振动式物理治疗系统技术方案

本发明专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种振动式物理治疗系统。包括主机体、传动软轴和治疗头，该主机体内设有电机组件，该治疗头包括用于与人体接触的头部、手柄和设于手柄内的偏心振动机构，该传动软轴的一端与主机体连接，另一端与治疗头的手柄的尾端连接；该治疗头还包括浮动板；该头部安装于浮动板上；该浮动板上设有上下跳动捕捉机构、前后移动捕捉机构和复合运动捕捉机构。本发明专利技术能够实现单纯推背、单纯叩击背部或者叩击和推背的复合作用共三种不同的振动模式的选择，以提高使用的灵活性，扩大使用范围。

【技术实现步骤摘要】
振动式物理治疗系统
本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种振动式物理治疗系统。
技术介绍
呼吸系统疾病中过多分泌物的积聚会加重气道阻塞，从而影响治疗效果。因此，清除呼吸道的痰液，保持呼吸道的通畅，是必要的治疗手段。为促进有效的排痰，尤其是自主排痰能力较差的老人、小孩、危重病人等，通常会使用体外机械振动排痰设备来辅助排痰。振动排痰设备通常由主机体、传动软轴和治疗头三部分组成，治疗头产生的机械振动能量传递至肺部，使坠集在气管、支气管和肺泡表面的痰液或黏液栓子松动或刺激咳嗽而产生将其排除。其中，治疗头的水平力可推动分泌物定向移动，治疗头叩击产生的垂直力可松弛、击碎脱落黏性分泌物。现有技术中，治疗头内通过设置的偏心结构来产生振动能量。如中国专利技术专利申请说明书CN105726287A公开的一种振动排痰机治疗头，其内部设置有由偏心轴、第二轴承及轴承座组成的偏心机构，偏心轴转动时产生的振动能量通过与人体的背部接触的叩击部(即柔性头部)传递至肺部。然而，如图28所示，该现有技术产生的振动有且只有一种叩击部在水平方向和垂直方向上的回转复合运动，功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种振动式物理治疗系统，包括主机体、传动软轴和治疗头，该主机体内设有电机组件，该治疗头包括用于与人体接触的头部、手柄和设于手柄内的偏心振动机构，该传动软轴的一端与主机体连接，另一端与治疗头的手柄的尾端连接；该治疗头还包括浮动板，该浮动板浮动地安装于手柄的顶端；该头部安装于浮动板上；该偏心振动机构包括主轴、副轴、上下跳动框、前后移动框、轴承和复合运动框；该主轴和副轴均可转动地安装于手柄内，该主轴的轴线平行于Z轴，该副轴的轴线平行于Y轴，该主轴于传动软轴与治疗头的手柄的尾端连接时与传动软轴联动，该主轴与副轴之间设有将主轴的动力传递至副轴的传动机构；该副轴为偏心轴，该上下跳动框、前后移动框和轴承沿副轴的轴线方向间隔地套于副轴上，该复合运动框套于轴承上；该手柄内设有用于引导上下跳动框沿平行于Z轴的方向运动的竖直导向机构，该上下跳动框与副轴组成等宽凸轮机构，以使副轴转动时驱使上下跳动框沿平行于Z轴的方向运动；该手柄内设有用于引导前后移动框沿平行于X轴的方向运动的前后导向机构，该前后移动框与副轴组成等宽凸轮机构，以使副轴转动时驱使前后移动框沿平行于X轴的方向运动；该手柄内设有用于限定复合运动框在Z轴与X轴构成的平面内运动的限定机构，以使副轴转动时驱使复合运动框在Z轴与X轴构成的平面内运动；其中，X轴、Y轴及Z轴构成空间直角坐标系；该浮动板上设有上下跳动捕捉机构、前后移动捕捉机构和复合运动捕捉机构；该上下跳动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开上下跳动框，该浮动板于上下跳动捕捉机构抓紧上下跳动框时跟随上下跳动框运动；该前后移动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开前后移动框，该浮动板于前后移动捕捉机构抓紧前后移动框时跟随前后移动框运动；该复合运动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开复合运动框，该浮动板于复合运动捕捉机构抓紧复合运动框时跟随复合运动框运动。