断层图像的处理方法、系统、终端及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种断层图像的处理方法、系统、终端及计算机可读存储介质，将断层图像序列放置在三维坐标系中，然后提取断层图像中器官的边缘点的三维坐标，根据获取的边缘点的坐标集合建立器官的三维轮廓模型，通过标记并提取表征病灶的三维坐标，可将病灶显示在三维轮廓模型中，可以直观地展示出病灶在真实三维空间的具体位置，精确定位病灶的位置，辅助医生阅片；并且，在建立器官的三维轮廓模型的过程中，只有器官的边缘点会参与计算，计算量小，耗时也较少。时也较少。时也较少。

【技术实现步骤摘要】
断层图像的处理方法、系统、终端及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及医学影像
，尤其涉及一种断层图像的处理方法、系统、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]乳腺断层扫描技术可以认为是数字乳腺断层摄影(Digital Breast Tomosynthesis，DBT)技术。DBT通过使用三维断层成像技术，可以克服全数字化乳腺摄影(Full-field digital mammography，FFDM)中由于组织重叠导致的乳腺诊断准确率低的问题，因此具有良好的应用前景。
[0003]现有技术中，乳腺断层扫描常采用集合曝光(Combo)模式进行扫描摄影，通过一次摄影可获得乳房的断层图像序列，再由医生进行阅片，而当医生发现病灶，也只能在一些断层图像中进行标记，并想象出病灶在真实三维空间的具体位置，这对医生的阅片经验及三维想象能力要求极高，为医生阅片带来极大不便，对病灶的定位具有很大的不确定性。目前，可以采用3D可视化重建算法根据断层图像序列重建出乳房的三维图像，但需要每个断层图像中的所有坐标都参与计算，计算量极大，耗时也极长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种断层图像的处理方法、系统、终端及计算机可读存储介质，能够直观地展示出病灶在真实三维空间的具体位置，解决断层图像在阅片过程中病灶定位不准确的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种断层图像的处理方法，包括：
[0006]获取一器官的断层图像序列，所述断层图像序列中具有多个顺次叠放的断层图像；
[0007]根据所述断层图像序列建立三维坐标系；
[0008]在每个所述断层图像中提取所述器官的边缘点的三维坐标，并得到表征所述器官的轮廓的边缘点坐标集合；
[0009]根据所述边缘点坐标集合建立所述器官的三维轮廓模型；以及，
[0010]在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置，并至少提取表征所述病灶的位置的三维坐标，以将所述病灶显示在所述三维轮廓模型中。
[0011]可选的，所述器官为乳房、脑干、心脏、肝脏、肾脏或胰脏。
[0012]可选的，所述断层图像沿着第一设定方向排列，根据所述断层图像序列建立三维坐标系的步骤包括：
[0013]将任一所述断层图像内的任一位置作为坐标原点、所述断层图像的横向和纵向分别作为X向和Y向及所述断层图像的排列方向作为Z向建立XYZ三维坐标系。
[0014]可选的，在每个所述断层图像中提取所述器官的边缘点的三维坐标的步骤包括：
[0015]将所述断层图像进行二值化，得到黑白图像；以及，
[0016]对所述黑白图像进行边缘提取，得到所述器官的边缘点的三维坐标。
[0017]可选的，所述器官为乳房，对所述黑白图像进行边缘提取，得到所述器官的边缘点的三维坐标的步骤包括：
[0018]每隔一预定间距沿横向对所述黑白图像的一行像素进行单向扫描，每次扫描时，将像素值突变的像素作为所述边缘点，并记录下所述边缘点的三维坐标。
[0019]可选的，根据所述边缘点坐标集合建立所述器官的三维轮廓模型的步骤包括：
[0020]将在每个所述断层图像中提取的边缘点拟合成对应的轮廓线；以及，
[0021]在每相邻的两个断层图像对应的轮廓线之间构建三角形网络，以拟合出所述三维轮廓模型。
[0022]可选的，对所述黑白图像进行边缘提取，得到所述器官的边缘点的三维坐标的步骤包括：
[0023]利用虚拟分割线将所述黑白图像分割为第一部分和第二部分，在垂直于所述虚拟分割线的方向上，所述第一部分和所述第二部分的一行像素或一列像素具有单个像素值突变的像素；以及，
[0024]每隔一预定间距沿垂直于所述虚拟分割线的方向对所述黑白图像的一行像素或一列像素进行双向扫描，每次扫描时，分别将所述第一部分和所述第二部分中像素值突变的像素作为所述边缘点，并记录下所述边缘点的三维坐标。
[0025]可选的，根据所述边缘点坐标集合建立所述器官的三维轮廓模型的步骤包括：
[0026]将在每个所述断层图像的第一部分提取的边缘点拟合成第一轮廓线，将在每个所述断层图像的第二部分提取的边缘点拟合成第二轮廓线；
[0027]在相邻的两个断层图像对应的第一轮廓线之间构建三角形网络以拟合出第一轮廓模型，在相邻的两个断层图像对应的第二轮廓线之间构建三角形网络以拟合出第二轮廓模型；以及，
[0028]在所述第一轮廓模型的边缘的第一轮廓线与所述第二轮廓模型的边缘的第二轮廓线之间构建三角形网络，以拟合出所述三维轮廓模型。
[0029]可选的，在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置的步骤包括：
