本发明专利技术公开一种离合器摩擦片回转取片装置，所述回转取片机构包括丝杆机构、回转机构以及取片机构，所述回转取片机构一侧还设置托台，所述托台包括转台以及均匀设置在转台上的台柱；所述转台下方中央位置上固定设置转台主轴；所述转台主轴一侧通过键连接从动齿轮；所述从动齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮连接转台电机的输出轴；所述转台安装板下方通过立柱固定在转台工作台上；转台电机控制主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，进而带动转台相对于转台安装板围绕转台主轴的位置旋转。本发明专利技术提出了一种针对圆形摩擦片的取片和回转的离合器摩擦片回转取片机构。摩擦片回转取片机构。摩擦片回转取片机构。
【技术实现步骤摘要】
一种离合器摩擦片回转取片装置
[0001]本专利技术涉及一种离合器摩擦片回转取片装置。
技术介绍
[0002]摩托车发动机的摩擦片在生产制造过程中，由于其外表有很多毛刺，因此需要将其进行去毛刺处理。
[0003]现有的摩擦片去毛刺处理通常采用人工操作，通过人工将摩擦片在砂轮机上进行打磨去毛刺，其效率非常低，而且工人劳动强度大，人工成本高。
[0004]为了实现自动化去毛刺和刮片操作，首先要对生产后摩擦片进行取片操作，在摩擦片周围比较锋利用手持去毛刺时容易造成割伤，同时针对圆形摩擦片的取片和回转也是需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种针对圆形摩擦片的取片和回转的离合器摩擦片回转取片机构。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种离合器摩擦片回转取片装置，所述回转取片机构包括丝杆机构、回转机构以及取片机构；所述丝杆机构包括丝杆电机、丝杆套组、丝杆组件以及升降板；所述升降板两侧通过升降直线轴承连接升降固定立柱，升降板中央位置通过螺纹与丝杆套组配合，实现升降板在丝杆套组上上下移动；所述升降固定立柱下方通过螺栓固定在转台工作台上；所述升降板一侧固定设置托板，托板一侧开口，开口处设置U形槽；所述U形槽与转台上的台柱相匹配，通过托板上下移动带动放置在台柱上的离合器摩擦片上下移动；所述回转机构包括回转气缸、光电开关以及回转主轴；所述回转机构下方固定在回转上板上；所述回转气缸的伸缩杆通过同步带锁紧固定在回转同步带上；两组回转同步轮通过回转同步带连接，回转气缸控制回转同步带往复运动进而实现控制回转同步轮的往复旋转；两组回转同步轮中一组回转同步轮与回转主轴固定连接，另一组同步轮固定连接轴承外圈，轴承内部过盈配合固定轴；所述固定轴上方通过螺栓固定在回转上板上；所述回转主轴外侧过盈配合有两组回转轴承；两组回转轴承的外圈固定在回转轴承座上；所述回转轴承座上方固定在回转上板上；回转气缸控制同步带往复移动，从而控制回转同步轮的旋转，进而实现回转主轴的旋转；所述回转主轴上还过盈配合一组检测件，检测件旋转格挡住不同光电开关的发射光线，通过光线的反射控制光电开关的输出信号；回转主轴的旋转控制检测件的旋转，从而实现对不同光电开关的信号控制；所述取片机构包括三爪气缸以及机械爪；所述回转主轴上侧固定设置三爪气缸安装板，三爪气缸安装板两侧通过固定板固定安装三爪气缸，三爪气缸下侧加装机械爪；设置在转台上的台柱顶端设置有与机械爪相匹配的凹槽；所述凹槽共设置三组，凹槽均匀设置在台柱顶端便于机械爪对离合器摩擦片的抓取。
[0007]进一步的，所述丝杆套组上下两侧通过丝杆组件固定，上方的丝杆组件固定在回转上板上，下方的丝杆组件固定在转台工作台上；所述回转上板通过四组固定立柱固定在转台工作台上；所述丝杆套组下侧固定连接从动同步轮，从动同步轮通过同步带连接主动同步轮，主动同步轮上方连接丝杆电机的输出轴；丝杆电机控制主动同步轮的旋转，从而带动从动同步轮旋转，进而带动丝杆套组的旋转，实现升降板在丝杆套组上移动。
[0008]再进一步的，所述回转取片机构一侧还设置托台，所述托台包括转台以及均匀设置在转台上的台柱；所述转台下方中央位置上固定设置转台主轴；所述转台主轴一侧通过键连接从动齿轮；所述转台主轴外侧过盈配合有两组转台轴承；两组转台轴承的外圈固定在转台轴承座上；所述转台轴承座上方固定在转台安装板上；所述从动齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮连接转台电机的输出轴；所述转台安装板下方通过立柱固定在转台工作台上；转台电机控制主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，进而带动转台相对于转台安装板围绕转台主轴的位置旋转。
[0009]综上所述本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提出了针对圆形摩擦片的取片和回转的离合器摩擦片回转取片机构，又由于摩擦片分为不同种类，在结构相似的基础上摩擦片的大小和厚度不同，针对不同摩擦片的取片和接片都造成不同影响，本专利技术还提出一种相应的针对不同离合器摩擦片形状的托台；本专利技术还利用丝杆组件实现对摩擦片的上料和提升操作，利用机械爪对相似结构的摩擦片进行取片操作，然后通过光电开关驱动回转机构将摩擦片取片后移位至旋转盘上。
