掏桶机及危险废物卸料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种掏桶机，包括：搅拌组件；送桶组件；夹持组件；移动组件。一种危险废物卸料系统，包括：滚筒线，其位于所述掏桶机具有送桶组件的一侧，用于将装有废料的废料桶流入工位；掏桶机；搅拌仓，其设于所述围挡前端；机器人，若废料为非流动性废料，所述机器人从所述滚筒线上取下废料桶，将废料桶翻转180

【技术实现步骤摘要】
掏桶机及危险废物卸料系统


[0001]本专利技术涉及危险废物处理
更具体地说，本专利技术涉及一种掏桶机及危险废物卸料系统。

技术介绍

[0002]危险废物按照状态分为固态、半固态(非流动性废料)和液态(流动性废料)。危险废物由于会对环境或人体健康造成有害影响，需要进行处理降低其对环境的危害，处理过程包括收集、运输、储存、处置等环节，其中，非流动性废料和流动性废料的收集、运输、储存过程均需要大量的盛装容器(普遍使用的是废料桶)，在处置前需要将废料桶中的物料进行卸料。流动性废料的卸料可以通过直接翻转倾倒的方式进行卸料，而非流动性物料翻转后由于物料自身性质则不能实现卸料，需要借助辅助工具实现卸料，如何实现对桶装非流动性废料的卸料是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种掏桶机，实现对桶装非流动性废料的卸料。
[0005]本专利技术还有一个目的是提供一种危险废物卸料系统，实现对桶装非流动性废料的卸料。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种危险废物卸料方法，包括：
[0007]搅拌组件，其包括竖直向上设置的搅拌桨、用于带动搅拌桨转动的第一动力源；
[0008]送桶组件，其设于所述搅拌组件一侧，包括用于放置倒设的废料桶的送桶平台、用于带动所述送桶平台移动的第二动力源，其中，所述送桶平台的移动设置为将其上的废料桶送至所述搅拌桨上方且与所述搅拌桨同轴设置；
[0009]夹持组件，其包括夹持头、用于带动夹持头张开/闭合的第三动力源，其中，所述夹持头的张开设置为具有使废料桶通过送桶平台送入或移出的开口，所述夹持头的闭合设置为夹紧通过送桶平台送入的废料桶；
[0010]移动组件，其包括位于所述夹持组件上方且与其固接的第四动力源，用于带动夹持机构上下移动。
[0011]优选的是，所述的掏桶机，还包括：底箱座，所述第一动力源设于底箱座内；
[0012]所述搅拌桨包括：可旋转穿过所述底箱座顶端的搅拌杆、设于搅拌杆顶端的桨叶，其中，所述搅拌杆位于所述底箱座内的一端与所述第一动力源的输出端连接，所述搅拌桨位于所述底箱座顶端的长度大于所述废料桶深度。
[0013]优选的是，所述移动组件还包括：
[0014]4个导向杆，4个导向杆固设于所述底箱座顶端，4个导向杆沿周向在所述底箱座顶面围成正方形，且分别位于该正方形的四角处；
[0015]顶板，其设于4个导向杆顶端，其中，所述第四动力源为液压缸，其固设于所述顶板上，且所述第四动力源的液压杆滑动穿过所述顶板竖直向下设置。
[0016]优选的是，所述夹持组件还包括：水平板，其固设于所述第四动力源的输出端，且4个导向杆滑动穿过所述水平板；
[0017]其中，第三动力源包括相对固设于所述水平板底端的一对液压缸，一对液压缸关于所述搅拌杆的中心轴对称设置；
[0018]夹持头包括分别设于一对液压缸的输出端的一对夹手。
[0019]优选的是，所述送桶组件还包括架设的支撑平台，所述送桶平台滑动设于所述支撑平台上，其中，所述送桶平台的移动方向垂直于所述夹手的移动方向。
[0020]优选的是，所述的掏桶机，还包括：
[0021]活动槽，其为设于所述底箱座顶端且顶端敞口的长方体型，所述活动槽沿长度方向的一端敞口设置，形成废料导出的导料口，所述活动槽沿长度方向的另一端为弧形，其中，4个导向杆均位于所述活动槽外侧；
[0022]弧形管，其固设于所述底箱座顶端，所述搅拌杆密封可转动穿过所述弧形管的顶端；
[0023]震荡板，其一端铰接于所述底箱座底端且密封可滑动穿过所述弧形管，所述震荡板的铰接端靠近所述导料口，所述震荡板沿远离铰接端倾斜向上设置，且其余三端面与所述活动槽侧面密封可滑动连接，其中，所述底箱座顶端远离铰接端的一端设置弹性支撑件，所述震荡板的底端与所述弹性支撑件接触；
[0024]导向槽，其为沿活动槽周向向外扩张的喇叭状，其中，4个导向杆均密封穿过所述导向槽侧壁；
[0025]加震杆，其竖直设于所述夹持组件下方，当所述移动组件带动所述夹持机构下移至使废料桶卸料完成时，所述加震杆压设于所述震荡板的高端且带动震荡板下移预定距离。
[0026]一种危险废物卸料系统，包括：
[0027]如权利要求1-6任一项所述的掏桶机；
[0028]机器人，用于判断废料桶中的物料是否为非流动性废料，若是，将废料桶翻转180