本专利技术能够实现单纯推背、单纯叩击背部或者叩击和推背的复合作用共三种不同的振动模式的选择，以提高使用的灵活性，扩大使用范围。同时采用一根副轴即可实现三种不同的振动模式的驱动，可简化结构，降低成本。附图说明图1示出了本专利技术的结构示意图；图2示出了本专利技术的治疗头的立体图；图3示出了本专利技术的治疗头的主视图；图4示出了图3的A-A剖视图，其中，三个旋钮均处于打开位置；图5示出了将上下跳动捕捉机构的旋钮从打开位置转动至关闭位置后的示意图；图6示出了将前后移动捕捉机构的旋钮从打开位置转动至关闭位置后的示意图；图7示出了将复合运动捕捉机构的旋钮从打开位置转动至关闭位置后的示意图；图8示出了机械手机构的主视图，其中旋钮处于打开位置，两夹头相对远离；图9示出了在图8的基础上将旋钮从打开位置转动至关闭位置后，两夹头相对靠近的示意图；图10示出了机械手机构的立体分解图；图11示出了浮动板及其上的三个旋钮的立体图，其中，各旋钮处于打开位置；图12示出了在图11的基础上将其中的一个旋钮从打开位置转动至关闭位置后的示意图；图13示出了浮动板及其上的三个旋钮的剖视结构图；图14示出了图13的B部局部放大图；图15示出了在图14的基础上将各部件分解后的示意图；图16示出了副轴及其上的上下跳动框、前后移动框、复合运动框的立体图；图17示出了浮动板及其上的联动机构的立体图；图18示出了隐藏浮动板及三个按钮后的联动机构的另一角度立体图；图19示出了安全离合器的立体分解图；图20示出了第一球头柱塞与第一凹窝的分解图；图21示出了传动组件的俯视图；图22示出了传动组件的工作原理图；其中，图17至图12示出的传动组件的结构为传动组件的第一种实施方式；图23示出了传动组件的第二种实施方式的结构示意图；图24示出了本专利技术的锁机构的结构示意图；图25至图27分别示出了本专利技术的锁机构的工作原理图；图28示出了现有技术的叩击部的回转复合运动的示意图；图29示出了治疗头的头部上下往复运动的示意图；图30示出了治疗头的头部前后往复运动的示意图；图31示出了治疗头的头部回转复合运动的示意图。附图标号：10主机体；20传动软轴；30治疗头、301头部、302手柄、303浮动板、304主轴、305副轴、306上下跳动框、307前后移动框、308轴承、309复合运动框、310传动机构、311副轴的轴线、312上下跳动捕捉机构、313前后移动捕捉机构、314复合运动捕捉机构、315偏心轴段、316拉伸弹簧、317竖直导轨、318纵向导轨、319挡板；40机械手机构、401旋钮、402固定架、403活动架、404摆臂、405螺杆、406夹头、407销轴、408连接臂、409滑槽；50第一球头柱塞、501转轴、502齿轮、503主动轮、504第二球头柱塞、505从动轮、506第二凹窝、507滑移面、508第一凹窝；601正转挡块、602径向凸部、603反转挡块；701盘形凸轮、702推杆、703推杆的首端、704推杆的尾端、705压缩弹簧、706中心点、706空隙。