[0030]将所述断层图像显示在一预览窗口中；
[0031]人工标记出所述器官的病灶的位置。
[0032]可选的，在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置，并至少提取表征所述病灶的位置的三维坐标，以将所述病灶显示在所述三维轮廓模型中的步骤包括：
[0033]在所述断层图像上绘制标记点，所述标记点位于所述病灶内；
[0034]提取所述标记点的三维坐标作为表征所述病灶的位置的三维坐标；以及，
[0035]根据所述标记点的三维坐标将所述标记点显示在所述三维轮廓模型中。
[0036]可选的，在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置，并至少提取表征所述病灶的位置的三维坐标，以将所述病灶显示在所述三维轮廓模型中的步骤包括：
[0037]在所述断层图像上绘制圆圈，所述圆圈围绕所述病灶；
[0038]提取所述圆圈的圆心的三维坐标作为表征所述病灶的位置的三维坐标；
[0039]计算出所述圆圈的半径；以及，
[0040]根据所述圆圈的圆心的三维坐标以及所述圆圈的半径在所述三维轮廓模型中绘
制出球体。
[0041]可选的，将所述断层图像显示在所述预览窗口中时，还包括：
[0042]判断所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置是否满足预定要求，当所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置不满足所述预定要求时，对所述断层图像进行平移及缩放。
[0043]可选的，所述断层图像中的器官以居中对齐的方式显示，所述预览窗口中的断层图像以居中对齐的方式显示。
[0044]可选的，判断所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置是否满足预定要求的步骤包括：
[0045]所述断层图像上绘制出能够容纳所述器官的最小虚拟矩形框；以及，
[0046]并判断所述最小虚拟矩形框的中心是否位于所述预览窗口的中心，当所述最小虚拟矩形框的中心位于所述预览窗口的中心时，判定所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置满足预定要求，当所述最小虚拟矩形框的中心未位于所述预览窗口的中心时，判定所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置不满足预定要求。
[0047]可选的，当所述断层图像中的器官在预览窗口中的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断层图像的处理方法，其特征在于，包括：获取一器官的断层图像序列，所述断层图像序列中具有多个顺次叠放的断层图像；根据所述断层图像序列建立三维坐标系；在每个所述断层图像中提取所述器官的边缘点的三维坐标，并得到表征所述器官的轮廓的边缘点坐标集合；根据所述边缘点坐标集合建立所述器官的三维轮廓模型；以及，在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置，并至少提取表征所述病灶的位置的三维坐标，以将所述病灶显示在所述三维轮廓模型中。2.如权利要求1所述的断层图像的处理方法，其特征在于，在每个所述断层图像中提取所述器官的边缘点的三维坐标的步骤包括：将所述断层图像进行二值化，得到黑白图像；以及，对所述黑白图像进行边缘提取，得到所述器官的边缘点的三维坐标。3.如权利要求2所述的断层图像的处理方法，其特征在于，所述器官为乳房，对所述黑白图像进行边缘提取，得到所述器官的边缘点的三维坐标的步骤包括：每隔一预定间距沿横向对所述黑白图像的一行像素进行单向扫描，每次扫描时，将像素值突变的像素作为所述边缘点，并记录下所述边缘点的三维坐标。4.如权利要求3所述的断层图像的处理方法，其特征在于，根据所述边缘点坐标集合建立所述器官的三维轮廓模型的步骤包括：将在每个所述断层图像中提取的边缘点拟合成对应的轮廓线；以及，在每相邻的两个断层图像对应的轮廓线之间构建三角形网络，以拟合出所述三维轮廓模型。5.如权利要求1所述的断层图像的处理方法，其特征在于，在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置的步骤包括：将所述断层图像显示在一预览窗口中；人工标记出所述器官的病灶的位置。6.如权利要求5所述的断层图像的处理方法，其特征在于，在所述断层图像中标记出所述器官的病灶的位置，并至少提取表征所述病灶的位置的三维坐标，以将所述病灶显示在所述三维轮廓模型中的步骤包括：在所述断层图像上绘制标记点，所述标记点位于所述病灶内；提取所述标记点的三维坐标作为表征所述病灶的位置的三维坐标；以及，根据所述标记点的三维坐标将所述标记点显示在所述三维轮廓模型中。7.如权利要求5所述的断层图像的处理方法，其特征在于，将所述断层图像显示在所述预览窗口中时，还包括：判断所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置是否满足预定要求，当所述断层图像中的器官在所述预览窗口中的位置不满足所述预定要求时，对所述断层图像进行平移及缩放。8.如权利要求7所述的断层图像的处理方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志杰，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：