车辆悬架高度的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆悬架高度的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取车辆悬架的预设高度和第一高度，其中，第一高度为车辆悬架上安装的部件发生变化时检测到的高度；基于预设高度和第一高度，确定是否调整车辆悬架的高度；在确定调整车辆悬架的高度的情况下，控制电磁阀工作以调整车辆悬架的高度。本发明专利技术解决了现有技术中需要人工操作来启动标定过程，从而导致车辆悬架高度标定的过程效率低下的技术问题。低下的技术问题。低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆悬架高度的控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及车辆悬架高度的控制领域，具体而言，涉及一种车辆悬架高度的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，批量生产的车辆在安装高度控制系统之后，需要在程序中对车辆中各个悬架的初始高度值进行标定；在控制系统的部件被更换之后，也需要重新对车辆中各个悬架的高度进行标定，例如，将控制系统中的高度传感器被更换之后，需要对车辆中各个悬架的初始高度值进行标定。
[0003]传统的车辆悬架高度标定方式，是通过上位机软件的人机交互界面来接管车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)以进行标定操作，需要专门的操作人员利用上位机软件、标定装置或者调试辅助系统等对车辆悬架的高度进行标定，但是，额外标定装置的可靠性及额外标定装置接管和实车ECU之间的交互都会增加车辆悬架高度标定的复杂度，此外，车辆的各个悬架的高度传感器安装座的安装精度之间都会有差异，因此，操作人员通过辅助的标定装置来对车辆悬架高度标定的过程更为复杂，从而导致车辆悬架的高度标定的过程效率低下。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架高度的控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆悬架的预设高度和第一高度，其中，所述第一高度为所述车辆悬架上安装的部件发生变化时检测到的高度；基于所述预设高度和所述第一高度，确定是否调整所述车辆悬架的高度；在确定调整所述车辆悬架的高度的情况下，控制电磁阀工作以调整所述车辆悬架的高度。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，基于所述预设高度和所述第一高度，确定是否调整所述车辆悬架的高度，包括：判断所述预设高度和所述第一高度的差值是否大于预设差值；若所述差值大于所述预设差值，则调整所述车辆悬架的所述高度；若所述差值小于或等于所述预设差值，则禁止调整所述车辆悬架的所述高度。3.根据权利要求2的方法，其特征在于，在基于所述预设高度和所述第一高度，确定是否调整所述车辆悬架的高度之前，所述方法还包括：判断所述第一高度是否在预设时长内发生变化；若所述第一高度在所述预设时长内未发生变化，则基于所述预设高度和所述第一高度，确定是否调整所述车辆悬架的所述高度。4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于，在基于所述预设高度和所述第一高度，确定是否调整所述车辆悬架的所述高度之前，所述方法还包括：获取预设标定位的取值；在所述预设标定位的所述取值为第一预设值或第二预设值的情况下，基于所述预设高度和所述第一高度，确定是否调整所述车辆悬架的所述高度，其中，所述预设差值基于所述第一预设值或所述第二预设值确定；在所述预设标定位的所述取值为第三预设值的情况下，调整所述车辆悬架的所述高度。5.根据权利要求4的方法，其特征在于，控制电磁阀工作以调整所述车辆悬架的高度，包括：获取所述预设高度与所述车辆悬架的第二高度的差值，得到目标差值，其中，所述第二高度为调整所述车辆悬架的所述高度过程中检测到的高度；基于所述目标差值控制电磁阀调整所述车辆悬架的所述高度。6.根据权利要求5的方法，其特征在于，基于所述目标差值控制电磁阀调整所述车辆悬架的所述高度，包括：在所述目标差值位于第一预设区间的情况下，控制所述电磁阀执行放气动作；在所述目标差值位于第二预设区间的情况下，控制所述电磁阀关闭；在所述目标差值位于第三预设区间的情况下，控制所述电磁阀执行充气动作。7.根据权利要求5的方法，其特征在于，控制电磁阀工作以调整所述车辆悬架的高度之后，所述方法还包括：将所述预设高度更新为目标高度，并将所述预设标定位的所述取值更新为所述第二预设值，其中，所述目标高度为调整所述车辆悬架的所述高度完成时检测到的高度。8.根据权利要求7的方法，其特征在于，控制电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏恒，陈辉，刘壬生，邱东，周亚生，叶志恒，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：