新型环形导轨工作输送台制造技术

本发明专利技术公开了一种新型环形导轨工作输送台，包括设置有环形导轨的工作台、多个分别用于安装作业装置的行走工作单元，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台上用于驱动多个所述行走工作单元沿所述环形导轨移动的行走驱动机构，每个所述行走工作单元包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架、固定在所述行走架上给所述作业装置提供作业动力的动力电机，所述工作台上具有工控单元座，所述工控单元座上部固定有集电环，每个所述动力电机通过相应的弹簧线缆与所述集电环电连接。所有行走工作单元在环形导轨上环形移动，每个行走工作单元分别设置有动力电机，每个动力电机通过集电环独立工作，控制直接方便，加工作业高效，效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
新型环形导轨工作输送台


[0001]本专利技术涉及一种新型环形导轨工作输送台。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常采用一台电机统一向各工作单元输出动力，造成作业速度缓慢，易出现故障，造成效率低下等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型环形导轨工作输送台。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种新型环形导轨工作输送台，包括设置有环形导轨的工作台、多个分别用于安装作业装置的行走工作单元，每个所述行走工作单元滑动设置于所述环形导轨上，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台上用于驱动多个所述行走工作单元沿所述环形导轨移动的行走驱动机构，每个所述行走工作单元包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架、固定在所述行走架上给所述作业装置提供作业动力的动力电机，所述动力电机的动力轴垂直向下，所述工作台上具有工控单元座，所述环形导轨围设于所述工控单元座的周围，所述工控单元座上部固定有集电环，每个所述动力电机通过相应的弹簧线缆与所述集电环电连接。
[0005]在某些实施方式中，所述环形导轨包括位于上部的上环轨，与位于下部的下环轨，所述行走架包括行走主体、位于所述行走主体上部的行走上座、位于所述行走主体下部的行走下座，所述上环轨与所述下环轨位于所述行走上座与所述行走下座之间，所述动力电机安装固定设置在所述行走上座、所述行走主体以及所述行走下座之间，所述行走上座上固定有轴心线平行于水平面的上限位滚轮、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述上限位滚轮两侧的上内限位滚轮与上外限位滚轮，所述上外限位滚轮、所述上内限位滚轮与所述上限位滚轮分别抵在所述上环轨的外侧壁、内侧壁与顶壁上，所述行走下座上固定有轴心线平行于水平面的下限位滚轮、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述下限位滚轮两侧的下外限位滚轮与下内限位滚轮，所述下外限位滚轮、所述下内限位滚轮与所述下限位滚轮分别抵在所述下环轨的外侧壁、内侧壁与顶壁上。
[0006]在某些实施方式中，所述行走驱动机构包括绕在所述环形导轨上的行走传动带、轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个与所述行走传动带内齿相啮合的行走带轮、行走电机、设置于所述行走带轮与所述行走电机之间的行走传动机构，所述行走主体上安装有与所述行走传动带能啮合配合的啮板。
[0007]在某些实施方式中，行走传动机构为齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。
[0008]在某些实施方式中，所述动力电机通过多个避震橡胶间接固定在所述行走架的X、Y、Z轴方向上。
[0009]在某些实施方式中，所述工控单元座还包括逻辑控制单元，所述逻辑控制单元通
过集电环与各所述动力电机相电连接。
[0010]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术提供一种新型环形导轨工作输送台，通过行走带轮驱动行走工作带移动，同步带动所有行走工作单元在环形导轨上环形移动，每个行走工作单元分别设置有动力电机，每个动力电机通过集电环独立工作，控制更直接方便，使得动力轴的转速较快，加工作业更高效，效果更好，最终达到节约成本的效果，同时实现了智能化。
附图说明
[0011]附图1为新型环形导轨工作输送台透视图；附图2为新型环形导轨工作输送台立面图；附图3为行走工作单元与环形导轨上位置关系示意图；附图4为行走工作单元与环形导轨上位置关系立面图；附图5为行走工作单元与环形导轨上位置关系横剖图；附图6为行走工作单元与环形导轨上位置关系剖面图；其中:1、工作台; 11、环形导轨;11a、上环轨; 11b、下环轨; 12、工控单元座；13、集电环；2、行走工作单元; 21、行走架; 211、行走上座；211a、上限位滚轮；211b、上外限位滚轮；211c、上内限位滚轮；212、行走下座; 212a、下限位滚轮；212b、下外限位滚轮；212c、下内限位滚轮；213、行走主体；3、动力电机；31、轴承座；32、弹簧线缆；4、作业装置； 5、行走驱动机构; 51、行走带轮；52、行走传动带；6、避震橡胶。
