一种联动式按摩椅制造技术

本发明专利技术公开了一种联动式按摩椅，包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，按摩椅架包括椅架底座及椅背架，椅架底座上具有弧形滑动槽，椅背架侧部设置有配合弧形滑动槽的滑动滚轮，滑动滚轮位于弧形滑动槽中，椅架底座上设置有电动推杆，电动推杆的输出端铰接到椅背架上，椅背架前端铰接有抬腿架，椅架底座与椅背架、抬腿架及电动推杆输出端之间设置有连杆机构，按摩机芯设置在椅背架上，按摩机芯包括机芯底板及安装在机芯底板上的行走模组、揉捏模组、捶打模组，行走模组用于驱动按摩机芯在椅背架内滑动。该种联动式按摩椅具有样式新颖、结构简单、性能稳定可靠、按摩手法多样、按摩面积广、按摩效果好等现有产品所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式按摩椅
本专利技术涉及一种按摩椅，特别是一种联动式按摩椅。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高，按摩椅等放松、保健产品也越来越受到消费者的青睐，销量也越来越广。现有的按摩椅普遍存在样式单一的缺点，在应用时，椅背、抬腿等动作需要单独调节，使用不够方便灵活，且按摩椅的结构复杂，在使用可靠性及稳定性不足，影响使用体验；另外，在按摩椅中，按摩机芯是按摩椅的核心部分，其直接影响着按摩椅的按摩体验。现有按摩椅的按摩机芯普遍样式固定，存在按摩动作单调，按摩手法单一、按摩区域小的问题，严重影响消费者的按摩体验，也降低了产品的市场竞争力，限制了按摩椅的进一步推广应用。为此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种联动式按摩椅，解决了现有按摩椅样式单一、结构复杂、可靠性及稳定性不足、按摩手法单一、按摩动作单调、按摩区域小、按摩体验不佳等技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种联动式按摩椅，包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座及椅背架，所述椅架底座上具有弧形滑动槽，所述椅背架侧部设置有配合所述弧形滑动槽的滑动滚轮，所述滑动滚轮位于所述弧形滑动槽中并可在弧形滑动槽内滑动，所述椅架底座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接到所述椅背架上，所述椅背架前端铰接有抬腿架，所述椅架底座与椅背架、抬腿架及电动推杆输出端之间设置有连杆机构，所述按摩机芯设置在椅背架上，按摩机芯包括机芯底板及安装在机芯底板上的行走模组、揉捏模组、捶打模组，所述行走模组用于驱动按摩机芯在椅背架内滑动。作为上述技术方案的改进，所述行走模组包括行走驱动组件及由行走驱动组件驱动其转动的行走驱动轴，所述行走驱动轴上设置有行走驱动齿轮及行走滚轮，所述椅背架上具有分别配合所述行走驱动齿轮及行走滚轮的行走驱动齿条及行走导向槽，所述揉捏模组包括揉捏驱动组件及由揉捏驱动组件驱动其转动的揉捏驱动轴，所述揉捏驱动轴上设置有第一按摩组件及第二按摩组件，所述捶打模组包括捶打驱动组件及捶打凸轮轴，所述捶打驱动组件用于驱动捶打凸轮轴转动，所述捶打凸轮轴的两端分别铰接有第一捶打驱动轴及第二捶打驱动轴，所述第一捶打驱动轴与第一按摩组件球铰连接，所述第二捶打驱动轴与第二按摩组件球铰连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述揉捏驱动组件包括揉捏齿轮箱及设置在揉捏齿轮箱内部的揉捏驱动马达、揉捏双联齿轮、揉捏驱动齿轮，所述揉捏驱动马达的输出端设置有揉捏驱动蜗杆，所述揉捏驱动蜗杆与揉捏双联齿轮的大齿部分相互啮合，所述揉捏双联齿轮的小齿部分与揉捏驱动齿轮相互啮合，所述揉捏驱动齿轮固定安装在揉捏驱动轴一端，所述揉捏驱动马达可通过揉捏驱动蜗杆、揉捏双联齿轮及揉捏驱动齿轮驱动揉捏驱动轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述揉捏模组还包括固定设置在揉捏驱动轴上的第一斜向凸轮及换向轴套，所述换向轴套上套设有可限位转动的第二斜向凸轮，所述第一按摩组件可转动地设置在所述第一斜向凸轮上，所述第二按摩组件可转动地设置在所述第二斜向凸轮上；作为上述技术方案的进一步改进，所述第一按摩组件包括第一按摩基座及设置在第一按摩基座上的第一按摩摆臂，所述第一按摩摆臂上设置有第一按摩头、第二按摩头，所述第二按摩组件包括第二按摩基座及设置在第二按摩基座上的第二按摩摆臂，所述第二按摩摆臂上设置有第三按摩头、第四按摩头，所述第一按摩基座可转动地套设在第一斜向凸轮上，所述第二按摩基座可转动地套设在第二斜向凸轮上，所述第一捶打驱动轴与第一按摩基座球铰连接，所述第二捶打驱动轴与第二按摩基座球铰连接；作为上述技术方案的进一步改进，所