【技术实现步骤摘要】
微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备
本专利技术涉及一种微电机换向器检测设备，更具体地说，尤其涉及一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备。
技术介绍
换向器是串激式微电机不可缺少的关键零部件，据有关统计，市场年需求量达2000亿只以上。目前公司年生产能力达2300万只，产品供不应求。而在换向器的生产过程中，换向器片间耐电强度检测目前仍然采用传统的人工方式，这种检测方式，存在生产效率低、工人劳动强度大的缺点，而且人工检测依赖以工人技术水平，检测结果无法得到有效保障，制约了产品质量，无法适应市场发展需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高且使用效果好的微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，包括机架，所述机架上设置有振荡理料自动输入模块和片间耐电压自动测试模块，在振荡理料自动输入模块出料端和片间耐电压自动测试模块进料端之间的机架上设置有物料输送模块所述物料输送模块包括设置在机架上的第一横向输送机构和第二横向输送机构，第一横向输送机构和第二横向输送机构上下间隔设置且输送方向相互垂直；第一横向输送机构进料端与振荡理料自动输入模块出料端相对应，第二横向输送机构出料端与片间耐电压自动测试模块进料端相对应；在第一横向输送机构出料端和第二横向输送机构进料端之间设置有储料筒，在储料筒上端设置有换向器钩位置度标准规孔，在储料筒内设置有与换向器钩位置...
【技术保护点】
1.一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有振荡理料自动输入模块(2)和片间耐电压自动测试模块(3)，在振荡理料自动输入模块(2)出料端和片间耐电压自动测试模块(3)进料端之间的机架(1)上设置有物料输送模块(4)；/n所述物料输送模块(4)包括设置在机架(1)上的第一横向输送机构(5)和第二横向输送机构(6)，第一横向输送机构(5)和第二横向输送机构(6)上下间隔设置且输送方向相互垂直；/n第一横向输送机构(5)进料端与振荡理料自动输入模块(2)出料端相对应，第二横向输送机构(6)出料端与片间耐电压自动测试模块(3)进料端相对应；在第一横向输送机构(5)出料端和第二横向输送机构(6)进料端之间设置有储料筒(7)，在储料筒(7)上端设置有换向器钩位置度标准规孔(8)，在储料筒(7)内设置有与换向器钩位置度标准规孔(8)相配合的若干个定位凸条；待检测换向器通过换向器钩位置度标准规孔(8)调整钩位置后进入储料筒(7)，储料筒(7)下端与第二横向输送机构(6)进料端相对。/n
【技术特征摘要】
1.一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有振荡理料自动输入模块(2)和片间耐电压自动测试模块(3)，在振荡理料自动输入模块(2)出料端和片间耐电压自动测试模块(3)进料端之间的机架(1)上设置有物料输送模块(4)；
所述物料输送模块(4)包括设置在机架(1)上的第一横向输送机构(5)和第二横向输送机构(6)，第一横向输送机构(5)和第二横向输送机构(6)上下间隔设置且输送方向相互垂直；
第一横向输送机构(5)进料端与振荡理料自动输入模块(2)出料端相对应，第二横向输送机构(6)出料端与片间耐电压自动测试模块(3)进料端相对应；在第一横向输送机构(5)出料端和第二横向输送机构(6)进料端之间设置有储料筒(7)，在储料筒(7)上端设置有换向器钩位置度标准规孔(8)，在储料筒(7)内设置有与换向器钩位置度标准规孔(8)相配合的若干个定位凸条；待检测换向器通过换向器钩位置度标准规孔(8)调整钩位置后进入储料筒(7)，储料筒(7)下端与第二横向输送机构(6)进料端相对。
2.根据权利要求1所述的一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，其特征在于，所述振荡理料自动输入模块(2)由振荡盘(2a)和倾斜设置在振荡盘(2a)出料端的导料槽(2b)组成；导料槽(2b)低端与物料输送模块(4)进料端相导通。
3.根据权利要求1所述的一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，其特征在于，所述第一横向输送机构(5)包括固定在机架(1)上的竖支座(5a)，在竖支座(5a)背面沿水平方向设置有第一双杆气缸(5b)；
在第一双杆气缸(5b)行程区域对应的竖支座(5a)上沿水平方向平行且间隔设置有两个第一让位长孔(5c)；
