、翻转机构和传动机构的配合，可以自动将批头插入手柄中，不需要人们手动安装螺丝刀，省时省力，提高人们的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用螺丝刀自动化组装设备
本专利技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种工业用螺丝刀自动化组装设备。
技术介绍
螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，螺丝刀通常是由批头和手柄两部分组成，由于地区的不同，螺丝刀拥有许多不同的名称，在京、津、冀、晋、陕西、陕北以及豫北方言称之为改锥，在江西、安徽、湖北、河南、陕西关中以及黄河以南地区等地称之为起子，中西部地区称之为改刀，由于螺丝有很多种不同长度和粗度，所以用于很多种类的批头，批头的形状可分为一字型批头、十字型批头、米字型批头、梅花型批头和六角型批头等。对于螺丝刀的安装，由于螺丝刀的部件简单，通常是以人们手动对螺丝刀进行安装，这样需要人们很大的力气才能将批头插入手柄中，这样的工作效率不高，并且费时又费力，在手动安装批头时也很容易伤到自己的手，针对上述问题，设计一种可以自动将批头插入手柄中并且工作效率高的工业用螺丝刀自动化组装设备。
技术实现思路
为了克服人们手动对螺丝刀进行安装不仅费时又费力而且工作效率不高的缺点，本专利技术的目的是提供一种可以自动将批头插入手柄中并且工作效率高的工业用螺丝刀自动化组装设备。技术方案为：一种工业用螺丝刀自动化组装设备，包括有：底板和电机支架，底板顶部一侧设有电机支架；传送机构，底板顶部一侧与电机支架之间设有传送机构；落料机构，底板顶部一侧与传送机构之间设有落料机构；转动机构，底板顶部一侧中间与传送机构之间设有转动机构；推动机构，底板顶部一侧与转动机构之间设有推动机构；翻转机构，传送机构一侧设有翻转机构；传动机构，底板顶部一侧与翻转机构之间设有传动机构。在其中一个实施例中，传送机构包括有：伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机；第一支撑板，底板顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑板；第一转轴，纵向同侧的第一支撑板上部之间均转动式设有第一转轴，一侧的第一转轴一端与伺服电机输出轴一侧连接；传送带组件，第一转轴之间两侧均设有传送带组件。在其中一个实施例中，落料机构包括有：第一支撑架，底板顶部一侧的两侧对称设有第一支撑架；落料漏斗，第一支撑架相对一侧上部之间设有用于放置批头的落料漏斗；第一转动杆，第一支撑架相对一侧上部之间转动式设有第一转动杆，第一转动杆位于落料漏斗的正下方；皮带轮组件，第一转动杆侧部与一侧的第一转轴侧部之间设有皮带轮组件。在其中一个实施例中，转动机构包括有：第二转动杆，底板顶部一侧中间转动式设有第二转动杆；第一锥齿轮组件，第二转动杆顶部与一侧的第一转轴一端之间设有第一锥齿轮组件；支撑块，底板顶部一侧设有支撑块；转动轴，支撑块上部转动式设有转动轴；第二锥齿轮组件，第二转动杆中部与转动轴一端之间设有第二锥齿轮组件；转动盘，转动轴另一端设有转动盘；底座，底板顶部一侧设有底座，底座位于支撑块一侧；摇杆，底座上部转动式设有摇杆，摇杆上部与转动盘侧部滑动式连接；推杆，摇杆一侧上部设有推杆。在其中一个实施例中，推动机构包括有：第二支撑板，底板顶部一侧设有第二支撑板，第二支撑板位于底座一侧；套筒，第二支撑板上部设有套筒；推动杆，套筒侧部滑动式设有推动杆，推动杆下部中间与推杆上部滑动式连接；第一回力弹簧，推动杆一端与套筒内壁一侧之间设有第一回力弹簧；第一连接杆，推动杆一侧的两侧对称设有第一连接杆；第一齿条，第一连接杆底部之间设有第一齿条。在其中一个实施例中，传动机构包括有：第一支撑件，底板顶部一侧设有第一支撑件，第一支撑件位于一侧的第一支撑板一侧；第二转轴，第一支撑件上部一侧转动式设有第二转轴；直齿轮，第二转轴侧部设有直齿轮，直齿轮与第一齿条相互啮合；轴承座，底板顶部一侧设有轴承座，轴承座位于第一支撑件一侧；第三转轴，轴承座上部设有第三转轴；半齿棘轮，第三转轴一端设有半齿棘轮；第三锥齿轮组件，第三转轴侧部与第二转轴侧部之间设有第三锥齿轮组件。