一种采用电推杆驱动转向的自行走机构制造技术

本申请公开一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转轴固定板，转轴固定板上设有转向电推杆固定轴，转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴上；所述行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，车轮总成安装在转向架总成的下方。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动实现车辆行走，同时通过电推杆驱动转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。原地转向等自行走作业功能。原地转向等自行走作业功能。

【技术实现步骤摘要】
一种采用电推杆驱动转向的自行走机构


[0001]本技术是一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，属于机械设备传动


技术介绍

[0002]目前剪叉维护作业装置的自行走机构实现的功能单一，大部分以实现直线行走功能为主。其功能实现多以电液一体化控制为主，驱动多以前轮驱动、后轮转向或者前轮驱动与转向并存的方式为主。部分车型前轮采用液压或电驱动，后轮采用液压转向的结构实现运动控制。受结构局限性的限制，整机的转弯半径大，转场速度慢，作业环境存在单一性，作业效率低。
[0003]现有技术中自行走机构只采用电机驱动实现自行走机构的行走和转向功能，或者采用液压驱动实现自行走机构的行走和转向功能，只能实现直线行走和简单转向功能。不能实现整机自行走机构的斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
[0004]现有自行走机构的转向采用电机驱动齿轮副或液压油缸平衡控制四轮转向架实现转向，存在控制不精确、同步性差的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上涉及到不足，提供一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，能够实现直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向的功能，而且控制精确，同步性好。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转轴固定板，转轴固定板上设有转向电推杆固定轴，转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴上；
[0008]所述行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，车轮总成安装在转向架总成的下方。
[0009]进一步的，所述转向架总成还包括平行设置的转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板，转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板垂直于转轴固定板设置。
[0010]进一步的，所述行走驱动减速机固定板上固定有行走驱动减速机，行走驱动减速机连接有行走驱动电机或行走液压马达。
[0011]进一步的，所述转轴固定板与转轴固定板连接板固定连接，转轴固定板与转轴固定板连接板之间设有转轴固定板加强筋板。
[0012]进一步的，所述转向架总成还包括横向连接板，转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板之间通过横向连接板连接于一体，行走驱动减速机固定板和横向连接板设有行走驱动减速机固定板加强筋。
[0013]进一步的，所述转向机构还包括转向总成固定装置，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合，转轴固定板上焊接有转向架转轴，转向架转轴固定在转向架套管内，转向架转轴的顶端通过紧固螺栓标准件组合固定有压盖。
[0014]进一步的，所述左前转向电推杆连接有左前电推杆电机M5，右前转向电推杆连接有右前电推杆电机M6，左前电推杆电机M5和右前电推杆电机M6均连接有伺服驱动器U1，伺服驱动器U1的型号为MDC2230
‑
1。
[0015]进一步的，所述伺服驱动器U1的PwrCtrol脚连接有保险丝F53一端，保险丝F53另一端接24V电源正极，伺服驱动器U1的Ground脚接24V电源负极，伺服驱动器U1的VMot脚连接断路继电器KM5开关一端，断路继电器KM5开关另一端连接有保险丝F52一端，保险丝F52另一端接24V电源正极，伺服驱动器U1的2脚连接有断路继电器KM5线圈一端，断路继电器KM5线圈另一端接24V电源正极。
[0016]进一步的，所述左后转向电推杆连接有左后电推杆电机M7，右后转向电推杆连接有右后电推杆电机M8，左后电推杆电机M7和右后电推杆电机M8均连接有伺服驱动器U2，伺服驱动器U2的型号为MDC2230
‑
1。
[0017]进一步的，所述伺服驱动器U2的PwrCtrol脚连接有保险丝F63一端，保险丝F63另一端接24V电源正极，伺服驱动器U2的Ground脚接24V电源负极，伺服驱动器U2的VMot脚连接断路继电器KM6开关一端，断路继电器KM6开关另一端连接有保险丝F62一端，保险丝F62另一端接24V电源正极，伺服驱动器U2的2脚连接有断路继电器KM6线圈一端，断路继电器KM6线圈另一端接24V电源正极
[0018]进一步的，所述转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上，转轴固定板上设有转向电推杆固定轴。
[0019]进一步的，所述转向电推杆一端安装在车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴上。
[0020]进一步的，所述转向架总成还包括垂直设置的转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板，行走驱动减速机固定板与转轴固定板连接板通过行走驱动减速机固定板加强筋进行固定连接，转轴固定板连接板上设有转向架转轴和转向油缸固定轴。
[0021]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0022]通过电机和液压交叉驱动实现实现车辆行走，电推杆驱动转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0024]图1为本技术实施例中自行走机构的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中自行走机构的仰视图；
[0026]图3为本技术实施例中自行走机构的剖面视图；
[0027]图4为本技术实施例中自行走机构另一侧面的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例中左后和右后转向电推杆的控制电气原理图；
[0029]图6为本技术实施例中左前和右前转向电推杆的控制电气原理图；
[0030]图7为本技术实施例中转向总成的结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例中转向架总成的结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例中转向架总成的另一侧面结构示意图。
具体实施方式
[0033]如图1至图4所示，一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，行走机构包括行走驱动电机、行走驱动减速机和车轮总成，行走机构采用行走驱动电机及行走驱动减速机带动车轮总成转动实现车辆行走，转向机构包括伺服驱动器、转向电推杆、转向总成和转向总成固定装置，转向机构采用伺服驱动器控制转向电推杆伸缩实现转向总成的旋转。
[0034]所述转向总成连接有转向电推杆，转向总成固定装置用于固定转向总成。
[0035]所述转向总成固定装置包括转向架套管5、压盖4和紧固螺栓标准件组合3。
[0036]所述转向总成安装在转向架套管5内，压盖4设置在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成（21），转向架总成（21）包括转轴固定板（38），转轴固定板（38）上设有转向电推杆固定轴（32），转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴（32）上；所述行走机构包括行走驱动减速机（23）和车轮总成（22），车轮总成（22）安装在转向架总成（21）的下方；所述转向架总成（21）还包括平行设置的转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34），转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34）垂直于转轴固定板（38）设置。2.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述行走驱动减速机固定板（34）上固定有行走驱动减速机（23），行走驱动减速机（23）连接有行走驱动电机或行走液压马达。3.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转轴固定板（38）与转轴固定板连接板（33）固定连接，转轴固定板（38）与转轴固定板连接板（33）之间设有转轴固定板加强筋板（37）。4.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括横向连接板（36），转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34）之间通过横向连接板（36）连接于一体，行走驱动减速机固定板（34）和横向连接板（36）设有行走驱动减速机固定板加强筋（35）。5.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向机构还包括转向总成固定装置，转向总成固定装置包括转向架套管（5）、压盖（4）和紧固螺栓标准件组合（3），转轴固定板（38）上焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，王兆强，赵佳伟，高伟，孙令涛，李鑫金，王文，
申请(专利权)人：山东华龙农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：