附图说明
[0010]图1为本专利技术托台的结构示意图；图2为本专利技术丝杆机构的结构示意图；图3为本专利技术回转机构爆炸结构示意图；图4为本专利技术回转取片机构的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。
[0012]如图1-4所示，一种离合器摩擦片回转取片装置，回转取片机构包括丝杆机构、回转机构以及取片机构，回转取片机构一侧还设置托台A；托台A包括转台5-1以及均匀设置在转台5-1上的台柱5-2；转台5-1下方中央位置上固定设置转台主轴5-3；转台主轴5-3一侧通过键连接从动齿轮5-4；转台主轴5-3外侧过盈配合有两组转台轴承5-5；两组转台轴承5-5的外圈固定在转台轴承座5-6上；转台轴承座5-6上方固定在转台安装板5-7上；从动齿轮5-4啮合主动齿轮5-8，主动齿轮5-8连接转台电机5-9的输出轴；转台安装板5-7下方通过立柱固定在转台工作台G上；转台电机5-9控制主动齿轮5-8旋转，从而带动从动齿轮5-4旋转，进而带动转台5-1相对于转台安装板5-7围绕转台主轴5-3的位置旋转；如图2、3、4所示，回转取片机构包括丝杆机构、回转机构以及取片机构；丝杆机构包括丝杆电机6-1、丝杆套组6-2、丝杆组件6-3以及升降板6-4；升降板6-4两侧通过升降直线轴承6-5连接升降固定立柱6-6，升降板6-4中央位置通过螺纹与丝杆套组
6-2配合(升降板代替丝杆套组上的丝杆螺母)，实现升降板6-4在丝杆套组6-2上上下移动；升降固定立柱6-6下方通过螺栓固定在转台工作台G上；升降板6-4一侧固定设置托板6-7，托板6-7一侧开口，开口处设置U形槽；U形槽与转台5-1上的台柱5-2相匹配，通过托板6-7上下移动带动放置在台柱5-2上的离合器摩擦片上下移动；丝杆套组6-2上下两侧通过丝杆组件6-3固定，上方的丝杆组件6-3固定在回转上板H上，下方的丝杆组件6-3固定在转台工作台G上；回转上板H通过四组固定立柱固定在转台工作台G上；丝杆套组6-2下侧固定连接从动同步轮6-8，从动同步轮6-8通过同步带6-9连接主动同步轮6-10，主动同步轮6-10上方连接丝杆电机6-1的输出轴；丝杆电机6-1控制主动同步轮6-10的旋转，从而带动从动同步轮6-8旋转，进而带动丝杆套组6-2的旋转，实现升降板6-4在丝杆套组6-2上移动；回转机构包括回转气缸7-1、光电开关7-2以及回转主轴7-3；回转机构下方固定在回转上板H上；回转气缸7-1的伸缩杆通过同步带锁紧7-4固定在回转同步带7-5上；两组回转同步轮7-6通过回转同步带7-5连接，回转气缸7-1控制回转同步带7-5往复运动进而实现控制回转同步轮7-6的往复旋转；两组回转同步轮7-6中一组回转同步轮与回转主轴7-3固定连接，另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器摩擦片回转取片装置，所述回转取片机构包括丝杆机构、回转机构以及取片机构，其特征在于：所述回转机构包括回转气缸、光电开关以及回转主轴；所述回转机构下方固定在回转上板上；所述回转气缸的伸缩杆通过同步带锁紧固定在回转同步带上；两组回转同步轮通过回转同步带连接，回转气缸控制回转同步带往复运动进而实现控制回转同步轮的往复旋转；两组回转同步轮中一组回转同步轮与回转主轴固定连接，另一组同步轮固定连接轴承外圈，轴承内部过盈配合固定轴；所述固定轴上方通过螺栓固定在回转上板上；所述回转主轴外侧过盈配合有两组回转轴承；两组回转轴承的外圈固定在回转轴承座上；所述回转轴承座上方固定在回转上板上；回转气缸控制同步带往复移动，从而控制回转同步轮的旋转，进而实现回转主轴的旋转；所述回转主轴上还过盈配合一组检测件，检测件旋转格挡住不同光电开关的发射光线，通过光线的反射控制光电开关的输出信号；回转主轴的旋转控制检测件的旋转，从而实现对不同光电开关的信号控制。2.根据权利要求1所述的一种离合器摩擦片回转取片装置，其特征在于，所述丝杆机构包括丝杆电机、丝杆套组、丝杆组件以及升降板；所述升降板两侧通过升降直线轴承连接升降固定立柱，升降板中央位置通过螺纹与丝杆套组配合，实现升降板在丝杆套组上上下移动；所述升降固定立柱下方通过螺栓固定在转台工作台上；所述升降板一侧固定设置托板，托板一侧开口，开口处设置U形槽；所述U形槽与转台上的台柱相匹配，通过托板上下移动带动放置在台柱上的离合器摩擦片上下移动。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建，
申请(专利权)人：安徽长命摩擦材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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