在其中一个实施例中，翻转机构包括有：第二支撑架，一侧的第一支撑板一侧上部之间设有第二支撑架；滑板，第二支撑架顶部一侧设有滑板；传动轴，滑板底部一侧转动式设有传动轴；翻转件，传动轴上设有翻转件；第一扭力弹簧，传动轴两侧均与滑板侧部的两侧之间设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均套在传动轴外侧；第一滑轨，第二支撑架底部一侧中间设有第一滑轨；棘条，第一滑轨下部滑动式设有棘条，棘条与半齿棘轮相互啮合；第二连接杆，棘条两侧的侧部均设有第二连接杆；托块，翻转件侧部滑动式设有托块，棘条一侧与托块一侧下部中间连接，第二连接杆一端均与托块一侧连接；升降卡块，托块顶部一侧的两侧均滑动式设有升降卡块；第三回力弹簧，棘条一侧上部与第一滑轨内壁一侧下部之间设有第三回力弹簧。在其中一个实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：第二支撑件，底板顶部一侧设有第二支撑件；第三支撑件，第二支撑件顶部设有第三支撑件，第三支撑件一侧与第一支撑件一侧连接；第二滑轨，第三支撑件顶部一侧设有第二滑轨；下料架，第二滑轨上滑动式设有下料架；第三转动杆，下料架一侧下部设有第三转动杆，第三转动杆一端与棘条一侧中部连接；托板，下料架一侧下部设有托板，托板位于第三转动杆上方；拨动块，托板一侧转动式设有拨动块，拨动块与第三转动杆配合；第二扭力弹簧，拨动块中部与托板一侧之间设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套在拨动块外侧；第三滑轨，第三支撑件顶部一侧对称设有第三滑轨，第三滑轨均与托板上部两侧滑动式连接；第二回力弹簧，托板上部一侧的两侧均与同侧的第三滑轨内壁一侧上部之间设有第二回力弹簧；放料架，第三支撑件顶部一侧与第一支撑件顶部一侧之间设有用于放置手柄的放料架，下料架和托板均与放料架滑动式连接；第四回力弹簧，下料架一侧下部与第二滑轨内壁一侧之间设有第四回力弹簧。在其中一个实施例中，还包括有：放料箱，底板顶部一侧设有放料箱，放料箱位于第一支撑件下方；活动箱，放料箱内部滑动式设有用于收集安装好的螺丝刀的活动箱；卡口组件，活动箱一侧的两侧中间均与放料箱一侧的两侧中间之间设有卡口组件。在其中一个实施例中，还包括有：防护板，第一支撑架一侧上部均与同侧的一侧第一支撑板顶部之间设有防护板。有益效果：1、通过传送机构、落料机构、转动机构、推动机构、翻转机构和传动机构的配合，可以自动将批头插入手柄中，不需要人们手动安装螺丝刀，省时省力，提高人们的工作效率，通过防护板，可以防止传送带组件传输批头时掉落。2、通过下料机构，可以对手柄进行自动下料，在安装螺丝刀时不需要人们手动固定手柄的位置，方便人们的工作。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，包括有：/n底板（1）和电机支架（2），底板（1）顶部一侧设有电机支架（2）；/n传送机构（3），底板（1）顶部一侧与电机支架（2）之间设有传送机构（3）；/n落料机构（4），底板（1）顶部一侧与传送机构（3）之间设有落料机构（4）；/n转动机构（5），底板（1）顶部一侧中间与传送机构（3）之间设有转动机构（5）；/n推动机构（6），底板（1）顶部一侧与转动机构（5）之间设有推动机构（6）；/n翻转机构（7），传送机构（3）一侧设有翻转机构（7）；/n传动机构（8），底板（1）顶部一侧与翻转机构（7）之间设有传动机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，包括有：
底板（1）和电机支架（2），底板（1）顶部一侧设有电机支架（2）；
传送机构（3），底板（1）顶部一侧与电机支架（2）之间设有传送机构（3）；
落料机构（4），底板（1）顶部一侧与传送机构（3）之间设有落料机构（4）；
转动机构（5），底板（1）顶部一侧中间与传送机构（3）之间设有转动机构（5）；
推动机构（6），底板（1）顶部一侧与转动机构（5）之间设有推动机构（6）；
翻转机构（7），传送机构（3）一侧设有翻转机构（7）；
传动机构（8），底板（1）顶部一侧与翻转机构（7）之间设有传动机构（8）。