述第一按摩摆臂可摆动地铰接在第一按摩基座上，第一按摩摆臂与第一按摩基座之间设置有第一拉簧，所述第二按摩摆臂可摆动地铰接在第二按摩基座，第二按摩摆臂与第二按摩基座之间设置有第二拉簧上；所述换向轴套与揉捏驱动轴固定连接，所述第二斜向凸轮套设在换向轴套上，换向轴套侧部具有换向限位销，所述第二斜向凸轮上设置有配合所述换向限位销的换向限位弧形槽，所述换向限位销插入到所述换向限位弧形槽内并可在换向限位弧形槽的限制区域内移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述捶打驱动组件包括捶打驱动马达及设置在捶打驱动马达输出轴上的主动皮带轮，所述捶打凸轮轴上设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间绕设有驱动皮带，所述捶打驱动马达可通过主动皮带轮、驱动皮带及从动皮带轮带动捶打凸轮轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述捶打凸轮轴两端分别设置有第一凸轮部及第二凸轮部，所述第一凸轮部、第二凸轮部上分别套设有第一套环、第二套环，所述第一套环外部套设有第一铰接座，所述第二套环外部套设有第二铰接座，所述第一捶打驱动轴的一端铰接在所述第一铰接座上，所述第二捶打驱动轴的一端铰接到所述第二铰接座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述行走驱动组件包括行走齿轮箱及设置在行走齿轮箱内的行走驱动马达、行走双联齿轮、行走输出齿轮，所述行走驱动马达的输出轴上设置有行走驱动蜗杆，所述行走驱动蜗杆与行走双联齿轮的大齿部分相互啮合，行走双联齿轮的小齿部分与行走输出齿轮相互啮合，所述行走输出齿轮固定安装在行走驱动轴上，所述行走驱动马达可通过行走驱动蜗杆、行走双联齿轮及行走输出齿轮带动行走驱动轴转动并进一步通过行走驱动轴带动行走驱动齿轮及行走滚轮转动，所述行走驱动齿轮用于与按摩椅架上的行走驱动齿条配套使用。作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括铰接在所述椅架底座上的第一连接杆，所述第一连接杆的自由端端部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆自由端端部铰接到所述抬腿架，第一连接杆的中间位置铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的自由端端部铰接到所述椅背架上，所述电动推杆可推动椅背架沿着弧形滑动槽的导向方向移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述电动推杆通过推杆固定座铰接安装在椅架底座上，所述第一连接杆通过第一铰接座安装在椅架底座上，所述椅背架上设置有推杆连接座，所述电动推杆的输出轴铰接到所述推杆连接座上，所述第二连接杆的自由端端部通过通过第二铰接座安装到所述抬腿架上，所述第三连接杆的自由端端部铰接到所述推杆连接座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形滑动槽为C形滑动槽，弧形滑动槽具有两个并分布在椅架底座两侧的位置；作为上述技术方案的进一步改进，所述椅架底座上部两侧固定设置有扶手架，所述弧形滑动槽固定安装在所述扶手架内侧；作为上述技术方案的进一步改进，所述椅背架两侧各设置有两个滑动滚轮，所述滑动滚轮通过滚轮安装座安装在椅背架侧部；作为上述技术方案的进一步改进，所述椅背架包括两根轨道背架及连接在两根轨道背架之间的背架连杆；作为上述技术方案的进一步改进，所述椅架底座上设置有连接杆立柱，所述第一连接杆一端铰接安装在所述连接杆立柱的上端；所述椅架底座底部设置有支撑脚；作为上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式按摩椅，其特征在于：包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座(1)及椅背架(2)，所述椅架底座(1)上具有弧形滑动槽(11)，所述椅背架(2)侧部设置有配合所述弧形滑动槽(11)的滑动滚轮(21)，所述滑动滚轮(21)位于所述弧形滑动槽(11)中并可在弧形滑动槽(11)内滑动，所述椅架底座(1)上设置有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端铰接到所述椅背架(2)上，所述椅背架(2)前端铰接有抬腿架(4)，所述椅架底座(1)与椅背架(2)、抬腿架(4)及电动推杆(3)输出端之间设置有连杆机构(5)，所述按摩机芯设置在椅背架(2)上，按摩机芯包括机芯底板(6)及安装在机芯底板(6)上的行走模组(7)、揉捏模组(8)、捶打模组(9)，所述行走模组(7)用于驱动按摩机芯在椅背架(2)内滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动式按摩椅，其特征在于：包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座(1)及椅背架(2)，所述椅架底座(1)上具有弧形滑动槽(11)，所述椅背架(2)侧部设置有配合所述弧形滑动槽(11)的滑动滚轮(21)，所述滑动滚轮(21)位于所述弧形滑动槽(11)中并可在弧形滑动槽(11)内滑动，所述椅架底座(1)上设置有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端铰接到所述椅背架(2)上，所述椅背架(2)前端铰接有抬腿架(4)，所述椅架底座(1)与椅背架(2)、抬腿架(4)及电动推杆(3)输出端之间设置有连杆机构(5)，所述按摩机芯设置在椅背架(2)上，按摩机芯包括机芯底板(6)及安装在机芯底板(6)上的行走模组(7)、揉捏模组(8)、捶打模组(9)，所述行走模组(7)用于驱动按摩机芯在椅背架(2)内滑动。


2.根据权利要求1所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述行走模组(7)包括行走驱动组件(71)及由行走驱动组件(71)驱动其转动的行走驱动轴(72)，所述行走驱动轴(72)上设置有行走驱动齿轮(73)及行走滚轮(74)，所述椅背架(2)上具有分别配合所述行走驱动齿轮(73)及行走滚轮(74)的行走驱动齿条及行走导向槽，所述揉捏模组(8)包括揉捏驱动组件(81)及由揉捏驱动组件(81)驱动其转动的揉捏驱动轴(82)，所述揉捏驱动轴(82)上设置有第一按摩组件(83)及第二按摩组件(84)，所述捶打模组(9)包括捶打驱动组件(91)及捶打凸轮轴(92)，所述捶打驱动组件(91)用于驱动捶打凸轮轴(92)转动，所述捶打凸轮轴(92)的两端分别铰接有第一捶打驱动轴(93)及第二捶打驱动轴(94)，所述第一捶打驱动轴(93)与第一按摩组件(83)球铰连接，所述第二捶打驱动轴(94)与第二按摩组件(84)球铰连接。


3.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述揉捏驱动组件(81)包括揉捏齿轮箱(811)及设置在揉捏齿轮箱(811)内部的揉捏驱动马达(812)、揉捏双联齿轮(813)、揉捏驱动齿轮(814)，所述揉捏驱动马达(812)的输出端设置有揉捏驱动蜗杆(815)，所述揉捏驱动蜗杆(815)与揉捏双联齿轮(813)的大齿部分相互啮合，所述揉捏双联齿轮(813)的小齿部分与揉捏驱动齿轮(814)相互啮合，所述揉捏驱动齿轮(814)固定安装在揉捏驱动轴(82)一端，所述揉捏驱动马达(812)可通过揉捏驱动蜗杆(815)、揉捏双联齿轮(813)及揉捏驱动齿轮(814)驱动揉捏驱动轴(82)转动。


4.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述揉捏模组(8)还包括固定设置在揉捏驱动轴(82)上的第一斜向凸轮(85)及换向轴套(86)，所述换向轴套(86)上套设有可限位转动的第二斜向凸轮(87)，所述第一按摩组件(82)可转动地设置在所述第一斜向凸轮(85)上，所述第二按摩组件(84)可转动地设置在所述第二斜向凸轮(87)上；
所述第一按摩组件(83)包括第一按摩基座(831)及设置在第一按摩基座(831)上的第一按摩摆臂(832)，所述第一按摩摆臂(832)上设置有第一按摩头(833)、第二按摩头(834)，所述第二按摩组件(84)包括第二按摩基座(841)及设置在第二按摩基座(841)上的第二按摩摆臂(842)，所述第二按摩摆臂(842)上设置有第三按摩头(843)、第四按摩头(844)，所述第一按摩基座(831)可转动地套设在第一斜向凸轮(85)上，所述第二按摩基座(841)可转动地套设在第二斜向凸轮(87)上，所述第一捶打驱动轴(93)与第一按摩基座(831)球铰连接，所述第二捶打驱动轴(94)与第二按摩基座(841)球铰连接；
所述第一按摩摆臂(832)可摆动地铰接在第一按摩基座(831)上，第一按摩摆臂(832)与第一按摩基座(831)之间设置有第一拉簧(835)，所述第二按摩摆臂(842)可摆动地铰接在第二按摩基座(841)，第二按摩摆臂(842)与第二按摩基座(841)之间设置有第二拉簧(845)上；
所述换向轴套(86)与揉捏驱动轴(82)固定连接，所述第二斜向凸轮(87)套设在换向轴套(86)上，换向轴套(86)侧部具有换向限位销(861)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张年庆，
申请(专利权)人：深圳蒙发利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44