°
后放置于掏桶机的送桶平台；
[0029]掏桶机控制模块，其与第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源连接，用于控制掏桶机工作。
[0030]优选的是，所述的危险废物卸料系统，还包括：
[0031]滚筒线，其位于所述掏桶机具有送桶组件的一侧，用于将装有废料的废料桶流入工位，其中，所述机器人从所述滚筒线上取下废料桶。
[0032]优选的是，所述的危险废物卸料系统，还包括：围挡，其呈U字形，且开口端背离所述滚筒线设置，所述围挡底端具有用于使滚筒线穿过的进口
[0033]优选的是，所述的危险废物卸料系统，还包括：搅拌仓，其设于所述围挡前端，且所述搅拌仓的顶面设置过滤网，其中，当机器人判断废料桶中的物料中为流动性废料时，将废料桶移动至搅拌仓顶端并翻转180
°
后放置于滤网上。
[0034]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0035]通过搅拌组件、送桶组件、夹持组件和移动组件的设置实现对废料桶内非流动废料的掏除；其中：
[0036]搅拌桨竖直设置，实现物料在搅拌松动后在自身重力作用下下落的目的；
[0037]通过送桶组件的设置，实现朝向夹持组件运送/移除废料桶，夹持组件的设置满足张开时具有使废料桶通过送桶平台送入或移出的开口，进一步配合送桶组件工作实现快速卸料；
[0038]震荡板的设置，加速物料下落，进一步，配合加震杆压设，实现对震荡板的再次加压震荡，提高物料导出效果。
[0039]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的其中一种技术方案所述掏桶机的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术的其中一种技术方案所述掏桶机的结构示意图；
[0042]图3为本专利技术的其中一种技术方案所述掏桶机的结构示意图；
[0043]图4为本专利技术的其中一种技术方案所述掏桶机的结构示意图；
[0044]图5为本专利技术的其中一种技术方案所述活动槽和所述导向槽的结构示意图；
[0045]图6为本专利技术的其中一种技术方案所述危险废物卸料系统的结构示意图；
[0046]图7为本专利技术的其中一种技术方案所述危险废物卸料系统的结构示意图。
[0047]附图标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.掏桶机，其特征在于，包括：搅拌组件，其包括竖直向上设置的搅拌桨、用于带动搅拌桨转动的第一动力源；送桶组件，其设于所述搅拌组件一侧，包括用于放置倒设的废料桶的送桶平台、用于带动所述送桶平台移动的第二动力源，其中，所述送桶平台的移动设置为将其上的废料桶送至所述搅拌桨上方且与所述搅拌桨同轴设置；夹持组件，其包括夹持头、用于带动夹持头张开/闭合的第三动力源，其中，所述夹持头的张开设置为具有使废料桶通过送桶平台送入或移出的开口，所述夹持头的闭合设置为夹紧通过送桶平台送入的废料桶；移动组件，其包括位于所述夹持组件上方且与其固接的第四动力源，用于带动夹持机构上下移动。2.如权利要求1所述的掏桶机，其特征在于，还包括：底箱座，所述第一动力源设于底箱座内；所述搅拌桨包括：可旋转穿过所述底箱座顶端的搅拌杆、设于搅拌杆顶端的桨叶，其中，所述搅拌杆位于所述底箱座内的一端与所述第一动力源的输出端连接，所述搅拌桨位于所述底箱座顶端的长度大于所述废料桶深度。3.如权利要求2所述的掏桶机，其特征在于，所述移动组件还包括：4个导向杆，4个导向杆固设于所述底箱座顶端，4个导向杆沿周向在所述底箱座顶面围成正方形，且分别位于该正方形的四角处；顶板，其设于4个导向杆顶端，其中，所述第四动力源为液压缸，其固设于所述顶板上，且所述第四动力源的液压杆滑动穿过所述顶板竖直向下设置。4.如权利要求3所述的掏桶机，其特征在于，所述夹持组件还包括：水平板，其固设于所述第四动力源的输出端，且4个导向杆滑动穿过所述水平板；其中，第三动力源包括相对固设于所述水平板底端的一对液压缸，一对液压缸关于所述搅拌杆的中心轴对称设置；夹持头包括分别设于一对液压缸的输出端的一对夹手。5.如权利要求4所述的掏桶机，其特征在于，所述送桶组件还包括架设的支撑平台，所述送桶平台滑动设于所述支撑平台上，其中，所述送桶平台的移动方向垂直于所述夹手的移动方向。6.如权利要求5所述的掏桶机，其特征在于，还包括：活动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹永利，
申请(专利权)人：北京东方波特蓝环保科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：