数字式表计读数识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数字式表计读数识别方法、装置、设备及存储介质，其中数字式表计读数识别方法，包括：获取包含数字式表计的读数的图像数据；在图像数据中截取包含读数的数字图像；对数字图像进行竖向分割，获得包含单个字符的字符图像，作为第一目标图像；基于第一目标图像识别第一目标图像中的目标字符；若识别失败，则对数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像；基于第二目标图像识别第二目标图像中的目标字符。在识别失败后通过矩形分割的方式对数字图像进行分割获得第二目标图像，以更少影响因素的第二目标图像再次执行字符识别，提升了读数识别的准确度。的准确度。的准确度。

【技术实现步骤摘要】
数字式表计读数识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动化巡检技术，尤其涉及一种数字式表计读数识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。变电站的日常运作需要记录各表计的读数并监测其相关状态以保障变电站的正常运作和电力数据的收集、统计。
[0003]为解决变电站人工巡检方式存在的劳动强度、巡检效率低、恶劣环境下巡检困难等不足，在变电站中引入了智能巡检机器人，智能巡检机器人可辅助或代替人工开展变电设备自动巡检工作，即通过智能巡检机器人实现对各种表计的读数，以此降低人工巡检的工作量。
[0004]但是，现有的智能巡检机器人仅能够实现对机械式表计的读数识别，而对于数字式表计的读数存在数字区域的分割准确低，数字识别率低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种数字式表计读数识别方法、装置、设备及存储介质，以实现提高变电站的数字式表计的读数的识别准确率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数字式表计读数识别方法，包括：
[0007]获取包含数字式表计的读数的图像数据；
[0008]在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像；
[0009]对所述数字图像进行竖向分割，获得包含单个字符的字符图像，作为第一目标图像；
[0010]基于所述第一目标图像识别所述第一目标图像中的目标字符；
[0011]若所述识别失败，则对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像；
[0012]基于所述第二目标图像识别所述第二目标图像中的目标字符。
[0013]可选的，所述在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像，包括：
[0014]将所述图像数据输入预置的全卷积网络对所述图像数据中的数字进行处理，获得数字区域；
[0015]基于所述数字区域在所述图像数据中截取包含所述读数的部分，作为数字图像。
[0016]可选的，在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像之后，还包括：
[0017]对所述数字图像中的所述读数进行倾斜校正。
[0018]可选的，所述对所述数字图像进行竖向分割，获得包含单个字符的字符图像，作为第一目标图像，包括：
[0019]对所述数字图像进行二值化处理，获得预处理图像；
[0020]将所述预处理图像的像素点垂直投影至水平轴上，获得所述预处理图像的水平投影；
[0021]基于所述水平轴上的像素分布情况竖向切割所述数字图像，获得至少两张第一目标图像。
[0022]可选的，所述基于所述第一目标图像识别所述第一目标图像中的目标字符，包括：
[0023]将所述第一目标图像依次输入预置的LeNet卷积神经网络进行字符识别，获得各个所述第一目标图像对应的字符。
[0024]可选的，所述若所述识别失败，则对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像，包括：
[0025]获取所述目标字符对应的节点的概率值；
[0026]将所述概率值与预设的阈值进行比较；
[0027]若所述概率值小于所述阈值，则执行对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像。
[0028]可选的，所述对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像，包括：
[0029]对所述数字图像进行二值化处理，获得预处理图像；
[0030]基于最小外接矩形算法确定所述预处理图像中的字符的边界；
[0031]基于所述边界切割所述数字图像，获得至少一个包含所述字符的所述第二目标图像。
[0032]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种数字式表计读数识别装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取包含数字式表计的读数的图像数据；
[0034]截取模块，用于在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像；
[0035]第一分割模块，用于对所述数字图像进行竖向分割，获得包含单个字符的字符图像，作为第一目标图像；
[0036]识别模块，用于基于所述第一目标图像识别所述目标图像中的目标字符；
[0037]第二分割模块，用于在所述识别失败时，对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像；
[0038]基于所述第二目标图像识别所述第二目标图像中的目标字符。
[0039]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
[0040]一个或多个处理器；
[0041]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0042]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中所述的数字式表计读数识别方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的数字式表计读数识别方法。
[0044]本专利技术对于包含数字式表计的读数的图像数据，在图像数据中截取包含读数的部分的作为数字图像，将位于读数周部的空白部分去除，从而有效的降低了后续识别是的计算量，以及减少空白区域对识别的成功率的影响；先通过垂直分割的方式将数字图像分割
为第一目标图像进行图像识别，识别读数对应的字符，降低了在分割时的计算量，并在识别失败后通过矩形分割的方式对数字图像进行分割获得第二目标图像，以更少影响因素的第二目标图像再次执行字符识别，保证在移动终端等资源较为紧缺的计算机设备中实时进行数字式表计的识别的同时，也提升了读数识别的准确度。
附图说明
[0045]图1为本专利技术实施例一提供的一种数字式表计读数识别方法的流程图；
[0046]图2是本专利技术实施例二提供的一种数字式表计读数识别方法的流程图；
[0047]图3是本专利技术实施例三提供的一种数字式表计读数识别装置的结构示意图；
[0048]图4是本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0050]实施例一
[0051]图1为本专利技术实施例一提供的数字式表计读数识别方法的流程图，本实施例可适用于变电站中利用智能巡检机器人对数字式表计进行读数的情况，该方法可以由数字式表计读数识别装置来执行，具体包括如下步骤：
[0052]步骤110、获取包含数字式表计的读数的图像数据；
[0053]在具体实现中，数字式表计的读数具体指在数字式表计上所显示的相关数据的图像。对于变电站的智能巡检机器人的智能巡检场景，可通过智能巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字式表计读数识别方法，其特征在于，包括：获取包含数字式表计的读数的图像数据；在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像；对所述数字图像进行竖向分割，获得包含单个字符的字符图像，作为第一目标图像；基于所述第一目标图像识别所述第一目标图像中的目标字符；若所述识别失败，则对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单个字符的矩形图像，作为第二目标图像；基于所述第二目标图像识别所述第二目标图像中的目标字符。2.根据权利要求1所述的数字式表计读数识别方法，其特征在于，所述在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像，包括：将所述图像数据输入预置的全卷积网络对所述图像数据中的数字进行处理，获得数字区域；基于所述数字区域在所述图像数据中截取包含所述读数的部分，作为数字图像。3.根据权利要求1所述的数字式表计读数识别方法，其特征在于，在所述图像数据中截取包含所述读数的数字图像之后，还包括：对所述数字图像中的所述读数进行倾斜校正。4.根据权利要求1所述的数字式表计读数识别方法，其特征在于，所述对所述数字图像进行竖向分割，获得包含单个字符的字符图像，作为第一目标图像，包括：对所述数字图像进行二值化处理，获得预处理图像；将所述预处理图像的像素点垂直投影至水平轴上，获得所述预处理图像的水平投影；基于所述水平轴上的像素分布情况竖向切割所述数字图像，获得至少两张第一目标图像。5.根据权利要求1所述的数字式表计读数识别方法，其特征在于，所述基于所述第一目标图像识别所述第一目标图像中的目标字符，包括：将所述第一目标图像依次输入预置的LeNet卷积神经网络进行字符识别，获得各个所述第一目标图像对应的字符。6.根据权利要求1所述的数字式表计读数识别方法，其特征在于，所述若所述识别失败，则对所述数字图像进行矩形分割，获得包含单...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，陶雄武，陈观辉，陈文添，吴科明，蔡钟皓，罗国威，朱远东，谢勇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：