2.如权利要求1所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，传送机构（3）包括有：
伺服电机（30），电机支架（2）顶部设有伺服电机（30）；
第一支撑板（31），底板（1）顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑板（31）；
第一转轴（32），纵向同侧的第一支撑板（31）上部之间均转动式设有第一转轴（32），一侧的第一转轴（32）一端与伺服电机（30）输出轴一侧连接；
传送带组件（33），第一转轴（32）之间两侧均设有传送带组件（33）。


3.如权利要求2所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，落料机构（4）包括有：
第一支撑架（40），底板（1）顶部一侧的两侧对称设有第一支撑架（40）；
落料漏斗（41），第一支撑架（40）相对一侧上部之间设有用于放置批头的落料漏斗（41）；
第一转动杆（42），第一支撑架（40）相对一侧上部之间转动式设有第一转动杆（42），第一转动杆（42）位于落料漏斗（41）的正下方；
皮带轮组件（43），第一转动杆（42）侧部与一侧的第一转轴（32）侧部之间设有皮带轮组件（43）。


4.如权利要求3所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，转动机构（5）包括有：
第二转动杆（50），底板（1）顶部一侧中间转动式设有第二转动杆（50）；
第一锥齿轮组件（51），第二转动杆（50）顶部与一侧的第一转轴（32）一端之间设有第一锥齿轮组件（51）；
支撑块（52），底板（1）顶部一侧设有支撑块（52）；
转动轴（53），支撑块（52）上部转动式设有转动轴（53）；
第二锥齿轮组件（54），第二转动杆（50）中部与转动轴（53）一端之间设有第二锥齿轮组件（54）；
转动盘（55），转动轴（53）另一端设有转动盘（55）；
底座（56），底板（1）顶部一侧设有底座（56），底座（56）位于支撑块（52）一侧；
摇杆（57），底座（56）上部转动式设有摇杆（57），摇杆（57）上部与转动盘（55）侧部滑动式连接；
推杆（58），摇杆（57）一侧上部设有推杆（58）。


5.如权利要求4所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，推动机构（6）包括有：
第二支撑板（60），底板（1）顶部一侧设有第二支撑板（60），第二支撑板（60）位于底座（56）一侧；
套筒（61），第二支撑板（60）上部设有套筒（61）；
推动杆（63），套筒（61）侧部滑动式设有推动杆（63），推动杆（63）下部中间与推杆（58）上部滑动式连接；
第一回力弹簧（62），推动杆（63）一端与套筒（61）内壁一侧之间设有第一回力弹簧（62）；
第一连接杆（64），推动杆（63）一侧的两侧对称设有第一连接杆（64）；
第一齿条（65），第一连接杆（64）底部之间设有第一齿条（65）。


6.如权利要求5所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，传动机构（8）包括有：
第一支撑件（80），底板（1）顶部一侧设有第一支撑件（80），第一支撑件（80）位于一侧的第一支撑板（31）一侧；
第二转轴（81），第一支撑件（80）上部一侧转动式设有第二转轴（81）；
直齿轮（82），第二转轴（81）侧部设有直齿轮（82），直齿轮（82）与第一齿条（65）相互啮合；
轴承座（83）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡祥瑞，
申请(专利权)人：蔡祥瑞，
类型：发明
国别省市：广东;44