打草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打草装置，包括：旋架(10)，所述旋架(10)上配置至少两个罩体(13)，且所述旋架(10)可转动地连接在搭载机构上；至少两个打草机(30)，每个所述打草机(30)联接在相应的所述罩体(13)内；当打草装置(100)在修剪过程中遇到障碍物时，旋架(10)上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架(10)相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
打草装置
本技术涉及农林机械设备领域，尤其涉及一种打草装置。
技术介绍
植物修剪装置是一种用于园林修剪的工具，为了满足城市绿化需求，在城市绿化带会种植大量的草坪，而这些草坪生长一定的时间需要对其进行修剪以提高其观赏性和美观性；现有技术中，打草装置的修剪面较小，工作效率低下；另一方面，由于在草坪上往往间隔种植大量的植物，打草装置在进行打草修剪时，遇到植物时往往为了避免对植物产生破坏会停止修剪这样会产生修剪死角；而对于死角部分是通过人工手动操作绿篱机进行修剪，这样工作效率低，费时费力。
技术实现思路
本技术旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本技术的一个目的在于提出一种打草装置，该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。根据本技术的一种打草装置，包括：旋架，所述旋架上配置至少两个罩体，且所述旋架可转动地连接在搭载机构上；至少两个打草机，每个所述打草机联接在相应的所述罩体内；当打草装置在修剪过程中遇到障碍物时，旋架上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。具体地，位于各个罩体内的打草机绕着自身发生自转，由搭载机构带动打草装置前进并进行修剪；当旋架与障碍物发生碰撞时，障碍物给予旋架一个作用力，使得旋架相对于搭载机构转动从而避让障碍物；该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。r>另外，根据本技术的打草装置，还可以具有如下技术特征：在本技术的一个实施例中，所述打草装置还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述旋架相联接，以驱动所述旋架绕着其中心轴线转动；当需要打草装置修剪时，所述第一驱动装置驱动所述旋架，由所述打草机执行修剪动作；当所述打草装置触碰障碍物时，所述第一驱动装置继续驱动所述旋架(10)旋转以避让障碍物。在本技术的一个实施例中，所述打草装置还包括：传感器，所述传感器用于感应所述旋架是否触碰障碍物；控制器，所述控制器与所述第一驱动装置、打草机和传感器相耦接；当需要打草装置修剪时，由所述控制器控制所述打草机执行修剪动作，同时控制所述第一驱动装置不动作；当所述打草装置触碰障碍物时，所述传感器发出触碰信号，所述控制器接收所述触碰信号并控制所述第一驱动装置驱动所述旋架绕着旋转方向转动指定角度以避让障碍物。在本技术的一个实施例中，所述旋架包括：主体部，所述主体部与所述第一驱动装置的输出轴固定连接；至少两个连接部，所述连接部沿着与所述主体部延伸方向相垂直的方向延伸，且所述连接部沿着所述主体部的周向间隔设置；其中，所述打草机一一对应联接在所述连接部远离所述主体部的一端上。在本技术的一个实施例中，所述传感器包括至少两个压力接触传感器，且一一对应联接在相应的所述罩体上。在本技术的一个实施例中，所述罩体上配置有：弹性挡片，所述弹性挡片的一端联接在所述罩体的侧缘上，其另一端向背离所述罩体的方向偏离，且所述弹性挡片靠近偏离端的一端适于与所述压力接触传感器相对设置；其中，当所述罩体触碰障碍物时，所述弹性挡片发生变形，使得所述弹性挡片偏离罩体的一端向所述罩体运动并抵止在所述压力接触传感器上；其中，当所述罩体与所述障碍物分离时，所述弹性挡片具有恢复原始位置的趋向力。在本技术的一个实施例中，所述弹性挡片为弧形结构，沿着所述罩体外边缘设置，且所述弹性挡片的弧度开口朝向所述罩体。在本技术的一个实施例中，还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述弹性挡片偏离所述罩体的一端相联接，其另一端与所述罩体相联接，使得所述弹性挡片偏离所述罩体的一端具有背离所述罩体的趋向力。在本技术的一个实施例中，所述第一驱动装置包括：第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮联接在所述第一驱动电机的输出轴上；所述第二齿轮联接在所述旋架上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；其中，第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。在本技术的一个实施例中，所述第一驱动装置还包括：套管，所述套管通过轴承可转动地套设在所述旋架的外侧，且所述第一驱动电机连接在所述套管上。下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。附图说明图1为根据本技术实施例的打草装置的其中一个方向的结构示意图；图2为根据本技术实施例的打草装置的其中另一个方向的结构示意图；图3为根据本技术实施例的打草装置(隐去罩体和壳体)的其中一个方向的结构示意图；图4为根据本技术实施例的打草装置(隐去罩体和壳体)的其中另一个方向的结构示意图；图5为根据本技术实施例的打草装置与障碍物非接触状态结构示意图；图6为根据本技术实施例的打草装置与障碍物接触状态结构示意图。附图标记：打草装置100；旋架10；主体部11；连接部12；罩体13；安装槽131；弹性挡片132；弹性件133；第一驱动装置20；第一驱动电机21；第一齿轮22；第二齿轮23；套管24；支撑板241；轴承25；打草机30；第二驱动装置31；修剪刀片32；连接盘33；连杆40；旋转方向F。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打草装置，其特征在于，包括：/n旋架(10)，所述旋架(10)上配置至少两个罩体(13)，且所述旋架(10)可转动地连接在搭载机构上；/n至少两个打草机(30)，每个所述打草机(30)联接在相应的所述罩体(13)内；/n当打草装置(100)在修剪过程中遇到障碍物时，旋架(10)上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架(10)相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。/n