具体实施方式
[0012]如各附图所示，一种新型环形导轨工作输送台，包括设置有环形导轨11的工作台1、多个分别用于安装作业装置4的行走工作单元2，每个所述行走工作单元2滑动设置于所述环形导轨11上，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台1上用于驱动多个所述行走工作单元2沿所述环形导轨11移动的行走驱动机构5，每个所述行走工作单元2包括滑动设置于所述环形导轨11上的行走架21、固定在所述行走架21上给所述作业装置4提供作业动力的动力电机3，所述动力电机3的动力轴垂直向下，所述动力电机3通过多个避震橡胶6间接固定在所述行走架21的X、Y、Z轴方向上。
[0013]所述工作台1上具有工控单元座12，所述环形导轨11围设于所述工控单元座12的周围，所述工控单元座12上部固定有集电环13，每个所述动力电机3通过相应的弹簧线缆32与所述集电环13电连接。所述工控单元座12还包括逻辑控制单元，所述逻辑控制单元通过集电环13与各所述动力电机相电连接，逻辑控制单元可根据程序对相应的动力电机3分别控制，包括控制各动力电机3是否工作，工作转速等等。
[0014]每个行走工作单元分别设置有动力电机，每个动力电机通过集电环独立工作，控制更直接方便，使得动力轴的转速较快，加工作业更高效，效果更好，最终达到节约成本的效果，同时实现了智能化。
[0015]所述环形导轨11包括位于上部的上环轨11a，与位于下部的下环轨11b，上下环轨的设置行走工作单元的运行更加稳定牢靠，所述行走架21包括行走主体213、位于所述行走主体213上部的行走上座211、位于所述行走主体213下部的行走下座212，所述上环轨11a与
所述下环轨11b位于所述行走上座211与所述行走下座212之间，所述动力电机3安装固定设置在所述行走上座211、所述行走主体213以及所述行走下座212之间，所述行走上座211上固定有轴心线平行于水平面的上限位滚轮211a、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述上限位滚轮211a两侧的上内限位滚轮211c与上外限位滚轮211b，所述上外限位滚轮211b、所述上内限位滚轮211c与所述上限位滚轮211a分别抵在所述上环轨11a的外侧壁、内侧壁与顶壁上，所述行走下座212上固定有轴心线平行于水平面的下限位滚轮212a、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述下限位滚轮212a两侧的下外限位滚轮212b与下内限位滚轮212c，所述下外限位滚轮212b、所述下内限位滚轮212c与所述下限位滚轮212a分别抵在所述下环轨11b的外侧壁、内侧壁与顶壁上。
[0016]所述行走驱动机构5包括绕在所述环形导轨11上的行走传动带52、轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个与所述行走传动带52内齿相啮合的行走带轮51、行走电机53、设置于所述行走带轮51与所述行走电机之间的行走传动机构，所述行走主体213上安装有与所述行走传动带52能啮合配合的啮板。通过行走带轮驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型环形导轨工作输送台，其特征在于：包括设置有环形导轨（11）的工作台（1）、多个分别用于安装作业装置（4）的行走工作单元（2），每个所述行走工作单元（2）滑动设置于所述环形导轨（11）上，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台（1）上用于驱动多个所述行走工作单元（2）沿所述环形导轨（11）移动的行走驱动机构（5），每个所述行走工作单元（2）包括滑动设置于所述环形导轨（11）上的行走架（21）、固定在所述行走架（21）上给所述作业装置（4）提供作业动力的动力电机（3），所述动力电机（3）的动力轴垂直向下，所述工作台（1）上具有工控单元座（12），所述环形导轨（11）围设于所述工控单元座（12）的周围，所述工控单元座（12）上部固定有集电环（13），每个所述动力电机（3）通过相应的弹簧线缆（32）与所述集电环（13）电连接。2.根据权利要求1所述的新型环形导轨工作输送台，其特征在于：所述环形导轨（11）包括位于上部的上环轨（11a），与位于下部的下环轨（11b），所述行走架（21）包括行走主体（213）、位于所述行走主体（213）上部的行走上座（211）、位于所述行走主体（213）下部的行走下座（212），所述上环轨（11a）与所述下环轨（11b）位于所述行走上座（211）与所述行走下座（212）之间，所述动力电机（3）安装固定设置在所述行走上座（211）、所述行走主体（213）以及所述行走下座（212）之间，所述行走上座（211）上固定有轴心线平行于水平面的上限位滚轮（211a）、还固定有轴心线分别垂直于水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雅华，
申请(专利权)人：苏州锃道研磨技术有限公司，
类型：发明
国别省市：