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1所示的一种振动式物理治疗系统，包括主机体10、传动软轴20和治疗头30，该主机体10内设有电机组件，该治疗头30包括用于与人体背部接触的头部301、手柄302和设于手柄302内的偏心振动机构，该传动软轴20的一端与主机体10连接，另一端与治疗头的手柄302的尾端连接；如图2至图16所示，该治疗头30还包括浮动板303，该浮动板303浮动地安装于手柄302的顶端；该头部301本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动式物理治疗系统，包括主机体、传动软轴和治疗头，该主机体内设有电机组件，该治疗头包括用于与人体接触的头部、手柄和设于手柄内的偏心振动机构，该传动软轴的一端与主机体连接，另一端与治疗头的手柄的尾端连接，其特征在于：/n该治疗头还包括浮动板，该浮动板浮动地安装于手柄的顶端；/n该头部安装于浮动板上；/n该偏心振动机构包括主轴、副轴、上下跳动框、前后移动框、轴承和复合运动框；/n该主轴和副轴均可转动地安装于手柄内，该主轴的轴线平行于Z轴，该副轴的轴线平行于Y轴，该主轴于传动软轴与治疗头的手柄的尾端连接时与传动软轴联动，该主轴与副轴之间设有将主轴的动力传递至副轴的传动机构；/n该副轴为偏心轴，该上下跳动框、前后移动框和轴承沿副轴的轴线方向间隔地套于副轴上，该复合运动框套于轴承上；/n该手柄内设有用于引导上下跳动框沿平行于Z轴的方向运动的竖直导向机构，该上下跳动框与副轴组成等宽凸轮机构，以使副轴转动时驱使上下跳动框沿平行于Z轴的方向运动；/n该手柄内设有用于引导前后移动框沿平行于X轴的方向运动的前后导向机构，该前后移动框与副轴组成等宽凸轮机构，以使副轴转动时驱使前后移动框沿平行于X轴的方向运动；/n该手柄内设有用于限定复合运动框在Z轴与X轴构成的平面内运动的限定机构，以使副轴转动时驱使复合运动框在Z轴与X轴构成的平面内运动；/n其中，X轴、Y轴及Z轴构成空间直角坐标系；/n该浮动板上设有上下跳动捕捉机构、前后移动捕捉机构和复合运动捕捉机构；/n该上下跳动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开上下跳动框，该浮动板于上下跳动捕捉机构抓紧上下跳动框时跟随上下跳动框运动；/n该前后移动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开前后移动框，该浮动板于前后移动捕捉机构抓紧前后移动框时跟随前后移动框运动；/n该复合运动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开复合运动框，该浮动板于复合运动捕捉机构抓紧复合运动框时跟随复合运动框运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种振动式物理治疗系统，包括主机体、传动软轴和治疗头，该主机体内设有电机组件，该治疗头包括用于与人体接触的头部、手柄和设于手柄内的偏心振动机构，该传动软轴的一端与主机体连接，另一端与治疗头的手柄的尾端连接，其特征在于：
该治疗头还包括浮动板，该浮动板浮动地安装于手柄的顶端；
该头部安装于浮动板上；
该偏心振动机构包括主轴、副轴、上下跳动框、前后移动框、轴承和复合运动框；
该主轴和副轴均可转动地安装于手柄内，该主轴的轴线平行于Z轴，该副轴的轴线平行于Y轴，该主轴于传动软轴与治疗头的手柄的尾端连接时与传动软轴联动，该主轴与副轴之间设有将主轴的动力传递至副轴的传动机构；
该副轴为偏心轴，该上下跳动框、前后移动框和轴承沿副轴的轴线方向间隔地套于副轴上，该复合运动框套于轴承上；
该手柄内设有用于引导上下跳动框沿平行于Z轴的方向运动的竖直导向机构，该上下跳动框与副轴组成等宽凸轮机构，以使副轴转动时驱使上下跳动框沿平行于Z轴的方向运动；