在竖支座(5a)正面沿水平方向设置有第一线性滑轨(5d)，在第一线性滑轨(5d)上滑动连接有沿竖向设置的水平滑座(5e)，在水平滑座(5e)侧边连接有与第一让位长孔(5c)一一对应的联动块(5f)，各联动块(5f)自由端穿过对应的第一让位长孔(5c)与第一双杆气缸(5b)自由端固定连接；
在水平滑座(5e)上沿竖直方向设置有第二双杆气缸(5g)，在第二双杆气缸(5g)活塞杆自由端连接有竖向滑座(5h)，所述竖向滑座(5h)通过沿竖向设置的第二线性滑轨(5i)与水平滑座(5e)滑动连接，在竖向滑座(5h)上沿竖向设置有夹持待测换向器的气动手指(5j)；
在气动手指(5j)下方的机架(1)上设置有水平座(5k)，所述水平座(5k)其中一端沿长度方向设置有与振荡理料自动输入模块(2)出料端相导通且与待测换向器相适应的长槽(5l)，长槽(5l)末端与气动手指(5j)的初始位置相对；
所述换向器钩位置度标准规孔(8)位于长槽(5l)侧边的水平座(5k)上，储料筒(7)位于水平座(5k)下端；所述水平滑座(5e)在长槽(5l)与换向器钩位置度标准规孔(8)之间往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，其特征在于，位于长槽(5l)末端的待测换向器对应的水平座(5k)侧壁设置有第一通孔，在第一通孔内设置有供料传感器(9)；
在第一通孔侧边平行设置有第二通孔，第二通孔与长槽(5l)末端两个相邻待测换向器的中心相对，在第二通孔内活动穿设有隔离杆(10)，所述隔离杆(10)连接有第一水平驱动气缸(11)；当气动手指(5j)夹持待测换向器时，第一水平驱动气缸(11)驱动隔离杆(10)伸出，隔离相邻两个待测换向器，然后第二双杆气缸(5g)带动气动手指(5j)上行。
5.根据权利要求3所述的一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，其特征在于，所述气动手指(5j)侧边的水平滑座(5e)下端连接有校正弹片(12)；校正弹片(12)下端位于水平座(5k)上侧且自由端与换向器钩位置度标准规孔(8)上端开口部的待测换向器相配合；当待测换向器上端的弯钩与换向器钩位置度标准规孔(8)不对应而无法下落时，水平滑座(5e)复位时带动校正弹片(12)接触该待测换向器边缘使其转动，使待测换向器上端的弯钩与换向器钩位置度标准规孔(8)对应并下落。
6.根据权利要求3或5所述的一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，其特征在于，所述换向器钩位置度标准规孔(8)上端近端部对应的水平座(5k)上设置有钩位置度不良传感器(13)；
在水平座(5k)侧边的机架(1)上倾斜设置有卸料气缸(14)，卸料气缸(14)活塞杆自由端通过连接板连接有倾斜设置的卸料槽(14a)，在卸料槽(14a)出料端设置有相配合的钩不良料筒(15)；初始状态下，卸料槽(14a)上端位于换向器钩位置度标准规孔(8)侧边，当钩位置度不良传感器(13)检测到弯钩不良的待测换向器时，气动手指(5j)夹持该待测换向器并上行，卸料气缸(14)带动卸料槽(14a)移动至换向器钩位置度标准规孔(8)上方，气动手指(5j)松开待测换向器，该待测换向器通过卸料槽(14a)进入钩不良料筒(15)内。
7.根据权利要求1所述的一种微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备，其特征在于，所述第二横向输送机构(6)包括设置在机架(1)上的横向支座(6a)，在横向支座(6a)其中一端设置有立板(6b)，在立板(6b)上沿水平方向设置有第二水平驱动气缸(6c)，所述第二水平驱动气缸(6c)活塞杆自由端连接有水平推料块(6d)，在水平推料块(6d)上设置有与储料筒(7)相配合的定位孔(6e)；在横向支座(6a)上端面设置有与水平推料块(6d)相配合的导向限位块(6f)；
所述储料筒(7)下端位于横向支座(6a)中部的进料工位上且与水平推料块(6d)相配合；在换向器钩位置度标准规孔(8)侧边的横向支座(6a)上设置有出料工位，在出料工位上设置有让位通孔(6g)；
所述片间耐电压自动测试模块(3)由设置在横向支座(6a)下方的物料升降机构(16)和设置在横向支座(6a)上方且与物料升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张育新，陈宇琦，邓文伟，张俊雄，
申请(专利权)人：梅州嘉和换向器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。