【技术特征摘要】
1.一种打草装置，其特征在于，包括：
旋架(10)，所述旋架(10)上配置至少两个罩体(13)，且所述旋架(10)可转动地连接在搭载机构上；
至少两个打草机(30)，每个所述打草机(30)联接在相应的所述罩体(13)内；
当打草装置(100)在修剪过程中遇到障碍物时，旋架(10)上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架(10)相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。


2.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于，所述打草装置还包括：
第一驱动装置(20)，所述第一驱动装置(20)与所述旋架(10)相联接，以驱动所述旋架(10)绕着其中心轴线转动；
当需要打草装置(100)修剪时，所述第一驱动装置(20)驱动所述旋架(10)，由所述打草机(30)执行修剪动作；
当所述打草装置(100)触碰障碍物时，所述第一驱动装置(20)继续驱动所述旋架(10)旋转以避让障碍物。


3.根据权利要求2所述的打草装置，其特征在于，所述打草装置还包括：
传感器，所述传感器用于感应所述旋架(10)是否触碰障碍物；
控制器，所述控制器与所述第一驱动装置(20)、打草机(30)和传感器相耦接；
当需要打草装置(100)修剪时，由所述控制器控制所述打草机(30)执行修剪动作，同时控制所述第一驱动装置(20)不动作；
当所述打草装置(100)触碰障碍物时，所述传感器发出触碰信号，所述控制器接收所述触碰信号并控制所述第一驱动装置(20)驱动所述旋架(10)绕着旋转方向(F)转动指定角度以避让障碍物。


4.根据权利要求2所述的打草装置，其特征在于，所述旋架(10)包括：
主体部(11)，所述主体部(11)与所述第一驱动装置(20)的输出轴固定连接；
至少两个连接部(12)，所述连接部(12)沿着与所述主体部(11)延伸方向相垂直的方向延伸，且所述连接部(12)沿着所述主体部(11)的周向间隔设置；
其中，所述打草机(30)一一对应联接在所述连接部(12)远离所述主体部(11)的一端上。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，胡国来，于惠俊，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33