该手柄内设有用于引导前后移动框沿平行于X轴的方向运动的前后导向机构，该前后移动框与副轴组成等宽凸轮机构，以使副轴转动时驱使前后移动框沿平行于X轴的方向运动；
该手柄内设有用于限定复合运动框在Z轴与X轴构成的平面内运动的限定机构，以使副轴转动时驱使复合运动框在Z轴与X轴构成的平面内运动；
其中，X轴、Y轴及Z轴构成空间直角坐标系；
该浮动板上设有上下跳动捕捉机构、前后移动捕捉机构和复合运动捕捉机构；
该上下跳动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开上下跳动框，该浮动板于上下跳动捕捉机构抓紧上下跳动框时跟随上下跳动框运动；
该前后移动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开前后移动框，该浮动板于前后移动捕捉机构抓紧前后移动框时跟随前后移动框运动；
该复合运动捕捉机构被设置成可选择地抓紧或松开复合运动框，该浮动板于复合运动捕捉机构抓紧复合运动框时跟随复合运动框运动。


2.根据权利要求1所述的振动式物理治疗系统，其特征在于：
该上下跳动捕捉机构、前后移动捕捉机构和复合运动捕捉机构均为的机械手机构；
该机械手机构包括旋钮、固定架、活动架和两个摆臂；
该旋钮可转动地安装于浮动板上，该旋钮设有穿过浮动板的螺杆，螺杆的轴线平行于Z轴；
该固定架固定地安装于浮动板上；
该活动架与螺杆螺纹连接，以使旋钮转动时驱使活动架沿平行于Z轴的方向运动；
该两个摆臂分布于螺杆的两侧，各摆臂的上端与固定架铰接，各摆臂的下端设有夹头，各摆臂的中部设有销轴；
该活动架具有两个连接臂，该两个连接臂分布于螺杆的两侧，每个连接臂上分别设有一滑槽，各摆臂的销轴分别插入与该摆臂同侧的连接臂的滑槽内；
该两摆臂于活动架沿平行于Z轴的方向运动时作相对靠近或者远离的摆动，以使两夹头相对靠近或者远离；
该上下跳动框位于上下跳动捕捉机构的两夹头之间；
该前后移动框位于前后移动捕捉机构的两夹头之间；
该复合运动框位于复合运动捕捉机构的两夹头之间。


3.根据权利要求2所述的振动式物理治疗系统，其特征在于：
该上下跳动捕捉机构的旋钮、前后移动捕捉机构的旋钮及复合运动捕捉机构的旋钮之间设有用于联动该三个旋钮的联动机构；
该联动机构包括限转组件和传动组件；
每个旋钮与浮动板之间分别设有一组限转组件；
每个旋钮在一关闭位置与一打开位置之间转动，其中，各机械手机构的两夹头于该机械手机构的旋钮从打开位置向关闭位置转动时相对靠近运动，各机械手机构的两夹头于该机械手机构的旋钮从关闭位置向打开位置转动时相对远离运动；
该浮动板上为每个旋钮分别设置有一个用于限定旋钮只能在关闭位置与打开位置之间来回转动的限位机构；
各限转组件被设置成，在旋钮所受转矩小于第一极限转矩时，禁止旋钮从打开位置向关闭位置转动，而在旋钮所受转矩大于第一极限转矩时，允许旋钮从打开位置向关闭位置转动；
该三个旋钮中两两构成一组旋钮组；
每组旋钮组设有一组传动组件；
每组旋钮组中，传动组件被设置成用于将一个旋钮的动力传递至另一个旋钮，且两旋钮的转动方向相反；
各传动组件包括齿轮组、两个安全离合器和两根相互平行的转轴齿轮组包括双数个啮合的齿轮；
每组旋钮组中，每个旋钮分别与一根转轴通过一个安全离合器连接，各安全离合器包括固定地安装于旋钮上的主动部分和固定地安装于转轴上的从动部分；
两根转轴之间通过齿轮组连接；
各安全离合器被设置成，主动部分与从动部分在传递的转矩小于第二极限转矩时接合，而主动部分与从动部分在传递的转矩大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏开，黄燕尔，黄奕，
申请(专利权)人：中山市博爱医院，
类型：发明
国别省市：广东;44